一种草莓采摘自动包装机构

摘要

本发明涉及水果采摘包装领域，尤其涉及一种草莓采摘自动包装机构。这种草莓采摘自动包装机构包括草莓采摘设备、草莓包装设备、驱动装置。草莓采摘设备包括传送带、草莓接收器固定架、草莓接收器以及采摘机械手；草莓包装设备由网套输送机、网套变向柱、网套固定口、网套裁剪机械手和网套夹持机械手组成，驱动装置由传送带和驱动电机通过带连接组合，机构所有的机械手上均装有视觉传感，机器人采摘设备和草莓包装设备固定于机器人底座上。通过这种结构设计，减少草莓采摘和包装的时间，降低草莓在采摘及包装过程中的损伤，实现草莓采摘及包装自动化。