一种改进的波束形成多远十字阵定位方法

摘要

本发明公开了一种改进的波束形成多远十字阵定位方法，解决了深海环境定位精度低、成本高、分辨性能差的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：多个阵元于水下进行十字阵布局，以接收水下超声信号；通过含有切比雪夫加权函数的常规波束形成算法对十字阵中传输的超声信息进行处理；通过线性约束最小方差准则对常规波束形成改进，并通过改进后的常规波束形成处理；将改进后及原始常规波束形成处理的结果进行比对，完成故障点的水下定位，本发明的一种改进的波束形成多远十字阵定位方法，能优化主瓣宽度、改善分辨率，多种结合后定位精度更高。