用于射箭弓的射箭弓臂调整系统和方法

摘要

本文公开了一种用于射箭弓的射箭弓臂调整系统和方法。在一实施例中，射箭弓臂调整系统包括构造成联接到射箭弓的射箭弓臂保持器、构造成联接到射箭弓的枢转构件、以及可操作地联接到射箭弓臂保持器的射箭弓臂调整器。射箭弓臂调整器被构造成接收输入。由于该输入，射箭弓臂保持器被构造成相对于射箭弓枢转。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2019年7月11日提交的美国临时专利申请No. 62/872971的非临时申请，并要求其权益和优先权。该申请的全部内容在此通过引用并入本文。

背景技术

存在多种类型的射箭弓，诸如反曲弓、复合弓和弩。在反曲弓和复合弓的情况下，弓通常包括手柄和主框架，诸如弓把（riser）。弓还包括安装在主框架上的一个或多个柔性弓臂。连接到弓弦的射箭弓臂像弹簧一样起作用，以将箭推向目标。取决于弓的类型，弓还可以包括连接到射箭弓臂的端部的可旋转凸轮。

弓的性能可以取决于弓箭手的独特特性。例如，弓箭手可以具有独特的解剖结构（诸如独特的手臂长度、独特的肌肉分布和独特的骨胳结构）、独特的技能和手眼协调、独特的心理特征和独特的偏好。此外，弓箭手的独特解剖结构可以包括不对称。例如，弓箭手的左肩可以稍微低于弓箭手的右肩，或者弓箭手的脊柱和躯干可以稍微向右或向左弯曲。

由于这些弓箭手特有的特性，弓箭手通常发现期望通过调整某些特征来定制他们的弓。例如，一些弓具有可调整的弓臂凹穴，该部分将射箭弓臂安装到主框架。已知的弓臂凹穴使弓箭手能够调整弓弦的张力或牵拉重量，但它不能使弓箭手调节或调整弓的其它特征。此调整限于牵拉重量调整。因此，已知的弓臂凹穴不能使弓箭手基于射箭弓臂进行其它调整或调节。

上述背景技术描述了与用于定制或调节射箭弓的已知方法相关的一些但不一定是全部的问题、缺点和不足。

发明内容

射箭弓臂调整系统的一实施例包括构造成联接到射箭弓的射箭弓臂保持器，其中射箭弓臂保持器构造成保持包括多个射箭弓臂部分的射箭弓臂，其中每个射箭弓臂部分包括顶表面，并且其中当射箭弓臂包括第一形状时，平面延伸通过射箭弓臂部分的顶表面。枢转构件被构造成联接到射箭弓，其中枢转构件被构造成枢转地支撑射箭弓臂保持器。射箭弓臂调整器可操作地联接到射箭弓臂保持器，并且被构造成接收输入。射箭弓臂保持器、枢转构件和射箭弓臂调整器被构造成协作，使得响应于输入，射箭弓臂保持器被构造成当射箭弓臂保持器和枢转构件联接到射箭弓时相对于射箭弓枢转。由于射箭弓臂保持器的枢转，射箭弓臂转变成第二形状，在该第二形状中，顶表面中的一个至少部分地移动到平面上方，并且顶表面中的另一个至少部分地移动到平面下方。

在另一实施例中，射箭弓臂调整系统包括构造成联接到射箭弓的射箭弓臂保持器、构造成支撑射箭弓臂保持器的枢转构件、以及可操作地联接到射箭弓臂保持器的射箭弓臂调整器。射箭弓臂调整器被构造成接收输入，并且响应于该输入，射箭弓臂保持器、枢转构件和射箭弓臂调整器被构造成协作，使得射箭弓臂保持器被构造成当射箭弓臂保持器和枢转构件联接到射箭弓时相对于射箭弓枢转。

一种用于制造射箭弓臂调整系统的方法，包括：将射箭弓臂保持器构造成联接到射箭弓；将枢转构件构造成支撑射箭弓臂保持器；以及将射箭弓臂调整器构造成可操作地联接到射箭弓臂保持器并接收输入。射箭弓臂保持器、枢转构件和射箭弓臂调整器被构造成协作，使得响应于输入，射箭弓臂保持器被构造成当射箭弓臂保持器和枢转构件联接到射箭弓时相对于射箭弓枢转。

本公开的其它特征和优点在以下的附图说明和具体实施方式中被描述，并且将从以下的附图说明和具体实施方式变得显而易见。

附图说明

图1是具有弓臂调整系统的射箭弓的实施例的侧视图。

图1A是图1的射箭弓的沿着竖直轴线处于竖直位置中的转子的实施例的示意性后视图。

图1B是图1中的转子相对于竖直轴线处于倾斜位置中的示意性后视图。

图1C是沿着竖直轴线处于竖直位置中的转子的另一实施例的示意性后视图。

图1D是图1C中的转子相对于竖直轴线处于倾斜位置中的实施例的示意性后视图。

图2是图1的射箭弓的一部分的顶部等距视图，示出了联接到射箭弓弓把的射箭弓臂调整系统的实施例，其中射箭弓弓把以透明视图示出。

图3是图2的射箭弓臂调整系统的侧面等距视图。

图4是图2的射箭弓臂调整系统的后部等距视图，其中射箭弓臂被移除。

图5是从射箭弓上拆下的图2的射箭调整系统的实施例的后部等距视图。

图6是图5的射箭弓臂调整系统的分解等距视图。

图7是图5的射箭弓臂调整系统的基部部分和支撑部分的实施例的实施例的分解等距视图。

图8是图7的基部部分的后部等距视图。

图9是图7的基部部分的顶部等距视图。

图10是图4的射箭弓臂调整系统的侧视图。

图11是图7的支撑部分的顶部等距视图。

图12是图7的支撑部分的另一顶部等距视图。

图13是图4的射箭弓臂调整系统的基本上沿图2的线13-13截取的截面图，示出了处于中性位置中的射箭弓臂调整系统，其中基部沿平面Y竖直对准，并且射箭弓臂部分的顶表面沿平面P对准。

图14是图4的射箭弓臂调整系统的基本上沿着图2的线13-13截取的截面图，示出了处于倾斜位置中的射箭弓臂调整系统，其中基部相对于平面Y倾斜，第一射箭弓臂部分的顶表面部分地定位在平面P上方，并且第二射箭弓臂部分的顶表面部分地定位在平面P下方，对应于转子相对于平面Y的倾斜。

图14A是图4的射箭弓臂调整系统的基本上沿图2的线13-13截取的截面图，示出了处于倾斜位置中的射箭弓臂调整系统，其中基部相对于平面Y倾斜，第一射箭弓臂部分的顶表面部分地定位在平面P上方，并且第二射箭弓臂部分的顶表面部分地定位在平面P下方，对应于图1C-1D中的转子的实施例相对于平面Y的倾斜。

图15A是定位在中性位置中的射箭弓臂调整系统的实施例的示意图。

图15B是图15A的射箭弓臂调整系统的示意图，该射箭弓臂调整系统定位在对应于转子相对于平面Y的倾斜的调整位置中。

图16是响应于图14或图15B的射箭弓臂调整系统的操作而已经部分扭转的射箭弓臂部分的等距视图。

具体实施方式

参考图1至图3，射箭弓10包括：（a）握把或把手15，从把手15向上和向下延伸的框架、结构或弓把12；（b）分别从把手15延伸的上射箭弓臂26和下射箭弓臂28；（c）多个凸轮、盘、滑轮或转子300，每个凸轮、盘、滑轮或转子300可旋转地联接到射箭弓臂（archerylimb）26、28中的一个；（d）联接到转子300的弓弦或拉绳50；以及（e）动力缆绳或辅助绳52。辅助绳52联接到转子300上，并且还锚固到射箭弓臂26、28上。

每个射箭弓臂26、28包括射箭弓臂部分30a、30b，如图2中所示。在该实施例中，射箭弓臂部分30a、30b在如图2所示的分裂弓臂构造中彼此间隔开。当射箭弓10被牵拉时，射箭弓臂部分30a、30b弯曲或挠曲。每个射箭弓臂26、28（和每个射箭弓臂部分30a、30b）具有弹性特性。当作为弹簧挠曲时，射箭弓臂部分30a、30b的弹性引起势能的累积。在所示的实施例中，每个转子300具有不对称部分或杠杆臂、构造成接收拉绳50的至少一个槽、以及构造成接收辅助绳52的至少一个辅助槽。转子300的不对称性与辅助绳52的作用相结合，增加了杠杆作用，并使弓箭手更容易缩回拉绳50。虽然所示的射箭弓10是复合弓，但是应当理解的是，射箭弓10可以是反曲弓、弩、钓鱼弓或被构造成基于一个或多个射箭弓臂的弹性来推进射弹的任何其他类型的弓或武器。

当牵拉重量在牵拉循环过程中增加和减少时，拉绳50和辅助绳52上的张力改变。在完全牵拉时，拉绳50具有相对低的张力，并且辅助绳52处于它们的最大张力量。相反，如图1中所示，处于其静止状态的射箭弓10在辅助绳52和拉绳50中具有相对低的张力。

在图1A和图1B中所示的实施例中，每个转子300具有多个侧面301、303。中性中心平面305居中地位于这种侧面301、303之间。在所示的示例中，中性中心平面305与图1中所示的竖直轴线Y平行或基本平行。转子300具有与中性中心平面305对准的拉绳接合槽307。转子300还具有从中心平面305偏移的辅助绳接合槽310。辅助绳52的力可以导致转子300根据转子300的取向而向右或向左歪斜或倾斜。在图1A和图1B所示的示例中，辅助绳52的力导致转子300向左倾斜或歪斜，从而在中性中心平面305和倾斜中心平面311之间形成角度。转子300的歪斜或倾斜可以导致射箭弓臂部分30a、30b（图2）中的一个或两个扭转成如图16中所示的形状。

在图1C和图1D中所示的实施例中，除了转子350具有多个侧面301、317之外，转子具有与转子300相同的结构、元件和功能。中性中心平面325居中地位于这种侧面301、317之间。在所示的示例中，中性中心平面325与图1中所示的竖直轴线Y平行或基本平行。转子350具有与中性中心平面325对准的拉绳接合槽307。转子350还具有从中心平面325偏移的辅助绳接合槽316、318。各根辅助绳52a、52b通过连接件54联接，并且单根辅助绳53从连接件54延伸。在一实施例中，单根辅助绳53在连接件54和与第二凸轮相关联的相对连接件（未示出）之间延伸。在整个牵拉循环中轴302上的载荷的变化可以导致转子350根据弓箭手的解剖结构和力（以及弓的特性，包括弓臂偏转或刚度）而向右或向左歪斜或倾斜。在图1C和图1D所示的示例中，作用在轴302上的不均匀力导致转子300向左倾斜或歪斜，从而在中性中心平面325和倾斜中心平面331之间形成角度。

可以影响转子歪斜的另一因素是射箭弓臂部分30a、30b的刚度的差异。例如，如果射箭弓臂部分30a比弓臂部分30b更硬，则这可以导致转子300或350歪斜。根据弓箭手的独特偏好和独特解剖结构，弓箭手可能期望转子300或350歪斜或倾斜所期望的角度。期望的角度可以使弓箭手能够建立比不期望的倾斜角度更优选的倾斜角度。不期望的倾斜可能已由辅助绳52或射箭弓10的其它机构引起。而且，所期望的倾斜角度可以使弓箭手能够建立与弓箭手的独特解剖结构（诸如独特的手臂长度、独特的肌肉分布和独特的骨胳结构）、独特的技能和手眼协调以及独特的心理特征相适应的角度。

如下所述，射箭弓臂调整系统（或弓臂调整系统）100a、100b、200中的每一个使弓箭手能够基于弓箭手的微调和性能偏好方便地调整转子歪斜或倾斜，以获得最佳的、弓箭手特有的角度。弓臂调整系统100a使弓箭手、安装者或用户能够控制转子倾斜量，这又使弓箭手能够避免或减少以下情况的引入：（a）进入射箭弓10的不期望的振动，这会削弱控制并降低从射箭弓10到箭的力传递；（b）作用在箭上的横向力，这削弱了箭的飞行精度或以其他方式降低发射力；（c）在射箭弓臂部分30a、30b、转子300、350（或其中的滚珠轴承）和射箭弓10的其它部分上的磨损和撕裂；以及（d）过度或不期望的转子倾斜，这会导致拉绳50或辅助绳52脱轨。

返回参考图1，射箭弓10的弓把12至少部分地沿着竖直轴线Y或弓把轴线Y延伸，并且射箭弓10具有第一弓把端部11和第二弓把端部13。把手15沿着弓把12定位，并且被构造成使得弓箭手能够牢固地抓握射箭弓10。第一弓把端部11和第二弓把端部13分别联接到射箭弓臂26、28并支撑射箭弓臂26、28。如图1中所示，每个射箭弓臂26、28从弓把12的前表面14延伸超过弓把12的后表面16。射箭弓臂26、28使用一个或多个射箭弓把联接器40（图2）联接到弓把12。参考图1，在未示出的替代性实施例中，每个射箭弓臂26、28的前弓臂部分17联接到后弓把部分19而不是前弓把部分21。

如图1中所示，多个弓臂调整系统100a、100b分别联接到上射箭弓臂26和下射箭弓臂28。在所示的实施例中，弓臂调整系统100b与弓臂调整系统100a相同（并且作为其镜像安装）。因此，对弓臂调整系统100a的描述是对弓臂调整系统100b的描述。

当弓箭手瞄准弓箭10时，前表面14面向目标T，而后表面16面向弓箭手。弓弦或拉绳50在射箭弓臂26、28之间延伸，并且被构造成沿着射击轴线S朝向目标T推进射弹（例如，射箭或箭）。如图1-1D中所示，转子300、350中的每一个由安装到射箭弓臂26、28中的轴302可旋转地支撑。

图2-图3示出了弓把12的第一弓把端部11的放大图，其示出了弓把12的透明图。在该实施例中，射箭弓臂26具有带有左射箭弓臂部分30a和右射箭弓臂部分30b的分裂弓臂构造，然而在其它实施例中，射箭弓10可以具有连续的实心弓臂。右射箭弓臂部分30a和左弓臂部分30b均通过弓把紧固件48或弓把联接器40联接到弓把12。

如图2-3中所示，射箭弓把联接器40具有接收并接触射箭弓臂部分30a、30b的弓臂接合部分42。射箭弓把联接器40还具有被构造成联接到弓把12的安装件或锚固件44。弓臂接合部分42还可以经由一个或多个紧固构件（未示出）联接到射箭弓臂部分30a、30b并将射箭弓臂部分30a、30b固定到射箭弓把联接器40，所述紧固构件延伸穿过开口（例如，开口46）进入射箭弓臂部分30a、30b。

在一实施例中，锚固件44具有彼此间隔开的多个臂45、47。臂45、47限定了空间49，该空间49构造成接收第一弓把端部11的一部分。而且，每个臂45、47限定了构造成接收紧固件56的开口51。开口51具有非圆形的细长形状，该形状大于紧固件56的轴的直径。因此，紧固件56的轴可以可调整地定位，以分别改变第一弓把端部11与射箭弓臂部分30a、30b的前端55a、55b之间的距离。在所示的示例中，这种调整可以沿着轴线57进行。例如，前端55a、55b可以沿着轴线57与第一弓把端部11分开一段距离。如图2中所示，紧固件48延伸穿过空间49并被螺母59接收。通过旋转紧固件48，弓箭手、安装者或用户可以将弓臂接合部分42紧固并固定到第一弓把端部11。

参考图2-5，射箭弓臂调整系统100a在弓把12的第一弓把端部11上与射箭弓把联接器40相对定位，并且大致朝向或邻近后表面16（图1）定位。换句话说，射箭弓臂调整系统100a位于前表面14的后方（图1）。如图5中所示，射箭弓臂调整系统100a包括射箭弓臂保持器110和弓臂调整器或位置调整器132。

如图6中所示，射箭弓臂保持器110包括基部部分120、支撑部140以及被构造成接合射箭弓臂部分30a、30b的座141。在所示实施例中，支撑部分140和座141形成为单个的整体部件。在其它实施例中，支撑部分140和座141可以是附接或联接在一起的单独部件。

在一实施例中，座141是可移除的，并且被构造成接合射箭弓臂部分30a、30b。在未示出的实施例中，射箭弓臂调整系统100a具有包括一组不同座141的套件。每个这样的座141具有与指定的射箭弓、弓臂类型或弓箭手偏好相关联的不同尺寸或几何特征。

如图5-图9中所示，射箭弓臂保持器110包括顶部121，该顶部121限定了一个或多个凹部126并进一步限定了腔125（图9），所述腔被构造成接收座141的至少一部分。基部部分120具有从基部部分120的底端123延伸的颈部、基部延伸部或基部构件130。如图3-图6中所示，位置调整器132被构造成可操作地联接到基部构件130并接收输入，诸如由用户提供的旋转调整力。在其它实施例中，输入可以包括推力、拉力或任何其它类型的力、冲击或运动。

参考图5，在一实施例中，位置调整器132包括第一调整器部分132a和第二调整器部分132b。在所示的实施例中，第一调整器部分132a是螺钉或螺栓，而第二调整器部分132b是螺母。第一调整器部分132a包括头部133和完全或部分带螺纹的延伸部或轴139。位置锁134还联接到基部构件130。位置调整器132和位置锁134均被构造成由至少部分地延伸穿过基部构件130的相应的第一和第二通道128、129接收。

如图9中所示，第一通道128沿着第一通道轴线FP延伸并且完全穿过基部构件130，并且第二通道129沿着横穿第一通道轴线FP的第二通道轴线SP延伸。在一实施例中，第二通道129不完全延伸穿过基部构件130。在一实施例中，基部构件130具有限定第一通道128的第一螺纹表面，并且基部构件130具有限定第二通道129的第二螺纹表面。在一实施例中，位置调整器132的一个或多个部件与射箭弓臂保持器110形成为单个整体部件。

往回参考图7-图8和图10，枢转部分127在基部部分120的前表面122（图10）和后表面124之间延伸，并被构造成接收枢转构件135（图5和图10），其沿着旋转轴线R延伸（图10）。在所示的实施例中，枢转部分127限定了由基部部分120限定的孔、凹部或通道127a。在该实施例中，通道127a完全穿过基部部分120。在另一未示出的实施例中，通道127a是仅部分地延伸到基部部分120中的凹部。取决于该实施例，枢转部分127可以是肩部、承窝、接头构件、凹口、谷或构造成与枢转构件135枢转地、动态地或可移动地接合的任何其它结构。

如图10中所示，枢转构件135将射箭弓臂保持器110联接到第一弓把端部11，并支撑射箭弓臂26。在图6中所示的实施例中，枢轴构件135是紧固件，诸如螺钉或螺栓。然而，取决于实施例，枢转构件135可以是任何合适的支点构件或联接构件，诸如销、杆、轴、球、接头、铰链或使支撑部分140能够围绕枢转轴线137枢转、旋转或滚动的其它合适的装置。

如在图5-图7中和图11-图12中所示，射箭弓臂保持器110的座141被构造成定位在支撑部分140的腔125（图9）内。座141包括限定一个或多个座腔145的顶表面，所述座腔145被构造成分别接收射箭弓臂部分30a、30b的底表面34a、34b（图13）。在所示的实施例中，每个座腔145由座表面146限定，该座表面146完全延伸穿过座141超过前表面142和后表面（未示出）。当座141插入到支撑部分140中时，如图5-图7中所示，座141的底部143装配在腔125内并面向或接触支撑部分140。同时，座表面146延伸到支撑部分140的凹部126中。

参考图2-图4、图10和图13，射箭弓臂保持器110通过枢转构件135联接到射箭弓10的弓把12。基部构件130延伸到由第一弓把端部11限定的腔或凹穴150中。凹穴150（图3、图4和图10）具有尺寸151（图4），其大于基部构件130的直径。尺寸151足够大，以允许当位置调整器132由用户致动或操作时，当基部构件130绕枢转轴线137（图6）枢转时，基部构件130在凹穴150内摇动或摆动（图3、图4和图10）。因此，凹穴150使得基部构件130能够在调整过程中像钟摆那样摇动或摆动。取决于实施例，尺寸151可以比基部构件130的直径大5%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、100%，或任何合适的较低百分比或较高百分比。

图13示出了基本上沿着图2的线13-13贯穿射箭弓臂部分30a、30b截取的截面图。如图所示，当弓把12是竖直取向时，当基部构件130平行或基本上平行于竖直轴线Y延伸时，射箭弓臂调整系统100a处于中性位置中。如图所示，射箭弓臂部分30a、30b的底表面34a、34b分别搁置在座表面146上或接触座表面146。水平面P延伸穿过射箭弓臂部分30a、30b的顶表面32a、32b。为了调整射箭弓臂部分30a、30b中的至少一个，用户首先释放位置锁134。例如，用户可以通过使用合适的扳手或工具部分地旋松位置锁134来释放位置锁134。然后，用户可以操作位置调整器132以使射箭弓臂保持器110围绕枢转轴线137枢转或旋转（图6）。

在图14中所示的向右倾斜示例中，用户已经顺时针旋转了第一调整器部分132a。轴139的螺纹与第一通道128的螺纹（图9）配合以及与第二调整器部分132b的螺纹配合。这种旋转和螺纹接合导致轴139轴向移动通过第二调整器部分132b，同时导致基部构件130朝向头部133移动。结果，基部构件130向左枢转或摆动。这使得顶表面32a的至少一部分枢转和移动到水平面P上方，同时使得顶表面32b的至少一部分枢转和移动到水平面P下方。因此，（a）转子300的上部部分309倾斜远离辅助绳52；以及（b）射箭弓臂部分30a中的张力或载荷增加，并且射箭弓臂部分30b中的张力或载荷减小。顶表面32a、32b的这种重新定位导致转子300的上部部分309向右倾斜或歪斜，如图14中所示。

在向左倾斜的示例（未示出）中，安装者或弓箭手可以逆时针旋转第一调整器部分132a。轴139的螺纹与第一通道128的螺纹和第二调整器部分132b的螺纹配合。这种旋转和螺纹接合使得轴139轴向移动通过第二调整器部分132b，同时使得基部构件130远离头部133移动。结果，基部构件130向右枢转或摆动。这使得顶表面32b的至少一部分枢转和移动到水平面P的上方，同时使得顶表面32a的至少一部分枢转和移动到水平面P的下方。因此，（a）转子300的上部部分309朝向辅助绳52倾斜；以及（b）射箭弓臂部分30b中的张力或载荷增加，并且射箭弓臂部分30a中的张力或载荷减小。顶表面32a、32b的这种重新定位导致转子300以与图14中所示的方式相反的方式向左倾斜或歪斜。一旦已经达到射箭弓臂部分30a、30b的所期望位置，射箭弓臂保持器110可以经由位置锁134固定就位。

图14A示出了与图14中所示的相同的向右倾斜，然而，在此，转子350具有两根辅助绳52a、52b，如上所述并在图1C-图1D中所示。再次，用户已经顺时针旋转第一调整器部分132a。轴139的螺纹与第一通道128的螺纹（图9）和第二调整器部分132b的螺纹配合。这种旋转和螺纹接合导致轴139轴向移动通过第二调整器部分132b，同时导致基部构件130朝向头部133移动。结果，基部构件130向左枢转或摆动。这导致顶表面32a的至少一部分枢转和移动到水平面P上方，同时导致顶表面32b的至少一部分枢转和移动到水平面P下方。因此，（a）转子350的上部部分309远离辅助绳52a倾斜并朝向辅助绳52b倾斜；以及（b）射箭弓臂部分30a中的张力或载荷增加，并且射箭弓臂部分30b中的张力或载荷减小。顶表面32a、32b的这种重新定位导致转子350的上部部分309向右倾斜或歪斜，如图14A中所示。

因此，在一实施例中，单个输入（例如，第一调整器部分132a的顺时针或逆时针完全或部分旋转）导致至少以下多种结果：（a）射箭弓臂部分30a相对于弓把12的枢转或倾斜；以及（b）射箭弓臂部分30b相对于弓把12的枢转或倾斜。因此，在这样的实施例中，这样的单个输入使得转子300根据弓箭手的微调偏好枢转或倾斜。在使用弓臂调整系统100a之前，射箭弓臂26具有第一形状312，如图13中所示。响应于弓臂调整系统100a的使用，射箭弓臂26转变为第二形状314，如图14中所示。例如，在第一形状312中，射箭弓臂26可以是非扭转的，而在第二形状314中，射箭弓臂26可以根据意图而部分地扭转。因此，弓臂调整系统100a为用户提供了用户友好和方便的方式来倾斜转子300以实现弓箭手的偏好。这有助于用户获得更好的射击精度和性能。

在图15A-图15B中所示的另一实施例中，射箭弓臂调整系统200被构造成保持射箭弓臂230。射箭弓臂调整系统200包括射箭弓臂保持器210、联接到射箭弓臂保持器210的枢转构件235、以及射箭弓臂调整器250。射箭弓臂保持器210被构造成接触或支撑射箭弓臂230的一部分。射箭弓臂保持器210和枢转构件235被构造和布置成协作，使得射箭弓臂保持器210可相对于弓把12旋转或枢转。射箭弓臂保持器210的旋转或枢转响应于射箭弓臂调整器250的操作或致动而发生。

射箭弓臂230包括具有顶表面232a的第一弓臂部分230a和具有顶表面232b的第二弓臂部分230b。根据实施例：（a）在第一弓臂部分230a和第二弓臂部分230b之间的区段231可以是连续的实心区段，在这种情况下，第一弓臂部分230a和第二弓臂部分230b一体地形成射箭弓臂230；或者（b）区段231可以是腔或空的空间，在这种情况下，射箭弓臂230具有分裂的弓臂构造。如图15A中所示，射箭弓臂保持器210处于中性位置中，使得平面P延伸通过顶表面232a、232b。进入射箭弓臂调整器250的一个或多个输入使得射箭弓臂保持器210围绕枢转构件235旋转或枢转，使得顶表面232a、232b中的一个打破水平面P。

第一弓臂部分230a和第二弓臂部分230b的枢转导致联接到射箭弓臂230的转子300倾斜或歪斜，如图1B和图14中所示。图1A示出了当射箭弓臂保持器210如上所述处于中性位置时转子300的中性位置。如图所示，转子300在处于中性位置时沿中心平面305延伸。当射箭弓10保持或取向在竖直位置时，中心平面305平行或基本平行于竖直轴线Y（图1、图15A和图15B）。

在操作位置调整器250之前，射箭弓臂230具有第一形状252，如图15A中所示。通过位置调整器250的调整，将第一和第二弓臂部分230a或230b的至少一部分定位在水平面P上方，导致以下情况：（a）射箭弓臂230从第一形状252转变到第二形状254；以及（b）转子300的上部部分309朝向或远离辅助绳52倾斜（图14）。例如，在第一形状252中，射箭弓臂230可以是非扭转的，而在第二形状254中，射箭弓臂230可以有角度地重新定位或根据意图而部分地扭转。这种调整可以导致：（a）转子300的上部部分309朝向辅助绳52倾斜；或（b）转子300的上部部分309朝向远离辅助绳52倾斜，如图14中所示。

取决于实施例，枢转构件235可以是任何合适的支点、枢转装置或联接装置，诸如销、杆、轴、球、接头、铰链或使射箭弓臂保持器210能够围绕枢转轴线237枢转、旋转、滚动或移动的其它合适的装置。而且，射箭弓臂保持器210可以包括使射箭弓臂保持器210能够与枢转构件235动态地接合的任何几何形状、结构或构造。此外，射箭弓臂调整器250可以包括任何机械的、机电的、电气的或电子装置或设备，其被构造和可操作成：（a）传输由用户提供的手动力产生的输入；或（b）产生输入，诸如由驱动轴或接收器传输的力，该驱动轴或接收器通过马达、电磁体、螺线管或气动装置的动力而移动。在任一种情况下，这种输入导致射箭弓臂保持器210围绕枢转轴线237枢转、旋转、滚动或移动。

在一实施例中，第一弓把端部11、弓臂调整系统100a、射箭弓臂26和联接到其上的转子300在结构上与第二弓把端部13、弓臂调整系统100b、射箭弓臂28和联接到其上的转子300相同。因此，弓臂调整系统100a的上述描述适用于并描述了弓臂调整系统100b。同样，两个射箭弓臂调整系统200可以分别代替射箭弓10上的弓臂调整系统100a、100b。

参考图16，弓臂调整系统100a、100b、200中的每一个被构造并可操作成使射箭弓臂26、28（图1）的至少弓臂部分402从初始形状（诸如图2中所示的弓臂部分30a、30b的非扭转形状）转变为部分扭转形状404。在初始形状中，当射箭弓10竖直取向时，弓臂部分402的截面406沿着水平轴线408延伸。在扭转形状404中，截面406沿着轴线410延伸，该轴线410相对于水平轴线408以角度412取向。弓臂调整系统100a、100b、200中的每一个都可操作成沿着弓臂部分402产生扭矩。弓臂部分402具有扭转常数和扭转刚度，其影响对由弓臂调整系统100a、100b、200中的任一个引起的位置调整的响应。

弓臂调整系统100a、100b、200中的每一个的零件、部件和结构元件可以组合成整体的或一体的、单件的物体，或者这样的零件、部件和结构元件可以是可通过螺钉、螺栓、销和其它合适的紧固件彼此附接的不同的、可移除的物品。例如，座141与支撑部分140可以是一体的，并且支撑部分140可以与基部部分120分离但联接到基部部分120。

另外的实施例包括上面描述的和在任何和所有的展示和随其提交的其它材料中描述的实施例中的任何一个，其中其部件、功能或结构中的一个或多个与上面描述的不同实施例的部件、功能或结构中的一个或多个互换、由其替换或扩充。

在前面的描述中，某些部件或元件可以已被描述为被构造成彼此配合。例如，一实施例可以被描述为第一元件（用作凸形件），其被构造成插入到第二元件（用作凹形件）中。应当理解的是，替代实施例包括第一元件（用作凹形件），该第一元件被构造成接收第二元件（用作凸形件）。在任一这样的实施例中，第一和第二元件被构造成彼此配合、搭配或以其他方式互锁。

应当理解的是，对本文所描述的实施例的各种改变和修改对于本领域技术人员来说是显而易见的。在不脱离本公开的精神和范围并且不降低其预期优点的情况下，可以进行这样的改变和修改。因此，这种变化和修改旨在由所附权利要求书涵盖。

尽管在前述说明书中已经公开了本公开的多个实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，将会想到本公开所涉及的本公开的许多修改和其它实施例，这些修改和其它实施例具有在前述描述和相关附图中呈现的教导的益处。因此，应当理解的是，本公开不限于上文所公开的特定实施例，并且许多修改和其它实施例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管在此以及随后的权利要求中使用了特定的术语，但是它们仅在一般的和描述性的意义上使用，并且不用于限制本公开或随后的权利要求的目的。