一种基于超体素的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法

摘要

本发明提出一种基于超体素的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法，包括以下步骤；首先根据区域增长法从口腔CBCT的扫描数据中提取牙齿模型；其次，使用激光扫描仪对牙齿模型进行处理，根据牙齿的特点将牙齿模型中的牙冠从基牙中分离；然后将不同来源的牙齿模型转换为牙齿点云数据，向牙齿点云数据添加颜色信息，以辅助牙齿点云的初始几何对齐，同时基于超体素方法实现对点云的降采样；最后，构建对齐度量；并提出基于混合特征的相互对应匹配条件；实现从不同的角度配准两块带有颜色信息的牙齿点云数据；本发明能解决不同分辨率的牙齿配准，手动添加牙齿颜色信息，提高配准精度以及节约配准时间，构建可用于种植、正颌外科手术的完整牙齿模型。