退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112179351A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05
原文格式PDF
申请/专利权人 上海电机学院;
申请/专利号CN202011054179.0
发明设计人 李克玉;陆永耕;鲍世通;徐培真;
申请日2020-09-30
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人孙永申
地址 200240 上海市闵行区江川路690号
入库时间 2023-06-19 09:27:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-28
授权
发明专利权授予
机译: 自动驾驶车辆避障机动统一运动规划算法
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究:一种基于可见性图的方法
机译:基于电位法和RRT的机械手避障路径规划方法
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划的一种新方法
机译:一种解决三维最优导弹避障的微分动态规划算法