一种行星轮式炮管擦膛装置

摘要

本发明涉及一种行星轮式炮管擦膛装置，包括电机，电机通过减速器驱动连接转轴，在转轴上依次连接第一滑动装置、清理装置、第二滑动装置和加速器，加速器连接吸尘器；第一滑动装置和第二滑动装置结构相同，它们均包括安装壳，在安装壳内设有传动装置。本发明的优点：本装置将吸尘器的一侧插入炮膛内，通过行走装置在炮膛内移动，毛刷旋转擦拭膛壁的油，除铜剂和杂物，方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。加速器增加风机的转速，使得吸尘器把灰尘吸到筒体内，设置的快拆组件能够将第二滑动装置和吸尘器取下，便于换新毛刷。

说明书

技术领域

本发明涉及炮膛内壁清洗技术领域，具体为一种行星轮式炮管擦膛装置 。

背景技术

炮管发射炮弹后需要对炮管内壁进行清洗，当前对炮管内壁清洗，是采用多名士兵同时对炮管内壁清洗，士兵使用一端绑好棉布的杆子，通过推拉杆子使棉布与炮管内壁产生摩擦来实现炮管内壁清洗。该方法需要士兵花费很长时间来完成，耗时耗力。此外，线膛炮管内壁因带有阴线，阴线内的污渍给清洗带来极大的不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种行星轮式炮管擦膛装置 。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星轮式炮管擦膛装置 ，其特征在于：包括电机，电机通过减速器驱动连接转轴，在转轴上依次连接第一滑动装置、清理装置、第二滑动装置和加速器，加速器连接吸尘器；

第一滑动装置和第二滑动装置结构相同，它们均包括安装壳，在安装壳内设有传动装置。

在上述方案的基础上，还可以采用以下技术方案：

所述传动装置包括套接在所述转轴上的齿筒，齿筒的两侧均对应驱动连接一个行走装置，行走装置包括与齿筒啮合的齿轮，齿轮连接固定轴，齿轮两侧的固定轴上均套接一个支撑板，在每个支撑板的外侧均设有一个套接在固定轴上的芯轴，在芯轴上连接传动轮。

所述固定轴包括为阶梯轴，在每个所述支撑板与所述齿轮之间均设有垫圈。

所述芯轴包括套筒，在套筒内设有套接在所述固定轴上的方形孔，在套筒的外侧设有插板，所述传动轮为外侧面为弧形面的柱体，在传动轮内设有异形孔，芯轴插接在异形孔内，在弧形面上设有防滑齿。

所述清理装置包括套接在所述转轴上的太阳齿轮，在太阳齿轮的外侧啮合一组行星齿轮，所有行星齿轮连接齿圈，每个行星齿轮均连接一个连接轴，连接轴的两侧均固定连接一个限位板，在齿圈上套接固定筒，在固定筒上设有毛刷。

在所述清理装置的一侧还设有快拆组件，快拆组件包括第一阶梯筒，在第一阶梯筒的一侧设有法兰，法兰通过一组连接件连接所述第二滑动装置，在每个连接件上还连接一个锁紧把手，锁紧把手与第一阶梯筒对应锁紧配合，在第一阶梯筒上套接端盖，端盖连接固定在清理装置上，在端盖上旋转连接锁紧环。

所述安装壳包括固定筒，在固定筒的两端分别设有一个端板，在固定筒的两侧分别设有一个安装板，在安装板内设有与固定筒连通的腔体，在每个安装板的外侧均设有一个安装槽，在每个安装板上还设有一个让位孔，在安装槽内配合连接盖板。

所述吸尘器包括筒体，在筒体的筒底设有通孔，在筒体内设有风机，风机连接在所述加速器的输出轴上，加速器通过连接板组件连接固定在筒体上。

所述风机包括底板，在底板上均布一组弧形板，所述接板组件包括连接筒，在连接筒的两侧分别设有第一连接板和第二连接板，第一连接板连接固定所述筒体，第二连接板连接固定所述加速器。

所述减速器连接固定筒，固定筒连接所述转轴。

本发明的有益效果是：本装置将吸尘器的一侧插入炮膛内，通过行走装置在炮膛内移动，毛刷旋转擦拭膛壁的油，除铜剂和杂物，方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。加速器增加风机的转速，使得吸尘器把灰尘吸到筒体内，设置的快拆组件能够将第二滑动装置和吸尘器取下，便于换新毛刷。

附图说明

图1为本发明的基本结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的分解结构示意图；

图4是传动装置的结构示意图；

图5是行走装置的结构示意图；

图6是安装壳的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明涉及一种行星轮式炮管擦膛装置 ，包括电机1，电机1为现有技术，本方案采用伺服电机，电机1的输出轴连接减速器2。减速器2通过螺钉连接固定筒3，固定筒3为一侧敞口的圆筒，在固定筒3筒底的中心处设有中心孔，固定筒3连接转轴7，转轴7为圆杆，在转轴7上设有一组键槽，在转轴7的端部设有圆形法兰板7.1，圆形法兰板7.1设置在固定筒3的腔体内，且圆形法兰板7.1通过螺钉连接固定在固定筒3的筒底上，转轴7穿过固定筒3的中心孔。

在转轴7上依次连接第一滑动装置4.1、清理装置5、第二滑动装置4.2和加速器8，加速器8连接吸尘器10。第一滑动装置4.1和第二滑动装置4.2共同作用带动整个装置前进或后退。吸尘器10用于收集清理装置5清理后炮膛内的杂物。

结合图6所示，第一滑动装置4.1和第二滑动装置4.2结构相同，它们均包括安装壳4.3，在安装壳4.3内设有传动装置12。安装壳4.3包括固定筒4.4，固定筒4.4为圆形通筒，在固定筒4.4的两端分别设有一个端板4.5，在每个端板4.5的端面上均设有一组螺孔。在固定筒4.4的两侧分别设有一个安装板4.6，两个安装板4.6共面设置，且两个安装板4.6均设置在两个端板4.5之间，每个安装板4.6均为长方形板，在每个安装板4.6内设有与固定筒4.4连通的腔体4.8。在每个安装板4.6的外侧均设有一个安装槽4.7，在每个安装槽4.7均通过螺钉连接一个盖板4.10，在每个安装板4.6上还设有一个让位孔4.9，让位孔4.9为圆形阶梯通孔。

结合图4和图5所示，所述传动装置12包括套接在所述转轴7上的齿筒28，齿筒28通过键固定连接在转轴7相应的键槽上。齿筒28的两侧均对应驱动连接一个行走装置29，每个行走装置29均对应设置在相应所述让位孔4.9内。行走装置29包括与齿筒28啮合的齿轮37，齿轮37连接固定轴38，固定轴38为阶梯轴，它包括插接在齿轮37中心孔内的圆杆，在圆杆的两侧分别设有一个方形杆。齿轮37两侧的固定轴38上均套接一个支撑板40，支撑板40为带有中心孔的圆板，在每个支撑板40与齿轮37之间均设有垫圈39。在每个支撑板40的外侧均设有一个套接在固定轴38的方形杆上的芯轴41，在芯轴41上连接传动轮42。

所述芯轴41包括套筒41.1，套筒41.1上设有与固定轴38的方形杆对应配合的方形孔41.2。在套筒41.1的外侧设有四个对称设置的插板41.3，插板41.3为方形板。所述传动轮42为外侧面为弧形面42.1的柱体，在弧形面42.1上设有防滑齿42.2。在传动轮42内设有异形孔42.3，芯轴41插接在异形孔42.3内，芯轴41的端部通过螺钉连接固定在传动轮42上。

所述清理装置5包括套接在所述转轴7上的太阳齿轮12，太阳齿轮12通过键固定在转轴7相应的键槽上。在太阳齿轮12的外侧啮合三个行星齿轮23，三个行星齿轮23均匀设置在太阳齿轮12的四周。每个行星齿轮23均连接一个连接轴24，连接轴24的两侧均固定连接一个限位板20。所有行星齿轮23连接齿圈19，在齿圈19上套接固定筒16，在固定筒16上设有毛刷17。行星齿轮结构的设置，在固定筒16带动毛刷17旋转时，保证清理装置5两者的机构不会旋转。

在第一滑动装置4.1的端部通过螺钉连接第二阶梯筒21，第二阶梯筒21连接在清理装置5的一侧，具体的为，第二阶梯筒21的一侧通过螺钉连接固定在第一滑动装置4.1的盖板4.10上，第二阶梯筒21的另一侧插接在清理装置5的相应的限位板20内，限位板20上设有方形孔，在第二阶梯筒21最外侧筒上设有两个对称设置的削边，限位板20对应卡接在两个削边处。

在清理装置5的另一侧还设有快拆组件6，快拆组件6包括第一阶梯筒25，第一阶梯筒25也通过键固定在转轴7相应的键槽上。其中一个限位板20套接在第一阶梯筒25上，第一阶梯筒25的最外侧筒上也设有两个对称设置的削边，限位板20对应卡接在两个削边处。在第一阶梯筒25的一侧设有法兰26，法兰26通过一组连接件33连接在第二滑动装置4.2的端板4.5相应的螺孔内，连接件33采用螺栓。在每个连接件33上还连接一个锁紧把手27，锁紧把手27为弧形板，在锁紧把手27的底部设有弧形压板，每个锁紧把手27的弧形压板均与第一阶梯筒25对应锁紧配合，在第一阶梯筒25上套接端盖13，端盖13通过螺钉连接固定在齿圈19的端部。端盖13为圆盘形结构，在端盖13的外圆周上设有外螺纹，在端盖13上通过螺纹连接锁紧环11，在锁紧环11的外侧圆周均布一组把手31。

所述吸尘器10包括筒体14，在筒体14的筒底均布一组通孔14.1，通孔14.1为圆孔，在筒体14内设有风机15和滤网30，风机15连接在所述加速器8的输出轴34上，加速器8通过连接板组件9连接固定在筒体14上。风机15包括底板35，在底板35上均布一组弧形板36，接板组件9包括连接筒，在连接筒的两侧分别设有第一连接板9.1和第二连接板9.2，第一连接板9.1连接固定所述筒体14的开口处，第二连接板9.2连接固定加速器8。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。