目标设备控制方法、目标设备控制装置以及控制设备

摘要

本公开是关于一种目标设备控制方法、目标设备控制装置以及控制设备以及非临时性计算机可读存储介质，其中，目标设备控制方法应用于控制设备，所述方法包括：接收控制指令；响应于所述控制指令，确定所述目标设备，并生成目标指令；发送所述目标指令至所述目标设备；确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况；基于所述执行情况，发出相应的反馈信息。在通过控制设备对目标设备发送指令后，控制设备继续确认目标设备对于指令的执行情况，并且根据目标设备的执行情况向用户反馈，使得用户能够及时的获知目标设备是否执行了其所需要完成的指令，以便用户能够根据情况进行相应处理，方便了用户，提高了用户体验。

说明书

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及目标设备控制方法、目标设备控制装置以及控制设备以及非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，虽然智能设备近年来得到了快速的发展，可以通过WiFi联网、蓝牙联网等方式实现互联。并且，在智能家居领域，可以通过一个控制设备，对处在同一家居环境中的其他任一目标设备进行控制。用户可以通过直接对控制设备进行操作、也可以通过远程的方式对控制设备发送指令，让控制设备对关联的目标设备进行控制。但是，用户在对控制设备进行控制后，并不能获知最终需要完成相关指令的目标设备是否执行了指令，不能及时的发现控制失败。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供目标设备控制方法、目标设备控制装置以及控制设备以及非临时性计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标设备控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：接收控制指令；响应于所述控制指令，确定所述控制指令所对应的目标设备，并生成目标指令；发送所述目标指令至所述目标设备；确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况；基于所述执行情况，发出相应的反馈信息。

在一实施例中，所述接收控制指令包括接收第一设备发送的所述控制指令，所述基于所述执行情况，发出相应的反馈信息，包括：若所述目标设备未执行所述目标指令，则发送失败信息至所述第一设备。

在一实施例中，所述控制设备还包括红外发射器；所述发送目标指令至目标设备，包括：通过所述红外发射器发送的红外信号，向所述目标设备发送所述目标指令。

在一实施例中，所述控制设备包括摄像头；所述确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况，包括：通过所述摄像头，获取所述目标设备的图像；基于所述图像，确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况。

在一实施例中，所述控制设备还包括麦克风；所述确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况，还包括：通过所述麦克风，获取所述目标设备的声音；基于所述声音，确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况。

在一实施例中，所述控制设备还包括转向机构；所述方法还包括：通过所述转向机构，将所述红外发射器以及所述摄像头朝向所述目标设备。

在一实施例中，所述方法还包括：通过所述转向机构，调节所述摄像头的拍摄角度，并通过所述摄像头获取视野内的完整图像；及，基于所述完整图像，确定视野内的一个或多个可控设备对应的方位信息；所述通过所述转向机构，将所述红外发射器以及所述摄像头朝向所述目标设备，包括：基于所述目标设备对应的方位信息，调节所述转向机构。

在一实施例中，所述方法还包括：确定所述一个或多个可控设备对应的设备信息；所述响应于所述控制指令，确定所述目标设备，并生成目标指令，包括：基于所述目标设备对应的设备信息，生成所述目标设备对应的所述目标指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标设备控制装置，应用于控制设备，所述装置包括：接收单元，用于接收控制指令；指令生成单元，用于响应于所述控制指令，确定所述控制指令所对应的目标设备，并生成目标指令；指令发送单元，用于发送所述目标指令至所述目标设备；处理单元，用于确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况；反馈单元，用于基于所述执行情况，发出相应的反馈信息。

在一实施例中，所述接收单元接收第一设备发送的所述控制指令时；所述反馈单元还用于：当所述目标设备未执行所述目标指令时，发送失败信息至所述第一设备。

在一实施例中，所述控制设备还包括红外发射器；所述指令发送单元还用于：通过所述红外发射器发送的红外信号，向所述目标设备发送所述目标指令。

在一实施例中，所述控制设备包括摄像头；所述处理单元还包括：图像采集子单元，用于通过所述摄像头，获取所述目标设备的图像；确定子单元，用于基于所述图像，确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况。

在一实施例中，所述控制设备还包括麦克风；所述处理单元还包括：声音采集子单元，用于通过所述麦克风，获取所述目标设备的声音；所述确定子单元还用于：基于所述声音，确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况。

在一实施例中，所述控制设备还包括转向机构；所述处理单元还包括：转向子单元，用于通过所述转向机构，将所述红外发射器以及所述摄像头朝向所述目标设备。

在一实施例中，所述转向子单元还用于：通过所述转向机构，调节所述摄像头的拍摄角度；所述图像采集子单元还用于：通过所述摄像头获取视野内的完整图像；所述确定子单元还用于：基于所述完整图像，确定视野内的一个或多个可控设备对应的方位信息；所述转向子单元还用于：基于所述目标设备对应的方位信息，调节所述转向机构。

在一实施例中，所述确定子单元还用于：确定所述一个或多个可控设备对应的设备信息；所述指令发送单元还用于：基于所述目标设备对应的设备信息，生成所述目标设备对应的所述目标指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制设备，所述控制设备通过如第一方面所述的目标设备控制方法，控制所述目标设备。

在一实施例中，所述控制设备包括：红外发射器，用于向所述目标设备发送所述目标指令。

在一实施例中，所述控制设备还包括：摄像头，用于获取所述目标设备的图像。

在一实施例中，所述控制设备还包括：麦克风，用于获取所述目标设备的声音。

在一实施例中，所述控制设备还包括：转向机构，用于调节所述红外发射器以及所述摄像头的方向。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动处理器执行时实现如前述第一方面所述的目标设备控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在通过控制设备对目标设备发送指令后，控制设备继续确认目标设备对于指令的执行情况，并且根据目标设备的执行情况向用户反馈，使得用户能够及时的获知目标设备是否执行了其所需要完成的指令，以便用户能够根据情况进行相应处理，方便了用户，提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种目标设备控制方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种目标设备控制方法的流程示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种目标设备控制装置的示意框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种目标设备控制装置的示意框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，在一些相关技术中，一些智能家居，如智能音箱等设备，能够通过语音或远程接收用户的指令，并且能够根据用户的指令控制其他目标设备，例如控制电视开启、关闭、切换频道、调节音量等，或如控制空调的开启、关闭、调节风量大小等。但是用户在向控制设备发送指令后，无法获知最终需要执行相关操作的目标设备是否执行了相应操作，例如，用户通过远程控制智能音箱，指令智能音箱控制空调开启，从而用户能够在远离房间的情况下，提前开启空调。但是，智能音箱向空调发送开启的指令后，并不能获知空调是否开启，用户无法及时的获知指令是否被完成，存在空调未执行该指令的情况，例如空调未接收到指令、空调处于断电状态无法执行指令等，在这些情况下，用户只有在进入到房间，才能知道空调是否已开启，如果空调未执行指令，则用户需要提前调整房间温度的需求没有得到实现，严重影响了用户的体验。

为解决存在的问题，本公开提供一种目标设备控制方法10，能够使得用户即使的获知其指令是否被目标设备执行。图1是根据一示例性实施例示出的一种目标设备控制方法10的流程示意图，目标设备控制方法10可以应用于如智能音箱等能够接受指令并发送指令的控制设备，目标设备控制方法10包括步骤S11-步骤S15，以下对各步骤进行详细说明。

在步骤S11中，接收控制指令。

本公开实施例中，控制设备可以通过多种方式接收控制指令。例如在一些实施例中，用户可以通过控制设备上的按键、触控屏等接口，向控制设备发送控制指令。在另一些实施例中，控制设备可以具有麦克风，例如一些智能音箱，用户可以通过语音向控制设备发送指令。再例如一些实施例中，控制设备可以通过网络与用户的终端设备实现互联，用户可以通过终端设备中的应用程序等，通过网络实现对控制设备的远程控制，发送控制指令。控制设备可以通过不限于上述实施例所述形式的方式接收控制指令。其中，控制指令用于使控制设备对目标设备发送相应的指令，例如，用户需要开启电视，则向控制设备发送开启电视的控制指令，再由控制设备向电视发送相应的指令以使电视开启。

在步骤S12中，控制设备响应于控制指令，确定控制指令所对应的目标设备，并生成目标指令。

控制设备在接收到用户直接或通过远程设备发送的控制指令后，响应于控制指令，确定控制指令对应的目标设备，并且生成相应的目标指令。其中，控制指令一般可以包括有目标设备的信息，例如在用户需要开启空调时，向控制设备发送的控制指令中，可以包含有空调的信息，使得控制设备能够确定目标设备为空调，并且，同时还具有使目标设备执行的指令信息，控制设备可以根据目标设备生成与目标设备对应的目标指令。目标指令用于发送至目标设备，能够被目标设备获取，并且能够使目标设备执行目标指令对应的功能。也就是说，目标指令需要与目标设备接收指令的方式对应，例如目标设备需要蓝牙接收指令，则需要控制设备与目标设备预先实现蓝牙匹配连接，并通过蓝牙协议发送目标指令。同时，目标指令也需要能够被目标设备读取，符合目标设备的指令格式等，能够被目标设备执行。例如，用户需要开启空调，向控制设备发出相应的控制指令后，控制设备生成空调对应的用于实现开启功能的目标指令。

目标指令的生成方式，可以根据目标设备的设备类型、设备品牌、设备型号等方式确认，并且可以预先在控制设备中进行创建相应设备的信息，用于确定目标指令的生成方式，从而能过方便快速的生成能够控制目标设备的、并且能够被目标设备接收的目标指令。

在步骤S13中，控制设备发送目标指令至目标设备。

在生成了目标设备对应的目标指令后，可以通过与目标设备对应的方式发送目标指令，如通过WiFi、蓝牙或红外等方式进行发送，使得目标设备能够接收目标指令。

在步骤S14中，控制设备确定目标设备对目标指令的执行情况。

本公开实施例中，控制设备在发出了目标指令之后，并非结束任务，而是继续获取目标设备的状态以确定发出的目标指令是否被目标设备执行。由于一些目标设备不会进行主动的反馈，控制设备或者用户无法直接确认目标设备是否接收到目标指令、或者是否执行了目标指令。本实施例，通过控制设备主动确认目标设备的状态，确定目标设备对目标指令的执行情况，从而能够进行反馈，使得用户能够及时的获知其需求是否得以执行。

在步骤S15中，控制设备可以基于执行情况，发出相应的反馈信息。

控制设备确定目标设备的执行情况后，可以发出相应的反馈，控制设备可以通过声音、光线、屏幕显示等方式，发出与执行情况相应的提醒。例如，如果控制设备确认目标设备完成了目标指令，可以通过控制设备上的LED灯显示绿色光线，如果确认目标设备未完成目标指令，可以通过LED灯显示红色光线。或者也可以通过不同的声音，对执行情况进行反馈。在一些实施例中，也可以只在目标设备未完成目标指令的情况下进行相应的反馈，如果目标设备完成了目标指令，则控制设备结束任务即可。

通过本公开上述实施例的目标设备控制方法，使得用户在通过控制设备对其他设备进行控制后，能够及时的获取指令执行情况，并且能够适用于多类型的设备控制，即使目标设备没有反馈，也能够通过控制设备确定执行情况并向用户提供反馈。满足用户需求，提高用户体验。

在一些实施例中，步骤S11中接收第一设备发送的控制指令时；步骤S15中：若目标设备未执行目标指令，则发送失败信息至第一设备。本实施例中，用户可以通过远程的方式向，通过第一设备向控制设备发送控制指令，其中第一设备可以是用户的手机、平板电脑等终端设备，通过网络服务器、WiFi或蓝牙等方式，向控制设备发送控制指令，通过这种方式，用户可以与控制设备、目标设备不在一个空间的情况下进行指令发送。同时，控制设备在获取目标设备的执行情况后，将相应的情况反馈给第一设备，使得用户能够同样的远程获取指令执行的结果，如果目标设备没有执行目标指令，用户能够接收到失败信息，从而能够重新进行控制或通过其他方式进行操控等，避免了用户由于无法获知执行情况导致的体验不好或需求未能满足等状况。

在一些实施例中，控制设备还可以包括红外发射器；步骤S13可以包括：通过红外发射器发送的红外信号，向目标设备发送目标指令。目前在电器领域，可通过WiFi、蓝牙等实现互联的智能电器产品越来越多，但是依然有大量的需要通过红外控制的设备，例如空调、电视等。由于红外属于单向传输，执行结果无法进行反馈，无法获知设备是否执行了命令。本实施例中，控制设备可以具有红外发射器，在步骤S13中可以通过红外的形式发送目标指令，从而能够适配于各种需要通过红外控制的设备，并且，对于执行结果无法进行反馈的情况，通过本公开实施例的方法，使控制设备确定目标设备的执行情况，目标设备在不进行主动反馈的情况下，用户也能够通过控制设备获取目标设备是否完成了指令要完成的任务，如开机、关机等。

在一些实施例中，控制设备还可以包括摄像头；步骤S13可以包括：通过摄像头，获取目标设备的图像；基于图像，确定目标设备对目标指令的执行情况。本实施例中，可以通过摄像头对目标设备进行拍摄，通过图像确定目标设备是否执行了目标指令，其中图像可以是一张照片、也可以是连续拍摄的多张照片，或者也可以是视频，另外可以在发送目标指令后开始获取图像，也可以在发送之前开始获取图像使得能够根据前后图像变化来判断。目标设备在执行了目标指令后，从外在一般会有相应的改变，例如，开启电视后屏幕会从黑变为有图案；切换电视频道后，图案会发生改变并且可能会间隔有黑屏；调节音量会出现调节音量窗口；空调开启后会有电源指示灯、出风口会打开等。控制设备通过获取目标设备的图像，进一步可以通过图像识别的方式，确定目标设备是否有执行目标指令后对应的改变。在一例中，可以在获取图像后，通过本地的图像识别模型，例如卷积神经网络模型进行图像识别，根据识别结果判断是否执行了目标指令，识别结果与目标指令对应，例如开机和关机对应的图像不同。在另一些实施例中，控制设备在获取图像后，可以通过WiFi等上传至云端服务器，通过在云端服务器的图像识别模型进行图像识别，由于存储空间和计算能力的区别，云端服务器可以存储更复杂的模型、进行更大量的计算，从而得到更准确的识别结果，尤其对于一些目标指令对应的前后图像差别不大情况，通过云端服务器进行图像识别能够更加可靠。之后云端服务器可以将识别结果发送至控制设备，或者直接反馈至用户的终端设备。

在一些实施例中，控制设备还可以包括麦克风；步骤S13中还可以包括：通过麦克风，获取目标设备的声音；基于声音，确定目标设备对目标指令的执行情况。本实施例中，控制设备可以通过声音来判断目标设备是否执行了目标指令，获取的声音可以是持续获取的声音片段，可以在发送目标指令之后开始获取声音、也可以在发送目标指令之前即开始获取。目标设备在收到目标指令后，在执行时或执行后会有相应的声音或声音变化，例如，开启或关闭目标设备时目标设备发出的提示音；调节电视音量后的音量变化；调节空调风量后的风声大小的变化等。通过进行声音识别，能够确定目标设备是否执行了目标指令。本实施例通过声音进行判断的方式，可以单独实施，也可以结合于前述实施例的图像识别的方式一同实施，通过图像和声音共同判断能够使得判断结果更加准确。例如，调节电视声音的目标指令，图像检测是否在电视屏幕上出现音量调节窗口、声音检测前后音量变化。可以通过本地的模型也可以通过在云端服务器的模型进行识别。声音和图像的识别模型可以是独立的，根据各自的识别结果得到判断结论；也可以是一个模型，同时输入图像和声音信息(如通过模数转换得到的信息)。

前述实施例中，模型可以是预先进行训练的图像识别模型、声音识别模型、图像声音识别模型等。预先可以通过不同指令对应的图像、声音作为训练数据，对模型进行训练，其中训练数据需要区分产品的类型、品牌、型号等。

在一些实施例中，控制设备还可以包括转向机构；如图2所示，目标设备控制方法10还可以包括：步骤S16，通过转向机构，将红外发射器以及摄像头朝向目标设备。在前述实施例的基础上，由于红外信号的发射的范围角并不十分宽，需要红外发射器尽量对准目标设备的红外接收端以使红外信号尽量可靠的被接收。同样的，虽然可以采用广角摄像头进行更大视野范围的图像采集，但更高的图像质量能够保证后续图像识别结果的准确性，摄像头采集图像的过程，尽量对准目标设备，使得目标设备位于图像中心区域，提高图像质量，使目标设备更加清晰。本实施例中，控制设备具有转向机构，例如云台，或其他可以实现角度转换的机构。并且，红外发射器以及摄像头可以直接或间接的设置在转向机构上，能够通过转向机构调节角度，其中，红外发射器和摄像头之间可以相对位置固定，且朝向一致。控制设备在确定目标设备后，可以通过转向机构将红外发射器以及摄像头对准目标设备的方向，摄像头可以开始采集图像，红外发射器可以在开始采集图像之前或之后或同时向目标设备发送目标指令。如前所述，对于一些需要通过红外控制的设备，也可以通过智能家居(控制设备)进行控制，由于红外发射接收的方式所限，需要对准才能确保接收，因此本公开的一些实施例中，控制设备具有转向机构，能够调整红外发射器以及摄像头的方向，从而满足了各种类型设备的情况，对于此类目标设备，不仅能够通过调整红外发射器尽量保证指令的接收，并且能够在目标设备不能发送反馈的情况下，通过摄像头获取图像以判断指令执行情况。满足了客户的需求，适用于不同类型的设备。另外，在本实例中，控制设备也可以包括麦克风，由于声音传播的特性，麦克风可以固定设置在控制设备上，也可以直接或间接的安装在转向机构上，能够随转向机构调节方向，朝向目标设备，使得收音更加清晰，提高判断的准确性。

在一些实施例中，目标设备控制方法10还可以包括：通过转向机构，调节摄像头的拍摄角度，并通过摄像头获取视野内的完整图像；及，基于完整图像，确定视野内的一个或多个可控设备对应的方位信息；步骤S16可以包括：基于目标设备对应的方位信息，调节转向机构。本实施例可以用于在控制设备中对可控设备的进行创建，通过转向机构，控制摄像头旋转并拍摄全视野的图像，也就是获取摄像头最大拍摄范围的图像，位于最大拍摄范围的完整图像内的设备，才能够通过图像识别的方式进行执行情况的判断。在获取了视野内的完整图像后，可以确定图像中的每个设备的方位，在用户需要对其中任一设备进行控制时，可以基于预先确定的方位，调节转向机构，从而使得红外发射器以及摄像头能够对准目标图像。通过预先确定，能够方便的在需要控制时快速的调节，无需实时的进行大范围的图像扫描和设备识别等寻找并确定目标设备位置的操作。

在一些实施例中，目标设备控制方法10还可以包括：确定一个或多个可控设备对应的设备信息；步骤S12可以包括：基于目标设备对应的设备信息，生成目标设备对应的目标指令。不同的设备可能具有不同的指令格式，本公开实施例目标设备控制方法10可以现确定可控设备的设备信息，例如，可以在通过全视野的完整图像后，根据图像中的设备确定可控设备的类型(如电视、空调)、以及设备的品牌和型号，通过上述信息能够确定需要的指令发送方法，如蓝牙或红外等，也可以确定生成目标指令的格式，如红外信号的红外波束等。从而使得控制设备在接收到用于的控制指令后，根据控制指令，并基于目标设备的设备信息，生成对应的、能够执行用户需求的目标指令。

基于相同的构思，本公开实施例还提供控制设备100和目标设备控制装置400。

可以理解的是，本公开实施例提供的控制设备100和目标设备控制装置400为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制设备100示意图，控制设备100可以通过前述任一实施例中的目标设备控制方法10控制目标设备200，并能够确定目标设备200执行的情况，从而及时的反馈给用户。控制设备100可以直接接收用户的操作指令，也可以通过远程的方式，采用WiFi或蓝牙等形式接收来自用户的终端设备300发送的控制指令。并且控制设备100还可以包括扬声器、LED灯、显示屏等组件，用于通过声音、光线、显示图案等方式发出反馈信息。

在一实施例中，控制设备100可以包括：红外发射器110，用于以红外的方式，向目标设备200发送目标指令。从而解决了通过红外接收指令的设备，由于红外属于单向传输，执行结果无法进行反馈的问题。

在一实施例中，控制设备100还可以包括：摄像头120，用于获取目标设备200的图像。从而通过对获取的图像进行识别，根据目标设备200的视觉上信息确定目标设备200是否执行了目标指令。

在一实施例中，控制设备100还可以包括：麦克风130，用于获取目标设备的声音。从而通过对获取的声音进行识别，根据目标设备200的听觉上信息确定目标设备200是否执行了目标指令。

在一实施例中，控制设备100还可以包括：转向机构140，用于调节红外发射器110以及摄像头120的方向。通过如云台等转向机构，调节红外发射器110以及摄像头120，使得能够对准目标设备200进行红外发射，也能够提高图像获取的质量以及可获取图像的视觉范围，满足更大范围的设备控制。

关于上述实施例中的控制设备100，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种目标设备控制装置400框图。参照图4，目标设备控制装置400，应用于控制设备，目标设备控制装置400包括：接收单元410，用于接收控制指令；指令生成单元420，用于响应于控制指令，确定控制指令所对应的目标设备，并生成目标指令；指令发送单元430，用于发送目标指令至目标设备；处理单元440，用于确定目标设备对目标指令的执行情况；反馈单元450，用于基于执行情况，发出相应的反馈信息。

在一实施例中，接收单元410接收第一设备发送的控制指令时；反馈单元450还用于：当目标设备未执行目标指令时，发送失败信息至第一设备。

在一实施例中，控制设备还包括红外发射器；指令发送单元430还用于：通过红外发射器发送的红外信号，向目标设备发送目标指令。

在一实施例中，控制设备包括摄像头；如图5所示，处理单元440还包括：图像采集子单元441，用于通过摄像头，获取目标设备的图像；确定子单元442，用于基于图像，确定目标设备对目标指令的执行情况。

在一实施例中，控制设备还包括麦克风；如图5所示，处理单元440还包括：声音采集子单元443，用于通过麦克风，获取目标设备的声音；确定子单元442还用于：基于声音，确定目标设备对目标指令的执行情况。

在一实施例中，控制设备还包括转向机构；如图5所示，处理单元440还包括：转向子单元444，用于通过转向机构，将红外发射器以及摄像头朝向目标设备。

在一实施例中，转向子单元444还用于：通过转向机构，调节摄像头的拍摄角度；图像采集子单元441还用于：通过摄像头获取视野内的完整图像；确定子单元442还用于：基于完整图像，确定视野内的一个或多个可控设备对应的方位信息；转向子单元444还用于：基于目标设备对应的方位信息，调节转向机构。

在一实施例中，确定子单元442还用于：确定一个或多个可控设备对应的设备信息；指令发送单元430还用于：基于目标设备对应的设备信息，生成目标设备对应的目标指令。

关于上述实施例中的目标设备控制装置400，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于目标设备控制的装置框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于目标设备控制的装置1100的框图。例如，装置1100可以被提供为一服务器。参照图7，装置1100包括处理组件1122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1122的执行的指令，例如应用程序。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述方法锂电池激活充电方法

装置1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行装置1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将装置1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。装置1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。