一种能够自动掰断安瓿瓶的装置以及自动配药机器人

摘要

本发明提供了一种能够自动掰断安瓿瓶的装置以及自动配药机器人，装置包括基座、摆臂、活动夹具和固定夹具，其中，摆臂通过第一铰接轴设置于基座上，并且摆臂能够围绕第一铰接轴进行翻转，活动夹具设置于摆臂上用作夹持安瓿瓶瓶头，固定夹具设置于基座上用作夹持安瓿瓶瓶身。本发明采用固定夹具对安瓿瓶的瓶身进行固定，采用随同摆臂进行翻转的活动夹具夹持安瓿瓶的瓶头，在摆臂进行翻转时，将安瓿瓶在瓶颈划线处掰断，以代替手工掰断安瓿瓶的开瓶过程，降低开瓶过程中所产生的风险。