一种食用菌工厂化出菇房用菌架及出菇前自动管理方法

摘要

本发明公开了一种食用菌工厂化出菇房用菌架及出菇前自动管理方法，其中，种食用菌工厂化出菇房用菌架包括菌架，所述菌架底端安装有若干均匀分布的移动轮，所述菌架的侧壁上设置有限位机构，相邻两菌架之间通过限位机构彼此相对固定，所述菌架的前端设置有旋转料筒机构，所述旋转料筒机构上设置有若干均匀分布的料筒，所述旋转料筒机构的前侧设置有若干均匀分布的辅助拆卸机构，本发明能够自动化完成菌菇培育过程中的拆挡盖、开袋口与拆套环操作，结构设计合理，空间利用率高，节省了大量人力，提高了生产效率，降低了菌菇培育成本。

说明书

技术领域

本发明涉及食用菌技术领域，具体为一种食用菌工厂化出菇房用菌架及出菇前自动管理方法。

背景技术

在食用菌的工厂化种植过程中，对食用菌完成袋装接种之后，需要将菌包放到出菇房菌架上，并进行下述操作：人工将菌包一个一个地放入出菇房菌架，菌包的袋颈处套装有塑料套环，且袋口上压装有盖子；菌包被放入出菇房一段时间后，需要人工将菌包上的盖子打开；进入出菇房三天左右，工人需要对菌包进行拉袋工作，拉袋时需要将菌包口压实，塑料套环放置到袋口的位置；进入出菇房七到九天后，工人要对菌包进行取环工作，将塑料套环取下，并让袋口稍微向上倾斜，目的是为了让菌包里的菌丝接触到更多的氧气，从而生长更好；出菇结束后，需要人工将所有菌包从菌架上卸除，并进行消毒等清洁工作。但由于现有的菌包架子很高，且菌包数量很多，人工操作劳动强度很大，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌工厂化出菇房用菌架及出菇前自动管理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种食用菌工厂化出菇房用菌架，包括菌架，所述菌架底端安装有若干均匀分布的移动轮，所述菌架的侧壁上设置有限位机构，相邻两菌架之间通过限位机构彼此相对固定，所述菌架的前端设置有旋转料筒机构，所述旋转料筒机构上设置有若干均匀分布的料筒，所述旋转料筒机构的前侧设置有若干均匀分布的辅助拆卸机构。

优选的，所述移动轮为带有脚刹的重型万向轮。

优选的，所述限位机构包括限位框，所述菌架的一端侧壁上设置有延长板，所述限位框固定在延长板上，所述菌架的左右两端侧壁上均设置有与限位框相对应的限位块。

优选的，所述旋转料筒机构包括若干均匀分布的链条传动机构，所述链条传动机构包括上下对称分布的两传动轴，所述传动轴的后端固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿菌架侧壁后延伸至菌架后方，并固定安装有从动锥齿轮，所述驱动轴外周套装有耐磨轴套，所述菌架的后端设置有转轴，所述转轴外周固定套装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述延长板上固定安装有若干同步电机，所述转轴安装在同步电机的输出端，所述传动轴外周固定套装有前后两对称分布的传动轮，上下两组传动轮之间传动连接有链条，所述料筒固定在链条上，每组传动轮的前后两端均设置有限位板，上下两传动轴分别安装在支撑架的上端和下端，所述支撑架包括架体，所述架体的后端设置有固定部，前端设置有限位部，所述固定部通过若干螺栓固定在菌架上，所述限位部位于传动轴的前端，且其表面开设有与传动轴相对应的安装孔。

优选的，所述料筒包括菌包，所述菌包的前端设置有出口，所述出口处安装有挡盖，所述菌包的袋颈处套装有套环，所述菌包外周套装有筒体，所述筒体表面开设有若干均匀分布的通孔，所述筒体的外侧壁上设置有耳板座，所述耳板座通过螺栓固定安装在链条上。

优选的，所述辅助拆卸机构包括支架，所述支架上转动安装有转动块，所述支架的侧壁上固定安装有换位电机，所述换位电机与转动块相连接，所述支架朝向菌架的一端设置有收料框，所述转动块的一端侧壁上设置有拆盖机构，另一端侧壁上设置有拆套环机构。

优选的，所述拆盖机构包括拆盖气缸，所述拆盖气缸固定在转动块上，所述拆盖气缸的伸缩端连接有拆盖限位架，所述拆盖限位架中滑动安装有两对称分布的挡盖夹块，所述拆盖限位架的内壁上安装有若干均匀分布的第一电磁铁，两挡盖夹块彼此相对的一端均安装有第一红外传感器，另一端通过第一弹簧与拆盖限位架的内壁相连接，并固定安装有与第一电磁铁相对应的第二电磁铁。

优选的，所述拆套环机构包括连接架，所述连接架固定在转动块上，所述连接架上安装有两对称分布的吸盘机构与两对称分布的夹子机构，所述吸盘机构包括吸盘气缸，所述吸盘气缸固定安装在连接架上，所述吸盘气缸的伸缩端安装有吸盘。

优选的，所述夹子机构包括夹子气缸，所述夹子气缸安装在连接架上，所述夹子气缸的伸缩端安装有安装架，所述安装架上滑动安装有夹持块，所述安装架的内壁上安装有若干第三电磁铁，所述夹持块朝向另一组夹子机构的一端安装有第二红外传感器，另一端与安装架内壁之间连接有第二弹簧，并安装有与第三电磁铁相对应的第四电磁铁，所述夹持块中滑动连接有限位块，所述限位块的内侧壁上安装有若干均匀分布的第一互斥电磁铁和第一相吸电磁铁，所述夹持块的内壁上安装有与第一互斥电磁铁相对应的第二互斥电磁铁，以及与第一相吸电磁铁相对应的第二相吸电磁铁。

优选的，一种食用菌工厂化出菇房出菇前自动管理方法，包括如下步骤：

S1、菌包被放入出菇房，由人工一个一个放入出菇房菌架；

S2、一段时间后，将菌包上的盖子打开；

S3、进入出菇房三天左右，对菌包进行拉袋工作，拉袋时需要将菌包口压实，并将塑料套环放置到袋口的位置；

S4、进入出菇房七到九天后，对菌包进行取环工作，将塑料套环取下，并让袋口稍微向上倾斜，从而让菌包里的菌丝接触到更多的氧气，生长得更好。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、菌架结构紧凑，当需要对菌菇袋进行拆盖和取套环操作时，能自动完成工作，无需人工参与，自动化程度高，节约大量的人力资源，提高了工作效率；

2、料筒均匀安装在链条上，通过链条带动下可以上下运动，更换料筒的位置，不仅便于拆卸挡盖和套环，而且还便于人工上料卸料，摘取食用菌；

3、限位板为链条传动机构限位，且起到加固支撑作用，避免传动轴形成悬臂结构，导致变形；

4、菌架下端有重型滚轮，菌菇架之间可以相对移动，便于检修工作，相邻菌架之间设置限位机构，为菌架限位；

5、链条传动机构与辅助拆卸机构一一对应，节省了作业时间；

6、拆盖机构与拆套环机构安装在转动块上，可以根据需要进行更换，操作简单，避免了因设置多组机构导致的空间狭窄和操作复杂问题。

附图说明

图1为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中两组菌架连接时的结构示意图；

图2为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中两组菌架连接时的侧视图；

图3为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中菌架的俯视图；

图4为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中传动轴的结构示意图；

图5为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中辅助拆卸机构的结构示意图；

图6为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中拆盖限位架的结构示意图；

图7为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中拆套环机构的结构示意图；

图8为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中夹持块的结构示意图；

图9为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中夹持块的内部结构示意图；

图10为一种食用菌工厂化出菇房用菌架中支撑架的结构示意图。

图中：1-菌架，11-延长板，2-移动轮；

3-限位机构，31-限位框，32-限位块；

4-旋转料筒机构，41-同步电机，42-转轴，43-主动锥齿轮，44-链条传动机构，441-传动轴，442-传动轮，443-链条，444-驱动轴，445-从动锥齿轮，446-耐磨轴套，447-限位板，448-支撑架，4481-架体，4482-限位部，4483-固定部；

5-辅助拆卸机构，51-支架，52-转动块，53-换位电机，54-收料框，55-拆盖机构，551-拆盖气缸，552-拆盖限位架，553-挡盖夹块，554-第一弹簧，555-第一电磁铁，556-第二电磁铁，557-第一红外传感器，56-拆套环机构，561-连接架，57-吸盘机构，571-吸盘气缸，572-吸盘，58-夹子机构，581-夹子气缸，582-安装架，583-夹持块，584-第二弹簧，585-第三电磁铁，586-第四电磁铁，587-第二红外传感器，588-限位块，5881-第一互斥电磁铁，5882-第二互斥电磁铁，5883-第一相吸电磁铁，5884-第二相吸电磁铁；

6-料筒，61-菌包，62-挡盖，63-筒体，64-耳板座，65-套环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明提供一种技术方案：一种食用菌工厂化出菇房用菌架，包括菌架1，所述菌架1底端安装有若干均匀分布的移动轮2，所述菌架1的侧壁上设置有限位机构3，相邻两菌架1之间通过限位机构3彼此相对固定，所述菌架1的前端设置有旋转料筒机构4，所述旋转料筒机构4上设置有若干均匀分布的料筒6，所述旋转料筒机构4的前侧设置有若干均匀分布的辅助拆卸机构5。

所述移动轮2为带有脚刹的重型万向轮，通过移动轮2能够方便地移动菌架1。

所述限位机构3包括限位框31，所述菌架1的一端侧壁上设置有延长板11，所述限位框31固定在延长板11上，所述菌架1的左右两端侧壁上均设置有与限位框31相对应的限位块32，前后两相邻菌架在彼此拼接时，如附图1-2所示，前后两菌架上远离辅助拆卸机构5的一端彼此相对，此时前侧菌架的限位块32位于其左端侧壁上，限位框31位于其右端，而后侧菌架的限位框31位于左端，限位块32位于其右端，从侧向将两菌架彼此推近，使前侧菌架上的限位块卡入后侧菌架上的限位框中，同时后侧菌架上的限位块卡入前侧菌架上的限位框中，再沿限位框的方向推动两菌架抵靠在一起，实现了不同菌架的紧密排布，提高了菌房空间的利用率。

所述旋转料筒机构4包括若干均匀分布的链条传动机构44，所述链条传动机构44包括上下对称分布的两传动轴441，所述传动轴441的后端固定连接有驱动轴444，所述驱动轴444贯穿菌架1侧壁后延伸至菌架1后方，并固定安装有从动锥齿轮445，所述驱动轴444外周套装有耐磨轴套446，所述菌架1的后端设置有转轴42，所述转轴42外周固定套装有主动锥齿轮43，所述主动锥齿轮43与从动锥齿轮445啮合连接，所述延长板11上固定安装有若干同步电机41，所述转轴42安装在同步电机41的输出端，所述传动轴441外周固定套装有前后两对称分布的传动轮442，上下两组传动轮442之间传动连接有链条443，所述料筒6固定在链条443上，每组传动轮442的前后两端均设置有限位板447，上下两传动轴441分别安装在支撑架448的上端和下端，所述支撑架448包括架体4481，所述架体4481的后端设置有固定部4483，前端设置有限位部4482，所述固定部4483通过若干螺栓固定在菌架1上，所述限位部4482位于传动轴441的前端，且其表面开设有与传动轴441相对应的安装孔。

旋转料筒机构4的工作原理：通过同步电机41驱动转轴42旋转，带动主动锥齿轮43与从动锥齿轮445转动，从而带动菌架1前端的上下两组传动轴441旋转，传动轴441的旋转带动链条443移动，从而改变料筒6的位置，实现不同料筒与辅助拆卸机构5的配合，或是将料筒一一移动到便于人工操作的位置。

所述料筒6包括菌包61，所述菌包61的前端设置有出口，所述出口处安装有挡盖62，所述菌包61的袋颈处套装有套环65，所述菌包61外周套装有筒体63，所述筒体63表面开设有若干均匀分布的通孔，所述筒体63的外侧壁上设置有耳板座64，所述耳板座64通过螺栓固定安装在链条443上。

所述辅助拆卸机构5包括支架51，所述支架51上转动安装有转动块52，所述支架52的侧壁上固定安装有换位电机53，所述换位电机53与转动块52相连接，所述支架51朝向菌架1的一端设置有收料框54，所述转动块52的一端侧壁上设置有拆盖机构55，另一端侧壁上设置有拆套环机构56。

辅助拆卸机构5的工作原理：通过换位电机53驱动转动块52旋转，能够调整对准料筒的是拆盖机构55还是拆套环机构56，从而适应不同的操作需求。

所述拆盖机构55包括拆盖气缸551，所述拆盖气缸551固定在转动块52上，所述拆盖气缸551的伸缩端连接有拆盖限位架552，所述拆盖限位架552中滑动安装有两对称分布的挡盖夹块553，所述拆盖限位架552的内壁上安装有若干均匀分布的第一电磁铁555，两挡盖夹块553彼此相对的一端均安装有第一红外传感器557，另一端通过第一弹簧554与拆盖限位架552的内壁相连接，并固定安装有与第一电磁铁555相对应的第二电磁铁556。

拆盖机构55的工作原理：需要拆卸挡盖62时，拆盖气缸551伸长，当料筒6上的挡盖62移动到两挡盖夹块553之间，第一红外传感器557的信号被阻断，此时第一电磁铁555和第二电磁铁556通电，第一电磁铁555与第二电磁铁556相互排斥，推动两挡盖夹块553互相靠近，对挡盖62形成夹持效果，然后拆盖气缸551收缩，将挡盖62取下，拆盖气缸551收缩到极限位置后，第一电磁铁555和第二电磁铁556断电，在第一弹簧554作用下两挡盖夹块553彼此远离，松开挡盖62，挡盖62掉落到收料框54中。

所述拆套环机构56包括连接架561，所述连接架561固定在转动块52上，所述连接架561上安装有两对称分布的吸盘机构57与两对称分布的夹子机构58，所述吸盘机构57包括吸盘气缸571，所述吸盘气缸571固定安装在连接架561上，所述吸盘气缸571的伸缩端安装有吸盘572。

所述夹子机构58包括夹子气缸581，所述夹子气缸581安装在连接架561上，所述夹子气缸581的伸缩端安装有安装架582，所述安装架582上滑动安装有夹持块583，所述安装架582的内壁上安装有若干第三电磁铁585，所述夹持块583朝向另一组夹子机构58的一端安装有第二红外传感器587，另一端与安装架582内壁之间连接有第二弹簧584，并安装有与第三电磁铁585相对应的第四电磁铁586，所述夹持块583中滑动连接有限位块588，所述限位块588的内侧壁上安装有若干均匀分布的第一互斥电磁铁5881和第一相吸电磁铁5883，所述夹持块583的内壁上安装有与第一互斥电磁铁5881相对应的第二互斥电磁铁5882，以及与第一相吸电磁铁5883相对应的第二相吸电磁铁5884。

夹子机构58的工作原理：当需要拉开菌包的袋口时，夹子气缸581与吸盘气缸571伸长，当第二红外传感器587的信号被阻断时，说明袋口移动到了两夹持块583之间，此时吸盘572将袋口边缘吸附住，吸盘气缸571收缩，吸盘572将袋口向外拉开，使得塑料套环外露，第三电磁铁585与第四电磁铁586通电而彼此互斥，推动两夹持块583将套环夹紧，同时第一互斥电磁铁5881和第二互斥电磁铁5882通电而彼此排斥，推动限位块588相对夹持块583移动，压紧在菌包上，随后夹子气缸581收缩，将套环向外拉出。仅需要拉开袋口时，套环拉出一段距离后第三电磁铁585和第四电磁铁586断电，两夹持块583在第二弹簧584带动下复位，松开套环，而需要取下套环时，夹子气缸581收缩到极限位置，第三电磁铁585与第四电磁铁586断电，套环掉落到收料框54中。限位块588需要复位时，第一互斥电磁铁5881和第二互斥电磁铁5882断电，第一相吸电磁铁5883与第二相吸电磁铁5884通电，利用磁吸力带动限位块588复位。

在更换不同的料筒时，上一被处理过的料筒在链条带动下向下运动，因此在夹子机构58取下套环时，袋口自然朝上，节省了人工调整袋口的步骤。

一种食用菌工厂化出菇房出菇前自动管理方法，包括如下步骤：

S1、菌包被放入出菇房，由人工一个一个放入出菇房菌架；

S2、一段时间后，将菌包上的盖子打开；

S3、进入出菇房三天左右，对菌包进行拉袋工作，拉袋时需要将菌包口压实，并将塑料套环放置到袋口的位置；

S4、进入出菇房七到九天后，对菌包进行取环工作，将塑料套环取下，并让袋口稍微向上倾斜，从而让菌包里的菌丝接触到更多的氧气，生长得更好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。