蛋卷机注浆的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种蛋卷机注浆的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。本发明解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。

说明书

技术领域

本发明涉及蛋卷机控制技术领域，具体而言，涉及一种蛋卷机注浆的控制方法及装置。

背景技术

目前市面上现有的蛋卷机大多数是利用气缸控制注浆阀门的开合，再使用伺服电机控制活塞的前进或后退进行浆料的注出，这种注浆方式常用于蛋卷机烤板静止情况下的注出，注浆容易出现气泡，进而会导致注浆不均匀，生产出的蛋卷质量大小不一。

针对上述相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种蛋卷机注浆的控制方法及装置，以至少解决相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种蛋卷机注浆的控制方法，包括：获取目标蛋卷的特征数据，其中，所述目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与所述特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，所述注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，所述匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与所述特征数据对应的运行模型；基于所述运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

可选地，获取目标蛋卷的特征数据，包括：响应作用于与所述蛋卷机通讯的显示设备的触发操作；采集所述触发操作对应的数据，以得到所述特征数据，其中，所述特征数据包括以下至少之一：所述目标蛋卷的形状，所述目标蛋卷的大小，所述目标蛋卷的颜色。

可选地，在通过匹配模型，确定与所述特征数据匹配的注浆机构的运行模式之前，该蛋卷机注浆的控制方法还包括：采集历史时间段内的多个历史特征数据以及与所述多个历史特征数据对应的多个历史运行模式；对包括所述多个历史特征数据以及所述多个历史运行模型的多组训练数据进行训练，得到所述匹配模型。

可选地，在基于所述运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上之前，该蛋卷机注浆的控制方法还包括：获取所述浆料的浆料信息，其中，所述浆料信息包括以下至少之一：所述浆料的浓度，所述浆料的成分；利用所述浆料信息对所述运行模式进行修正，得到修正后的运行模式。

可选地，该蛋卷机注浆的控制方法还包括：利用所述修正后的运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

可选地，所述运行模式包括以下至少之一：注浆起始位置、注浆结束位置、注浆电机的移动速度。

可选地，基于所述运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上，包括：获取所述烤板的旋转电机的当前位置；基于所述运行模式结合所述当前位置控制所述蛋卷机的注浆开关气缸和所述蛋卷机的挤浆料气缸的开合状态，以将浆料注射到烤板上。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种蛋卷机注浆的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取目标蛋卷的特征数据，其中，所述目标蛋卷为待加工蛋卷；确定单元，用于通过匹配模型，确定与所述特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，所述注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，所述匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与所述特征数据对应的运行模型；第一控制单元，用于基于所述运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

可选地，所述第一获取单元，包括：响应模块，用于响应作用于与所述蛋卷机通讯的显示设备的触发操作；采集模块，用于采集所述触发操作对应的数据，以得到所述特征数据，其中，所述特征给数据包括以下至少之一：所述目标蛋卷的形状，所述目标蛋卷的大小，所述目标蛋卷的颜色。

可选地，该蛋卷机注浆的控制装置还包括：采集单元，用于在通过匹配模型，确定与所述特征数据匹配的注浆机构的运行模式之前，采集历史时间段内的多个历史特征数据以及与所述多个历史特征数据对应的多个历史运行模式；训练单元，用于对包括所述多个历史特征数据以及所述多个历史运行模型的多组训练数据进行训练，得到所述匹配模型。

可选地，该蛋卷机注浆的控制装置还包括：第二获取单元，用于在基于所述运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上之前，获取所述浆料的浆料信息，其中，所述浆料信息包括以下至少之一：所述浆料的浓度，所述浆料的成分；修正单元，用于利用所述浆料信息对所述运行模式进行修正，得到修正后的运行模式。

可选地，该蛋卷机注浆的控制装置还包括：第二控制单元，用于利用所述修正后的运行模式控制所述注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

可选地，所述运行模式包括以下至少之一：注浆起始位置、注浆结束位置、注浆电机的移动速度。

可选地，所述第一控制单元，包括：获取模块，用于获取所述烤板的旋转电机的当前位置；控制模块，用于基于所述运行模式结合所述当前位置控制所述蛋卷机的注浆开关气缸和所述蛋卷机的挤浆料气缸的开合状态，以将浆料注射到烤板上。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种蛋卷机，使用上述中任意一项所述的蛋卷机注浆的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的蛋卷机注浆的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任意一项所述的蛋卷机注浆的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上，通过本发明实施例提供的蛋卷机注浆的控制方法，实现了可以基于待加工蛋卷的特征数据来确定蛋卷机的运行模式，使得加工处理的蛋卷质量得以有效保证的目的，达到了提高蛋卷加工质量的技术效果，进而解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的蛋卷机注浆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的蛋卷机注浆机构的示意图；

图3是根据本发明实施例的与蛋卷机通讯的显示设备的界面图；

图4是根据本发明实施例的蛋卷机注浆的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种蛋卷机注浆的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的蛋卷机注浆的控制方法的流程图，如图1所示，该蛋卷机注浆的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷。

可选的，上述目标蛋卷可以为基于用户需求或者糕点师的设计来确定的待生产的蛋卷。

在一种可选的实施例中，获取目标蛋卷的特征数据，包括：响应作用于与蛋卷机通讯的显示设备的触发操作；采集触发操作对应的数据，以得到特征数据，其中，特征数据包括以下至少之一：目标蛋卷的形状，目标蛋卷的大小，目标蛋卷的颜色。

在该实施例中，用户可以通过与蛋卷机通讯的显示设备来设置特征数据，例如，用户可以通过操作显示设备来设置目标蛋卷的形状、大小以及颜色等。

步骤S104，通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型。

可选的，上述运行模式可以是蛋卷机中各个部件的动作指令。

步骤S106，基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

由上可知，在本发明实施例中，可以获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上，实现了可以基于待加工蛋卷的特征数据来确定蛋卷机的运行模式，使得加工处理的蛋卷质量得以有效保证的目的，达到了提高蛋卷加工质量的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的蛋卷机注浆的控制方法，解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。

在一种可选的实施例中，在通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式之前，该蛋卷机注浆的控制方法还包括：采集历史时间段内的多个历史特征数据以及与多个历史特征数据对应的多个历史运行模式；对包括多个历史特征数据以及多个历史运行模型的多组训练数据进行训练，得到匹配模型。

在该实施例中，可以采用机器学习的方式预先训练出匹配模型，以便于后续快速获取与待加工的蛋卷的对应的蛋卷机的运行模式。提高蛋卷机的加工效率。

在一种可选的实施例中，在基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上之前，该蛋卷机注浆的控制方法还包括：获取浆料的浆料信息，其中，浆料信息包括以下至少之一：浆料的浓度，浆料的成分；利用浆料信息对运行模式进行修正，得到修正后的运行模式。

在该实施例中，可以利用当前加工蛋卷使用的浆料的信息对匹配模型进行修正，以得到比较精确的匹配模型，进而可以得到更合适的运行模式。

在一种可选的实施例中，该蛋卷机注浆的控制方法还包括：利用修正后的运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

在一种可选的实施例中，运行模式包括以下至少之一：注浆起始位置、注浆结束位置、注浆电机的移动速度。

在该实施例中，可以基于浆料的实际浓度、烤板宽度来自由设定注浆开始位置、注浆结束位置、注浆电机前进\后退速度、加速度、减速度等参数。

需要说明的是，在本发明实施例中，注浆量与注浆电机移动距离成正比关系，注浆距离越大，注浆速度越大，注浆量就越多，反之，则注浆量越少。

在一种可选的实施例中，基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上，包括：获取烤板的旋转电机的当前位置；基于运行模式结合当前位置控制蛋卷机的注浆开关气缸和蛋卷机的挤浆料气缸的开合状态，以将浆料注射到烤板上。

在该实施例中，可以首先检测出烤板旋转电机的当前位置，根据烤板旋转电机的当前位置来控制注浆开关气缸和蛋卷机的挤浆料气缸的开合状态，再利用注浆开关气缸的开合来控制注浆电机的前进与后退，能够有效防止滴漏现象的产生，而且无论烤板是静止状态还是运动状态，都可以将注浆量精确到克，以完美控制每一个蛋卷的重量。

图2是根据本发明实施例的蛋卷机注浆机构的示意图，如图2所示，该蛋卷机注浆机构可以包括：浆料筒，用于盛放浆料；注浆嘴机构，用于注出浆料；清洗槽，可以用来清洗注浆嘴机构；交流四度注浆机构可以用于驱动浆料注出；通过烤板旋转电机和注浆电机的同步控制基础上，利用注浆机构来控制浆料在高速运行烤板上的注出，并能够控制浆料分段、分点注出，实现浆料的精确控制。

图3是根据本发明实施例的与蛋卷机通讯的显示设备的界面图，如图3所示，用户可以通过触发操作来控制蛋卷机，例如可以通过手动控制或自动控制控件来控制蛋卷机以手动模式或自动模式运行；也可以通过配方操作来录入浆料信息；参数设置控件可以用来设置蛋卷机的运行参数(例如，注浆电机的前进速度、后退速度、注浆开始位置、注浆结束位置、加速度、减速度等)。另外，在该界面还包括I/O监控、报警界面以及登录界面控件。

需要说明的是，在本发明实施例中，烤板旋转伺服电机、卷棍旋转电机、卷棍机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆机构采用五轴协调控制。

下面对蛋卷机以自动模式以及手动模式运行的方式进行说明。

一个方面，当蛋卷机以自动模式运行时，注浆距离的长度和注浆电机速度(V)还可以控制浆料注出的形状，如果在一块高速烤板上，需要把浆料注成连续长条，那么这时候就可以将注浆开始位置到注浆结束位置设定的尽量长，注浆电机速度(V)则根据实际需求蛋浆量来给定。

在高速运行的烤板上还可以实现分段注浆，例如，在一块烤板上分三段注浆，假设一块长度350cm以300cm/s的速度运行的烤板则总共有大约1.1s的时间用来注浆，就可以设置注浆间隔为280mm，注浆距离设置为73mm，则在注浆距离的范围内，注浆气缸和注浆电机就会分为三次来进行蛋浆的注出，三次浆料之间的距离为200mm(假如注浆电机的速度足够快，就可以把注出的蛋浆当作三个点来看)，再根据实际需求来进行注浆电机前进速度(V)的设定。假如不会直接计算出蛋浆的量，还可以使用手动模式下的注浆开始来测试注浆量。

另外一个方面，当蛋卷机以手动模式运行时，可以自由调节注浆电机前进速度(V)和注浆距离，然后点击注浆开始，观察并测量注浆量，如果在无法精确计算注浆量的情况下(因为浆料的密度不好判断)，可以多次手动调节、注浆，来测试最佳注浆距离与注浆速度(V)的组合。

通过本发明实施例提供的蛋卷机注浆的控制方法还可以随时更改注浆位置，无论是手动模式还是自动模式，都可以使注浆位置修改，来修改注浆点偏移量。一般来说，由于注浆会有下落时间，所以注浆位置的数值都会大于零，但是具体浆料的下落时间又与注浆口距离烤板的高度有关，因为可以精确到mm来控制蛋浆的低落位置，可以有效防止蛋浆滴落到烤板以外的区域。

需要说明的是，在注浆电机前进到位以后可以停顿一下再返回，这样可以有效减少蛋浆中气泡的产生。

在本发明实施例中，还可以通过将注浆口分开为两个完全一样的注浆口，并排在烤板上注浆，这样可以使浆料在烤板上的分布更加均匀，压出的蛋卷更加均匀整齐。

因此，通过本发明实施例提供的蛋卷机注浆的控制方法，可以实现任意时刻都可调节注浆量的大小，解决了烤板高速运行状态下连续稳定注浆的问题，极大提升蛋卷机的工作效率，方便调节不同浓稠程度的浆料注浆量。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种蛋卷机注浆的控制装置，图4是根据本发明实施例的蛋卷机注浆的控制装置的示意图，如图4所示，该蛋卷机注浆的控制装置包括：第一获取单元41，确定单元43以及第一控制单元45。下面对该蛋卷机注浆的控制装置进行说明。

第一获取单元41，用于获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷.

确定单元43，用于通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型。

第一控制单元45，用于基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

此处需要说明的是，上述第一获取单元41，确定单元43以及第一控制单元45对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一获取单元获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；然后利用确定单元通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；并利用第一控制单元基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。通过本发明实施例提供的蛋卷机注浆的控制装置，实现了可以基于待加工蛋卷的特征数据来确定蛋卷机的运行模式，使得加工处理的蛋卷质量得以有效保证的目的，达到了提高蛋卷加工质量的技术效果，进而解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。

在一种可选的实施例中，第一获取单元，包括：响应模块，用于响应作用于与蛋卷机通讯的显示设备的触发操作；采集模块，用于采集触发操作对应的数据，以得到特征数据，其中，特征给数据包括以下至少之一：目标蛋卷的形状，目标蛋卷的大小，目标蛋卷的颜色。

在一种可选的实施例中，该蛋卷机注浆的控制装置还包括：采集单元，用于在通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式之前，采集历史时间段内的多个历史特征数据以及与多个历史特征数据对应的多个历史运行模式；训练单元，用于对包括多个历史特征数据以及多个历史运行模型的多组训练数据进行训练，得到匹配模型。

在一种可选的实施例中，该蛋卷机注浆的控制装置还包括：第二获取单元，用于在基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上之前，获取浆料的浆料信息，其中，浆料信息包括以下至少之一：浆料的浓度，浆料的成分；修正单元，用于利用浆料信息对运行模式进行修正，得到修正后的运行模式。

在一种可选的实施例中，该蛋卷机注浆的控制装置还包括：第二控制单元，用于利用修正后的运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。

在一种可选的实施例中，运行模式包括以下至少之一：注浆起始位置、注浆结束位置、注浆电机的移动速度。

在一种可选的实施例中，第一控制单元，包括：获取模块，用于获取烤板的旋转电机的当前位置；控制模块，用于基于运行模式结合当前位置控制蛋卷机的注浆开关气缸和蛋卷机的挤浆料气缸的开合状态，以将浆料注射到烤板上。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种蛋卷机，使用上述中任意一项的蛋卷机注浆的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的蛋卷机注浆的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任意一项的蛋卷机注浆的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。