一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置

摘要

本发明公开的一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置，包括箱体，所述箱体内设有工作腔，所述工作腔前后侧内壁上固定设有承轴板，所述工作腔上侧内壁上固定设有电机，所述电机下端动力连接设有与所述承轴板转动连接的动力轴，本发明利用感应板对工件表面进行感应探测，同时使磨削轮与工件表面刚好接触，实现磨削轮与工件表面的初始定位，无需人工操作且有利于更好的控制磨削深度，从而使工件表面的磨削质量更好，本装置可应用与工件磨削的预备工作中，操作简单且自动化程度较高，在提高工件磨削精度的同时大大减少了工作人员对于工件与磨削轮的初始定位工作。

说明书

技术领域

本发明涉及磨削装置领域，具体为一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置。

背景技术

磨削是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，在机械加工隶属于精加工，加工量少、精度高，在机械制造行业中应用比较广泛。

磨削时的切削深度很小，在一次行程中所能切除的金属层很薄，如果给进速度过大，磨削时可能造成砂轮的碎裂，从而导致工人遭受严重的伤害，所以，在磨削加工之前，往往会人工控制磨削轮的进给，使磨削轮刚好与工件表面接触，在提高磨削精度的同时，也防止了初始进给过快，然而人工操作的方法过于依赖工人经验，而且费时费力。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：磨削加工之前需控制磨削轮进给与工件表面刚好接触，人工操作的方法过于依赖工人经验，而且费时费力。

为解决上述问题，本例设计了一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置，本例的一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置，包括箱体，所述箱体内设有工作腔，所述工作腔前后侧内壁上固定设有承轴板，所述工作腔上侧内壁上固定设有电机，所述电机下端动力连接设有与所述承轴板转动连接的动力轴，所述工作腔内设有升降装置，所述升降装置包括固定设置在所述动力轴上的第一直齿轮，所述工作腔左右侧内壁上转动设有第一转动轴，所述工作腔前后内壁上左右对称且转动设有两个与所述第一转动轴斜齿啮合连接的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有半齿轮，所述工作腔内关于对应位置所述半齿轮上下移动设有两个齿箱，所述齿箱内设有齿腔，所述半齿轮与所述齿腔左右侧内壁啮合连接，所述升降装置下侧设有探测装置，所述探测装置包括固定设置在所述齿箱下端面上的连接轴，所述连接轴下端面上固定设有从动套筒，所述从动套筒内设有开口向下的第一滑孔，所述第一滑孔内上下滑动设有反馈杆，所述工作腔下侧内壁与所述箱体下端面贯通设有行程孔，所述反馈杆下端延伸至所述箱体下端面下侧且下端面上固定设有探测板，所述从动套筒与所述工作腔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述探测板内设有上下贯通的通孔，所述工作腔内设有限位装置，所述限位装置包括固定设置在所述动力轴下端面上的固定套筒，所述固定套筒内设有开口向下的连接腔，所述连接腔内花键连接设有花键轴，所述花键轴上转动设有第一转动盘，所述花键轴下侧设有衔接块，所述衔接块内设有第一滑腔，所述花键轴下端面上固定设有与所述第一滑腔转动连接的第一转动销，所述衔接块内设有第二滑腔，所述第二滑腔内转动连接设有第二转动销，所述第二转动销左端面上固定设有与所述花键轴锥齿啮合连接的第三转动轴，所述第三转动轴左端面上固定设有磨削轮。

其中，所述升降装置还包括上下滑动设置在所述承轴板内且位于所述动力轴后侧的滑动转轴，所述滑动转轴上固定设有位于所述承轴板上侧且能够与所述第一直齿轮啮合连接的第二直齿轮，所述滑动转轴上转动设有位于所述承轴板下侧的第二转动盘，所述第二转动盘上端面与所述承轴板下端面之间固定设有第二弹簧，所述第二转动盘上端面与所述承轴板下端面对应位置分别固定设有两个能够吸合的第一环形电磁铁，所述工作腔上侧内壁与所述承轴板之间转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有能够与所述第二直齿轮啮合的第三直齿轮，所述第四转动轴下端延伸至所述承轴板下端面下侧且与所述第一转动轴斜齿啮合连接，所述工作腔上侧内壁上固定设有能够与左侧所述齿箱上端面抵触的第一触发开关，当两个所述第一环形电磁铁吸合时，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮、所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮带动所述第四转动轴转动，从而带动所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述半齿轮转动，所述半齿轮转动将带动所述齿箱完成一个往返周期，进而实现所述第三转动轴的试定位。

其中，所述探测装置还包括左右对称且固定设置在所述探测板上端面上的两个固定杆，所述固定杆靠近对称中心侧端面上固定设有下端面能够与所述第一转动盘上端面抵触的抵触销，所述第一滑孔靠近对称中心侧内壁上设有开口向远离对称中心侧的限位腔，所述限位腔前后内壁上扭簧转动设有第三转动销，所述第三转动销上固定设有能够与所述反馈杆上端面抵触的限位杆，所述限位腔靠近对称中心侧内壁上固定设有能够与所述限位杆抵触的第二限位开关，当所述从动套筒下移时将带动所述反馈杆、所述探测板、所述第一转动盘同步下移，当所述探测板下端面抵触工件时，所述反馈杆相对与所述第一滑孔向上移动并抵触所述限位杆，所述限位杆受所述反馈杆抵触而转动，进而抵触第二限位开关触发所述磨削轮的限位。

其中，所述限位装置还包括固定设置在所述固定套筒下端面上的定位箱，所述定位箱内设有卡死腔，所述花键轴与所述卡死腔内壁上下滑动连接，所述定位箱内左右对称设有两个定位腔，所述定位腔内左右滑动设有滑板，所述滑板远离对称中心侧端面与所述定位腔远离对称中心侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述滑板靠近对称中心侧端面与所述定位腔靠近对称中心侧内壁对应位置上分别固定设有两个能够吸合的第二环形电磁铁，所述卡死腔左右侧内壁上左右对称设有两个开口向靠近对称中心侧的第二滑孔，所述滑板靠近对称中心侧端面上固定设有滑杆，所述滑杆靠近对称中心侧端延伸至对应位置所述第二滑孔内且靠近对称中心侧端面上固定设有与所述第二滑孔左右滑动连接的卡死块，所述卡死块靠近对称中心侧端面能够与所述花键轴抵触，当所述限位杆抵触所述第二限位开关时，对应位置所述第二环形电磁铁吸合，两个所述卡死块相向运动并抵触所述花键轴，从而限制所述花键轴的上下移动，实现对所述磨削轮的初始定位。

本发明的有益效果是：本发明利用感应板对工件表面进行感应探测，同时使磨削轮与工件表面刚好接触，实现磨削轮与工件表面的初始定位，无需人工操作且有利于更好的控制磨削深度，从而使工件表面的磨削质量更好，本装置可应用与工件磨削的预备工作中，操作简单且自动化程度较高，在提高工件磨削精度的同时大大减少了工作人员对于工件与磨削轮的初始定位工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A”部分的放大结构示意图；

图3是图1中“B”部分的放大结构示意图；

图4是图1中“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置，主要应用于便于磨削轮初始定位的平面磨削的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置，包括箱体11，所述箱体11内设有工作腔15，所述工作腔15前后侧内壁上固定设有承轴板25，所述工作腔15上侧内壁上固定设有电机24，所述电机24下端动力连接设有与所述承轴板25转动连接的动力轴19，所述工作腔15内设有升降装置901，所述升降装置901包括固定设置在所述动力轴19上的第一直齿轮23，所述工作腔15左右侧内壁上转动设有第一转动轴27，所述工作腔15前后内壁上左右对称且转动设有两个与所述第一转动轴27斜齿啮合连接的第二转动轴29，所述第二转动轴29上固定设有半齿轮28，所述工作腔15内关于对应位置所述半齿轮28上下移动设有两个齿箱30，所述齿箱30内设有齿腔20，所述半齿轮28与所述齿腔20左右侧内壁啮合连接，所述升降装置901下侧设有探测装置902，所述探测装置902包括固定设置在所述齿箱30下端面上的连接轴31，所述连接轴31下端面上固定设有从动套筒12，所述从动套筒12内设有开口向下的第一滑孔14，所述第一滑孔14内上下滑动设有反馈杆62，所述工作腔15下侧内壁与所述箱体11下端面贯通设有行程孔40，所述反馈杆62下端延伸至所述箱体11下端面下侧且下端面上固定设有探测板39，所述从动套筒12与所述工作腔15下侧内壁之间固定设有第一弹簧41，所述探测板39内设有上下贯通的通孔63，所述工作腔15内设有限位装置903，所述限位装置903包括固定设置在所述动力轴19下端面上的固定套筒16，所述固定套筒16内设有开口向下的连接腔18，所述连接腔18内花键连接设有花键轴17，所述花键轴17上转动设有第一转动盘35，所述花键轴17下侧设有衔接块54，所述衔接块54内设有第一滑腔56，所述花键轴17下端面上固定设有与所述第一滑腔56转动连接的第一转动销55，所述衔接块54内设有第二滑腔53，所述第二滑腔53内转动连接设有第二转动销52，所述第二转动销52左端面上固定设有与所述花键轴17锥齿啮合连接的第三转动轴36，所述第三转动轴36左端面上固定设有磨削轮37。

根据实施例，以下对升降装置901进行详细说明，所述升降装置901还包括上下滑动设置在所述承轴板25内且位于所述动力轴19后侧的滑动转轴58，所述滑动转轴58上固定设有位于所述承轴板25上侧且能够与所述第一直齿轮23啮合连接的第二直齿轮61，所述滑动转轴58上转动设有位于所述承轴板25下侧的第二转动盘57，所述第二转动盘57上端面与所述承轴板25下端面之间固定设有第二弹簧59，所述第二转动盘57上端面与所述承轴板25下端面对应位置分别固定设有两个能够吸合的第一环形电磁铁60，所述工作腔15上侧内壁与所述承轴板25之间转动设有第四转动轴22，所述第四转动轴22上固定设有能够与所述第二直齿轮61啮合的第三直齿轮26，所述第四转动轴22下端延伸至所述承轴板25下端面下侧且与所述第一转动轴27斜齿啮合连接，所述工作腔15上侧内壁上固定设有能够与左侧所述齿箱30上端面抵触的第一触发开关21，当两个所述第一环形电磁铁60吸合时，所述第二直齿轮61与所述第三直齿轮26、所述第一直齿轮23啮合，所述第三直齿轮26带动所述第四转动轴22转动，从而带动所述第一转动轴27、所述第二转动轴29、所述半齿轮28转动，所述半齿轮28转动将带动所述齿箱30完成一个往返周期，进而实现所述第三转动轴36的试定位。

根据实施例，以下对探测装置902进行详细说明，所述探测装置902还包括左右对称且固定设置在所述探测板39上端面上的两个固定杆38，所述固定杆38靠近对称中心侧端面上固定设有下端面能够与所述第一转动盘35上端面抵触的抵触销34，所述第一滑孔14靠近对称中心侧内壁上设有开口向远离对称中心侧的限位腔32，所述限位腔32前后内壁上扭簧转动设有第三转动销42，所述第三转动销42上固定设有能够与所述反馈杆62上端面抵触的限位杆13，所述限位腔32靠近对称中心侧内壁上固定设有能够与所述限位杆13抵触的第二限位开关33，当所述从动套筒12下移时将带动所述反馈杆62、所述探测板39、所述第一转动盘35同步下移，当所述探测板39下端面抵触工件时，所述反馈杆62相对与所述第一滑孔14向上移动并抵触所述限位杆13，所述限位杆13受所述反馈杆62抵触而转动，进而抵触第二限位开关33触发所述磨削轮37的限位。

根据实施例，以下对限位装置903进行详细说明，所述限位装置903还包括固定设置在所述固定套筒16下端面上的定位箱45，所述定位箱45内设有卡死腔51，所述花键轴17与所述卡死腔51内壁上下滑动连接，所述定位箱45内左右对称设有两个定位腔44，所述定位腔44内左右滑动设有滑板47，所述滑板47远离对称中心侧端面与所述定位腔44远离对称中心侧内壁之间固定设有第三弹簧46，所述滑板47靠近对称中心侧端面与所述定位腔44靠近对称中心侧内壁对应位置上分别固定设有两个能够吸合的第二环形电磁铁48，所述卡死腔51左右侧内壁上左右对称设有两个开口向靠近对称中心侧的第二滑孔50，所述滑板47靠近对称中心侧端面上固定设有滑杆49，所述滑杆49靠近对称中心侧端延伸至对应位置所述第二滑孔50内且靠近对称中心侧端面上固定设有与所述第二滑孔50左右滑动连接的卡死块64，所述卡死块64靠近对称中心侧端面能够与所述花键轴17抵触，当所述限位杆13抵触所述第二限位开关33时，对应位置所述第二环形电磁铁48吸合，两个所述卡死块64相向运动并抵触所述花键轴17，从而限制所述花键轴17的上下移动，实现对所述磨削轮37的初始定位。

下结合图1至图4对本文中的一种便于磨削轮初始定位的平面磨削装置的使用步骤进行详细说明：初始时，左侧齿箱30上端面与第一触发开关21刚好抵触，半齿轮28位于齿腔20内较下侧位置，两个第一环形电磁铁60未吸合，第二弹簧59未压缩，第二直齿轮61未与第一直齿轮23、第三直齿轮26啮合，反馈杆62位于限位杆13下侧且未与限位杆13抵触，第一弹簧41仅受装置重力作用且未压缩，限位杆13位于第一滑孔14内且未与第二限位开关33抵触，第三转动销42与第一滑孔14前后侧内壁之间的扭簧未积累弹性势能，抵触销34下端面与第一转动盘35上端面刚好抵触，花键轴17位于连接腔18内较上侧位置，第四弹簧43未拉伸，对应位置两个第二环形电磁铁48未吸合，第三弹簧46未拉伸，卡死块64位于第二滑孔50内且未与花键轴17抵触；工作时，启动电机24、第一环形电磁铁60，电机24带动动力轴19、承轴板25、固定套筒16、花键轴17转动，花键轴17转动带动第三转动轴36、磨削轮37转动，两个第一环形电磁铁60工作吸合，滑动转轴58、第二直齿轮61上移，第二弹簧59压缩，第二直齿轮61上移与第三直齿轮26、第一直齿轮23啮合，第一直齿轮23带动第二直齿轮61转动，第二直齿轮61转动带动第三直齿轮26、第四转动轴22转动，第四转动轴22转动带动第一转动轴27转动，第一转动轴27转动带动第二转动轴29、半齿轮28转动，半齿轮28转动先与齿腔20左侧内壁啮合带动齿箱30下移，然后与齿腔20右侧内壁啮合带动齿箱30上移，当齿箱30下移时带动连接轴31、从动套筒12下移，从动套筒12下移时带动反馈杆62、探测板39、固定杆38、抵触销34同步下移，抵触销34下移带动第一转动盘35、花键轴17同步下移，第四弹簧43拉伸，当探测板39下移到一定位置与工件抵触且探测板39继续下移时，探测板39受工件限制停止下移，反馈杆62在第一滑孔14内相对上移并抵触限位杆13，限位杆13受反馈杆62抵触而转动，限位杆13转动至限位腔32内且与第二限位开关33抵触，第三转动销42与限位腔32前后内壁之间的扭簧弹性势能积累，第二限位开关33受抵触从而触发滑杆49工作，对应位置两个滑杆49吸合，滑板47、滑杆49、卡死块64右移，第三弹簧46拉伸，卡死块64与花键轴17抵触并限制花键轴17的上下移动，当齿箱30上移时抵触销34与第一转动盘35脱离抵触，花键轴17受上移限制不随齿箱30上移而上移，第一弹簧41弹性势能释放，反馈杆62在第一滑孔14内相对下移，第三转动销42与限位腔32前后内壁之间的扭簧弹性势能释放，限位杆13回复原位并与第二限位开关33脱离抵触，当左侧齿箱30上移到初始位置并与第一触发开关21抵触时，两个第一环形电磁铁60停止工作并脱离吸合，第二弹簧59弹性势能释放，滑动转轴58、第二转动盘57、第二直齿轮61下移，第二直齿轮61与第三直齿轮26、第一直齿轮23脱离啮合，沿相同传动路线半齿轮28停止转动，齿箱30停止移动，此时，磨削轮37刚好与工件表面抵触且转动，通过外部进给装置控制箱体11的上下位置能够控制磨削轮37对工件的磨削深度，通过工件的左右移动能够对工件表面进行磨削；结束时，关闭电机24、第二环形电磁铁48，沿相同传动路线，各装置均回复原位。

本发明的有益效果是：本发明利用感应板对工件表面进行感应探测，同时使磨削轮与工件表面刚好接触，实现磨削轮与工件表面的初始定位，无需人工操作且有利于更好的控制磨削深度，从而使工件表面的磨削质量更好，本装置可应用与工件磨削的预备工作中，操作简单且自动化程度较高，在提高工件磨削精度的同时大大减少了工作人员对于工件与磨削轮的初始定位工作。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。