装卸机构、装卸设备、装卸方法及存储介质和电子设备

摘要

本公开涉及货物装卸技术领域，提出了一种装卸机构、装卸设备、装卸方法及存储介质和电子设备，装卸机构包括：承载组件，承载组件用于放置物品；固定部，固定部设置在承载组件上，固定部具有固定物品的第一状态和释放物品的第二状态；其中，承载组件的至少部分可转动地设置，以使位于承载组件上且被固定部释放的物品脱离承载组件。整个卸载过程，当物品处于卸载状态时，承载组件转动到预设角度，此时物品倾斜，控制保证固定部释放物品即完成物品的卸载，整个卸载过程较为高效。

说明书

技术领域

本公开涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种装卸机构、装卸设备、装卸方法及存储介质和电子设备。

背景技术

现阶段，城市市内B2B多为点对点公路运输，道路运输时间长，一次运载量有限。且城市物流中公路运输时间长且在城市中货车运输受时间限制大，以北京市为例，货车在每天6时至23时，禁止在五环路(不含五环路)以内道路通行；核定载质量8吨(含8吨)以上载货汽车禁止在五环路主路通行。同时货车运输不符合新型城市下节能减排要求。

越来越多城市拥有地铁，地铁运输运力大速度快，且大城市中的地铁沟通了商圈、交通枢纽和企业，形成完备的运送网络。现有物品装卸方式为叉车、传送带等形式。地铁运力大速度快，沟通城市中的商圈，交通枢纽和企业等，但地铁运营模式单一，只发挥可客运功能且非高峰时期，客流较低，处于资源浪费状态，可以考虑发展地铁货运功能，减轻公路运输负担，提高城市物流效率，增加地铁营收。但地铁停站时间短，仅能控制在30s以内，现有装卸设备如叉车和传送带速度慢无法在短时间内实现装卸货物。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的货物装卸效率较低的问题，提供一种装卸机构、装卸设备、装卸方法及存储介质和电子设备。

根据本发明的第一个方面，提供了一种装卸机构，包括：承载组件，承载组件用于放置物品；固定部，固定部设置在承载组件上，固定部具有固定物品的第一状态和释放物品的第二状态；其中，承载组件的至少部分可转动地设置，以使位于承载组件上且被固定部释放的物品脱离承载组件。

在本发明的一个实施例中，固定部的至少部分为磁性件，以用于与物品的磁性部位之间产生磁场力。

在本发明的一个实施例中，装卸机构还包括：控制部，控制部与磁性件相连接，以控制固定部在第一状态与第二状态之间切换。

在本发明的一个实施例中，承载组件包括：支撑部，固定部设置在支撑部上；输送部，输送部设置在支撑部上；其中，输送部可转动地设置，以使输送部具有初始位置和卸货位置，当输送部由初始位置转动至卸货位置后，固定部由第一状态切换至第二状态，物品沿输送部的延伸方向移动直至脱离输送部。

在本发明的一个实施例中，支撑部为L形板体，固定部和输送部分别设置在L形板体的两个板段上；其中，物品沿L形板体远离固定部的一端脱离或进入输送部。

在本发明的一个实施例中，输送部为辊筒输送线、或皮带输送线、或链条输送线、或由多个滚轮组成。

在本发明的一个实施例中，装卸机构还包括：提升部，提升部与承载组件驱动连接，以驱动承载组件的至少部分转动。

在本发明的一个实施例中，承载组件的端部具有供物品进入或输出的端口，提升部位于承载组件的下方，且与承载组件远离端口的一侧驱动连接。

在本发明的一个实施例中，固定部为多个，多个固定部均设置在承载组件上，承载组件上用于放置多个物品，多个固定部用于与多个物品一一相对应地设置。

根据本发明的第二个方面，提供了一种装卸设备，包括上述的装卸机构和用于储存物品的储货舱；其中，装卸机构设置在储货舱的内部，以将储货舱内位于装卸机构上的物品卸载到储货舱的外部；和/或，装卸机构设置在储货舱的外部，以将位于装卸机构上的物品卸载到储货舱的内部。

在本发明的一个实施例中，装卸机构成对设置，成对的两个装卸机构分别为第一装卸机构和第二装卸机构，第一装卸机构设置在储货舱的内部，第二装卸机构设置在储货舱的外部；其中，当物品处于卸载状态时，第一装卸机构和第二装卸机构相对设置。

在本发明的一个实施例中，储货舱用于沿预设轨道可移动地设置，第二装卸机构用于设置在站台上，以在储货舱移动至预设位置时，第一装卸机构和第二装卸机构相对设置。

在本发明的一个实施例中，储货舱包括：本体部，第一装卸机构设置在本体部内，本体部具有开口；舱门，舱门位置可调节地设置在本体部上，以遮挡或释放开口；其中，当储货舱移动至预设位置时，舱门释放开口，以使第一装卸机构和第二装卸机构相对设置。

在本发明的一个实施例中，预设轨道为铁轨，储货舱为铁轨车厢、或为与铁轨车厢相连接的货箱。

在本发明的一个实施例中，第一装卸机构为多个，多个第一装卸机构间隔地设置在储货舱的内部，第二装卸机构为多个，多个第二装卸机构用于间隔地设置在站台上。

根据本发明的第三个方面，提供了一种物品装卸方法，物品装卸方法包括：控制装卸机构的承载组件转动，以使承载组件上的物品处于倾斜状态；控制装卸机构的固定部释放物品，以使物品沿承载组件移动直至脱离承载组件。

在本发明的一个实施例中，控制承载组件转动之前，物品装卸方法还包括：接收储货舱在预设轨道上的运行位置信息数据，并判断位置信息数据，以在位置信息数据与第一预设位置信息数据相一致时，控制承载组件转动；其中，储货舱沿预设轨道移动过程中，承载组件转动。

在本发明的一个实施例中，控制固定部释放物品之前，物品装卸方法还包括：接收储货舱在预设轨道上的运行位置信息数据，并判断位置信息数据，以在位置信息数据与第二预设位置信息数据相一致时，控制固定部释放物品。

在本发明的一个实施例中，第一装卸机构设置在储货舱的内部，第二装卸机构设置在站台上，控制装卸机构运作的具体方法包括：控制第一装卸机构的第一承载组件转动；控制第一装卸机构的第一固定部释放物品；接收物品和第二装卸机构的第二固定部之间的第一实时距离，以及物品的第一实时移动速度，并分析第一实时距离与第一实时移动速度之间的关系，以控制第二固定部吸附或排斥物品，使物品按第一预设速度与第二固定部相接触；和\或，控制第二装卸机构的第二承载组件转动；控制第二装卸机构的第二固定部释放物品；接收物品和第一装卸机构的第一固定部之间的第二实时距离，以及物品的第二实时移动速度，并分析第二实时距离与第二实时移动速度之间的关系，以控制第一固定部吸附或排斥物品，使物品按第二预设速度与第一固定部相接触。

根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的物品装卸方法。

根据本发明的第五个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的物品装卸方法。

本发明一个实施例的装卸机构通过承载组件的至少部分可转动以及固定部可以在第一状态和第二状态之间切换，从而可以将承载组件上的物品快速地卸载。整个卸载过程，当物品处于卸载状态时，承载组件转动到预设角度，此时物品倾斜，控制保证固定部释放物品即完成物品的卸载，整个卸载过程较为高效。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的静止状态的结构示意图；

图2是图1中的装卸设备的侧视图；

图3是图1中的装卸设备的俯视图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的装货状态的结构示意图；

图5是图4中的装卸设备的侧视图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的卸货状态的结构示意图；

图7是图6中的装卸设备的侧视图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的舱门完全打开的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的舱门部分打开的结构示意图；

图10是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的舱门完全闭合的结构示意图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的舱门开始关闭的结构示意图；

图12是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的舱门正在关闭的结构示意图；

图13是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的舱门完全关闭的结构示意图；

图14是根据一示例性实施方式示出的一种装卸设备的系统示意图；

图15是根据一示例性实施方式示出的一种物品装卸方法的流程示意图；

图16示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；

图17示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。

附图标记说明如下：

10、承载组件；11、支撑部；12、输送部；20、物品；30、固定部；40、提升部；50、储货舱；51、本体部；511、开口；52、舱门；60、预设轨道； 70、站台；80、系统；

300、程序产品；600、电子设备；610、处理单元；620、存储单元；6201、随机存取存储单元(RAM)；6202、高速缓存存储单元；6203、只读存储单元(ROM)；6204、程序/实用工具；6205、程序模块；630、总线；640、显示单元；650、输入/输出(I/O)接口；660、网络适配器；700、外部设备。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种装卸机构，请参考图1至图14，装卸机构包括：承载组件10，承载组件10用于放置物品20；固定部30，固定部30 设置在承载组件10上，固定部30具有固定物品20的第一状态和释放物品 20的第二状态；其中，承载组件10的至少部分可转动地设置，以使位于承载组件10上且被固定部30释放的物品20脱离承载组件10。

本发明一个实施例的装卸机构通过承载组件10的至少部分可转动以及固定部30可以在第一状态和第二状态之间切换，从而可以将承载组件10上的物品20快速地卸载。整个卸载过程，当物品20处于卸载状态时，承载组件10转动到预设角度，此时物品20倾斜，控制保证固定部30释放物品20 即完成物品20的卸载，整个卸载过程较为高效，解决了现有技术中货物装卸效率较低的问题。

在一个实施例中，由于有固定部30，即固定部30在物品20处于倾斜状态时，可以对物品20进行固定，故在整个装卸过程中，可以使得承载组件 10先处于倾斜状态，即卸载状态，此时，当接收物品20的部件到达时，直接控制固定部30释放物品20即完成物品20的卸载，接货部件在整个接货过程中，可以不用等待承载组件10的转动过程，由此缩短了整个装卸时间。

在一个实施例中，装卸机构可用于地面设施的装卸货物，其中，地面设施即依托于地面的机构，如车体。其中，装卸机构可用于货箱之间的装卸货，也可以是货箱与仓库之间的装卸货，也可以是两个平台之间的装卸货。当其用于地面设施时，其可以不依托于其它独立的运动机构，如机器人、无人机等运输机构。

针对固定部30的具体类型，固定部30的至少部分为磁性件，以用于与物品20的磁性部位之间产生磁场力。其中，物品20为单元集装容器，即货物装载在单元集装容器内进行装卸，单元集装容器可以整体为磁性部，如铁箱等。

在一个实施例中，装卸机构还包括：控制部，控制部与磁性件相连接，以控制固定部30在第一状态与第二状态之间切换。固定部30和控制部组成一个电磁装置，通过控制电流方向改变磁力的方向，形成推力或者拉力，即使得固定部30具有固定物品20的第一状态和释放物品20的第二状态。通过控制电流的大小，改变磁力的大小，让单元集装容器的装卸过程中能够以适合的速度滑动到指定位置。

针对承载组件10的具体结构，如图1和图2所示，承载组件10包括：支撑部11，固定部30设置在支撑部11上；输送部12，输送部12设置在支撑部11上；其中，输送部12可转动地设置，以使输送部12具有初始位置和卸货位置，当输送部12由初始位置转动至卸货位置后，固定部30由第一状态切换至第二状态，物品20沿输送部12的延伸方向移动直至脱离输送部12。

在一个实施例中，承载组件10由支撑部11和安装在支撑部11上的输送部12组成，支撑部11主要用于承载，而输送部12主要用于输送物品20。当输送部12处于初始位置时，支撑部11处于一个水平状态，相应的输送部 12也是一个水平状态。而在卸货过程中，输送部12处于卸货位置，支撑部 11处于一个倾斜状态，相应的输送部12也是一个倾斜状态，当固定部30由第一状态切换至第二状态后，物品20沿输送部12的延伸方向移动直至脱离输送部12。而对于输送部12可以是一个动力机构也可以是一个单纯的过渡部件，即物品20可沿其运动。

针对支撑部11的具体结构，如图2所示，支撑部11为L形板体，固定部30和输送部12分别设置在L形板体的两个板段上；其中，物品20沿L 形板体远离固定部30的一端脱离或进入输送部12。

在一个实施例中，支撑部11为L形板体，包括第一板段和第二板段，固定部30和输送部12分别设置第一板段和第二板段上，当输送部12处于初始位置时，第二板段为水平方向的板体，第一板段为竖直方向的板体，而物品20沿第二板段远离固定部30的一端脱离或进入输送部12。

针对输送部12的具体结构，输送部12为辊筒输送线、或皮带输送线、或链条输送线、或由多个滚轮组成。其中，当输送部12为辊筒输送线、或皮带输送线、或链条输送线时，此时输送部12为一个动力机构，即可以驱动物品20移动。而当输送部12为多个滚轮组成的机构时，当物品20移动时，滚轮转动，以此减少二者之间的摩擦力，保证物品20可以正常移动。

在一个实施例中，如图4至图7所示，装卸机构还包括：提升部40，提升部40与承载组件10驱动连接，以驱动承载组件10的至少部分转动。提升部40可以是气缸、或油缸，或是一个链条机构，能够驱动承载组件10转动即可。

在一个实施例中，承载组件10的端部具有供物品20进入或输出的端口，提升部40位于承载组件10的下方，且与承载组件10远离端口的一侧驱动连接。

在一个实施例中，承载组件10由支撑部11和安装在支撑部11上的输送部12组成，支撑部11主要用于承载，而输送部12主要用于输送物品20。其中，提升部40位于支撑部11的底部，且通过驱动支撑部11使得输送部 12在初始位置和卸货位置进行切换。

在一个实施例中，固定部30为多个，多个固定部30均设置在承载组件 10上，承载组件10上用于放置多个物品20，多个固定部30用于与多个物品 20一一相对应地设置。一个承载组件10上可以放置多个物品20，故，一个物品20至少要对应一个固定部30，从而实现对物品20的固定。

在一个实施例中，承载组件10和固定部30可以是一一相对应的，即一个承载组件10用于装卸一个物品20。

本发明一个实施例还提供了一种装卸设备，请参考图1至图13，包括上述的装卸机构和用于储存物品20的储货舱50；其中，装卸机构设置在储货舱50的内部，以将储货舱50内位于装卸机构上的物品20卸载到储货舱50 的外部；和/或，装卸机构设置在储货舱50的外部，以将位于装卸机构上的物品20卸载到储货舱50的内部。

在一个实施例中，为了将物品20装载到储货舱50内，故，可以在储货舱50外侧设置有装卸机构，从而通过装卸机构的运动实现物品20卸载到储货舱50的内部。可选地，为了将储货舱50内的物品20卸载，此时储货舱 50内部可以装有装卸机构，通过装卸机构的运动实现物品20卸载到储货舱50的外部。可选地，储货舱50的内部和外部可以均设置有装卸机构，可以在一个位置将物品20将物品20装载到储货舱50内，另一个位置将储货舱 50内的物品20卸载到储货舱50的外部，当然，装卸机构可以作为接收物品 20的机构，如图4和图6所示。

在一个实施例中，装卸机构成对设置，成对的两个装卸机构分别为第一装卸机构和第二装卸机构，第一装卸机构设置在储货舱50的内部，第二装卸机构设置在储货舱50的外部；其中，当物品20处于卸载状态时，第一装卸机构和第二装卸机构相对设置。对于第一装卸机构和第二装卸机构可以选用两个完全相同的结构，当然也可以进行适应性的改变，但其核心部件基本相同，即都包括承载组件10、固定部30以及提升部40。

在一个实施例中，物品20不论是从储货舱50内进行卸载还是需要装入到储货舱50内，此时，其中一个装卸机构的承载组件10处于旋转位置，即输送部12处于卸货位置，而另一个装卸机构的承载组件10处于原始状态，即输送部12处于初始位置，用于接收从处于卸货位置的输送部12上输出的物品20。

在一个实施例中，当物品20卸载时，两个承载组件10的输送部12基本属于对接状态，即保证物品20可以无碍的移动。

在一个实施例中，储货舱50用于沿预设轨道60可移动地设置，第二装卸机构用于设置在站台70上，以在储货舱50移动至预设位置时，第一装卸机构和第二装卸机构相对设置。预设轨道60可以是已有的运输轨道，如地铁轨道、高铁轨道、普通铁路轨道、磁悬浮列车轨道或者也可以是某些利用弹射方向进行输送的弹射轨道。而储货舱50可以是其各种轨道相对应的列车，也可以是一个货箱，可以装载物品20。

针对储货舱50的具体结构，如图9至图13所示，储货舱50包括：本体部51，第一装卸机构设置在本体部51内，本体部51具有开口511；舱门52，舱门52位置可调节地设置在本体部51上，以遮挡或释放开口511；其中，当储货舱50移动至预设位置时，舱门52释放开口511，以使第一装卸机构和第二装卸机构相对设置。

在一个实施例中，储货舱50由本体部51和舱门52组成，本体部51具有一个腔体，用于放置物品20，而舱门52主要用于封闭本体部51上的开口511，在储货舱50到达站台70后，舱门52打开或闭合，以此实现物品20 的装卸。

在一个实施例中，舱门52可以是以上下移动的方向打开或闭合，如图 11至图13所示。也可以是以左右方向移动的方向打开或闭合。

可选地，预设轨道60为铁轨，储货舱50为铁轨车厢、或为与铁轨车厢相连接的货箱。其中，铁轨可以为地铁轨道、高铁轨道、普通铁路轨道、磁悬浮列车轨道或者也可以是某些利用弹射方向进行输送的弹射轨道。而储货舱50可以是其各种轨道相对应的列车车厢，也可以是一个货箱，可以装载物品20。

在一个实施例中，第一装卸机构为多个，多个第一装卸机构间隔地设置在储货舱50的内部，第二装卸机构为多个，多个第二装卸机构用于间隔地设置在站台70上。第一装卸机构与第二装卸机构一一相对应地设置，每对装卸机构上可以完成对一个物品20的装卸。

本发明的一个实施例还提供了一种物品装卸方法，物品装卸方法包括：控制装卸机构的承载组件10转动，以使承载组件10上的物品20处于倾斜状态；控制装卸机构的固定部30释放物品20，以使物品20沿承载组件10移动直至脱离承载组件10。

在一个实施例中，物品装卸方法应用于上述的装卸机构或装卸设备。

在一个实施例中，控制承载组件10转动之前，物品装卸方法还包括：接收储货舱50在预设轨道60上的运行位置信息数据，并判断位置信息数据，以在位置信息数据与第一预设位置信息数据相一致时，控制承载组件10转动；其中，储货舱50沿预设轨道60移动过程中，承载组件10转动。

在一个实施例中，控制固定部30释放物品20之前，物品装卸方法还包括：接收储货舱50在预设轨道60上的运行位置信息数据，并判断位置信息数据，以在位置信息数据与第二预设位置信息数据相一致时，控制固定部30 释放物品20。其中，在固定部30释放物品20时，储货舱50处于停止状态。

在一个实施例中，第一装卸机构设置在储货舱50的内部，第二装卸机构设置在站台70上，控制装卸机构运作的具体方法包括：控制第一装卸机构的第一承载组件转动；控制第一装卸机构的第一固定部释放物品20；接收物品 20和第二装卸机构的第二固定部之间的第一实时距离，以及物品20的第一实时移动速度，并分析第一实时距离与第一实时移动速度之间的关系，以控制第二固定部吸附或排斥物品20，使物品20按第一预设速度与第二固定部相接触；和\或，控制第二装卸机构的第二承载组件转动；控制第二装卸机构的第二固定部释放物品20；接收物品20和第一装卸机构的第一固定部之间的第二实时距离，以及物品20的第二实时移动速度，并分析第二实时距离与第二实时移动速度之间的关系，以控制第一固定部吸附或排斥物品20，使物品20按第二预设速度与第一固定部相接触。

物品20为单元集装容器，即货物装载在单元集装容器内进行装卸，单元集装容器可以整体为磁性部，如铁箱等。

在一个实施例中，装卸机构还包括：控制部，控制部与磁性件相连接，以控制固定部30在第一状态与第二状态之间切换。固定部30和控制部组成一个电磁装置，通过控制电流方向改变磁力的方向，形成推力或者拉力，即使得固定部30具有固定物品20的第一状态和释放物品20的第二状态。通过控制电流的大小，改变磁力的大小，让单元集装容器的装卸过程中能够以适合的速度滑动到指定位置。当单元集装容器在装货过程中的滑动速度超过临界值时，其对应的电磁装置会产生反向推力，让单元集装容器滑动速度降低，以防对承载组件10的支撑部11的侧面形成巨大撞击力。

针对卸载机构具体应用的一个具体实施例：

在本实施例中，储货舱50和站台70上均设置有多个卸载机构，物品20 为单元集装容器，其内部放置货物，预设轨道60为地铁轨道，提升部40为提升装置，即液压装置，承载组件10为存储装置。当提升装置在静止状态下，如图1至图3所示。其中，储货舱50的载重约为30t，尺寸为：长约为19m —22m，宽约为2.6m—3.0m，高约为3.8m，在货舱内横向水平安装5-20组卸载机构。静止状态下，储货舱50内的承载组件10和站台70上的承载组件 10处于同一水平高度且在水平方向上相对应。

针对装卸货过程的系统示意图以及流程示意图可以参考图14和图15。

装货过程，如图4和图5所示，单元集装容器运送至暂存装置(支撑部11)，向系统80输入装货信息。地铁即将到达该地铁站，系统80控制磁性吸附装置(固定部30)吸附单元集装容器，系统80向快速提升装置(提升部40)输出信息，控制快速提升装置同时抬高单元集装容器、货物暂存装置、磁性吸附装置、滚轮(输送部12)的一侧，形成倾角。

地铁储货仓50到达该站后，储货舱门(舱门52)如图10所示，处于完全关闭状态，系统80向储货舱门输出信息，控制储货舱门开始打开，储货舱门打开过程如图9所示，直到储货舱门9完全打开，如图8所示。储货舱门由完全关闭状态到完全打开状态持续时间约为0.5s—3s。系统80输出信号至磁性吸附装置，使其释放单元集装容器，单元集装容器通过滚轮进入储货舱 50，单元集装容器通过滚轮接触到磁性吸附装置，系统80向磁性吸附装置输出信息，使其吸附单元集装容器。系统80向储货舱门输出信息，储货舱门关闭。

卸货过程，如图6和图7所示，单元集装容器即将到达目的站点时，系统80向快速提升装置输出信号，控制快速提升装置同时抬高单元集装容器、货物暂存装置、磁性吸附装置、滚轮的一侧，形成倾角。地铁储货舱到达目的站点，系统80向储货舱门输出信息，控制储货舱门开始打开。系统80输出信号至磁性吸附装置，使其释放单元集装容器，单元集装容器通过滚轮离开储货舱，单元集装容器通过滚轮接触到磁性吸附装置，系统80向磁性吸附装置输出信息，使其吸附单元集装容器。系统80向储货舱门输出信息，储货舱门关闭。

在本实施例中，货车厢在地铁列车的车头或车尾部分，对应固定站台70，站台上的L型装置也是固定的，不会随意挪动。在站台上：单元集装容器通过叉车、机械臂等装置放置到L型装置(支撑部11)上，并通过磁性吸附进行固定。输送部12采用滚轮传送，滚轮传送带并无自带动力装置，是靠L 型装置形成的倾斜，以及磁性装置释放单元集装容器时的轻微推力，向前滑动。

本发明一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的物品装卸方法。

在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图16所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器 (ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN) 或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备 (例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明的一个实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的安检方法。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图17来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图17 显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图17所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600 的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600 使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述电子处方流转处理方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。