一种电机端盖自动化销轴铆接机

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域的一种电机端盖自动化销轴铆接机，包括工作台，工作台有控制器、L形加强板和轴承，L形加强板有L形支撑板，L形支撑板有气缸，气缸有L形滑板，L形滑板有铆接机，工作台有转动杆，转动杆有从动锥齿轮，转动杆有转盘，转盘有支撑结构，转盘有模具支撑结构，模具支撑结构包括转盘和支撑圆板，支撑圆板顶部根据机盖铆接孔均匀固定连接有轴套，轴套内插接有销轴，销轴与机盖铆接孔插接，工作台有L形安装板，L形安装板有转动电机，转动电机有主动锥齿轮，主动锥齿轮有从动锥齿轮，本发明铆接机到转动杆的轴线之间距离可调节，使得铆接机方便调节至适合不同尺寸的机盖进行铆接，适应性强。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电机端盖自动化销轴铆接机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

电机用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁场方向有关。电机端盖是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴。为了便于固定和定位其他电机部件，需要在电机端盖上进行压铆销轴。

之前主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的销轴压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，现在为了对销轴压铆设计了一些销轴铆接机，但是销轴铆接机进行铆接一组后，再调节进行另外铆接，不能进行连续铆接，同时，销轴铆接机不能适合不同尺寸的电机端盖进行铆接。

基于此，本发明设计了一种电机端盖自动化销轴铆接机以解决上述问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电机端盖自动化销轴铆接机，能够有效地克服现有技术所存在的销轴铆接机进行铆接一组后，再调节进行另外铆接，不能进行连续铆接，同时，销轴铆接机不能适合不同尺寸的电机端盖进行铆接的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电机端盖自动化销轴铆接机，包括工作台、控制器、气缸、铆接机和转动电机，所述工作台顶部固定连接有控制器、L形加强板和轴承，所述L形加强板连接有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部左端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有L形滑板，所述L形滑板的顶部固定安装有铆接机，所述工作台通过固定连接的轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有从动锥齿轮，所述转动杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘的底部沿着圆周方向均匀连接有支撑结构，所述转盘顶部设有用于机盖支撑的模具支撑结构，所述模具支撑结构包括转盘和支撑圆板，所述支撑圆板顶部根据机盖铆接孔均匀固定连接有轴套，所述轴套内插接有销轴，所述销轴与机盖铆接孔插接，所述工作台的底部固定连接有L形安装板，所述L形安装板的横向部位固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮。

更进一步地，所述L形加强板的通过螺纹孔连接有固定螺栓，所述L形加强板横向部位连接的固定螺栓与工作台螺纹连接，所述L形加强板直立部位连接的固定螺栓与L形支撑板螺栓。

更进一步地，所述L形支撑板的直立部位和横向部位之间固定连接有用于加强支撑力的加强板。

更进一步地，所述L形支撑板开设有限位滑槽，所述L形滑板的底部固定连接有限位滑块所述L形支撑板在限位滑槽的底部开设有用于铆接机铆接杆活动的通孔。

更进一步地，所述限位滑槽选用燕尾槽、T形槽或者L形槽。

更进一步地，所述支撑结构包括支腿和滚轮，所述支腿的顶部与转盘的底部固定连接，所述支腿的内壁底部通过固定连接的轴承转动连接有滚轮，所述滚轮与工作台的顶部贴合活动连接。

更进一步地，所述转动杆顶部开设有方形插孔，所述支撑圆板的底部固定连接有方形插块，所述方形插块与方形插块贴合插接。

更进一步地，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器与气缸、铆接机和转动电机电性连接。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过根据不同的机盖选择不同的模具支撑结构，模具支撑结构安装在转盘上，将销轴插在轴套内，再将机盖插在销轴上，根据销轴的位置启动气缸，气缸推动L形滑板移动，L形滑板带动铆接机移动至不同位置，铆接机到转动杆的轴线之间距离可调节，使得铆接机方便调节至适合不同尺寸的机盖进行铆接，适应性强。

2、本发明将转动电机驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转动杆转动，转动杆带动转盘转动，方便转盘带动不同的销轴移动至铆接机正下方进行铆接，使得装置可连续进行铆接，使得装置便于连续生产。

3、本发明通过支撑圆板底部的方形插块与转动杆顶部的方形插孔贴合插接，使得模具支撑结构的支撑圆板方便准确装卸在转盘上。

4、本发明通过支撑结构的支腿和滚轮相互配合对转盘进行支撑，保证了铆接时转盘的平衡性，避免转盘受力不均出现翘起现象，保证了铆接效果，同时，减轻转动杆的竖向压力，延长了转动杆使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构后视图；

图3为本发明的L形支撑板及其连接结构剖视图；

图4为本发明的转盘及其连接结构剖视图；

图中的标号分别代表：1.工作台 2.控制器 3.加强板 4.气缸 5.L形滑板 6.铆接机7.限位滑槽 8.L形支撑板 9.机盖 10.销轴 11.轴套 12.转盘 13.支腿 14.滚轮 15.L形安装板 16.转动电机 17.主动锥齿轮 18.从动锥齿轮 19.转动杆 20.固定螺栓 21.L形加强板 22.支撑圆板 23.限位滑块 24.通孔 25.方形插块 26.方形插孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1-4所示一种电机端盖自动化销轴铆接机，包括工作台1、控制器2、气缸4、铆接机6和转动电机16，工作台1顶部固定连接有控制器2、L形加强板21和轴承，L形加强板21的通过螺纹孔连接有固定螺栓20，L形加强板21横向部位连接的固定螺栓20与工作台1螺纹连接，L形加强板21直立部位连接的固定螺栓20与L形支撑板8螺栓，L形加强板21连接有L形支撑板8，L形支撑板8的直立部位和横向部位之间固定连接有用于加强支撑力的加强板3，L形支撑板8的顶部左端固定连接有气缸4，气缸4的伸缩端固定连接有L形滑板5，L形滑板5的顶部固定安装有铆接机6，L形支撑板8开设有限位滑槽7，L形滑板5的底部固定连接有限位滑块23L形支撑板8在限位滑槽7的底部开设有用于铆接机6铆接杆活动的通孔24，限位滑槽7选用燕尾槽、T形槽或者L形槽，工作台1通过固定连接的轴承转动连接有转动杆19，转动杆19的底部固定连接有从动锥齿轮18，转动杆19的顶部固定连接有转盘12，通过根据不同的机盖9选择不同的模具支撑结构，模具支撑结构安装在转盘12上，将销轴10插在轴套11内，再将机盖9插在销轴10上，根据销轴10的位置启动气缸4，气缸4推动L形滑板5移动，L形滑板5带动铆接机6移动至不同位置，铆接机6到转动杆19的轴线之间距离可调节，使得铆接机6方便调节至适合不同尺寸的机盖9进行铆接，适应性强；

转盘12的底部沿着圆周方向均匀连接有支撑结构，转盘12顶部设有用于机盖9支撑的模具支撑结构，模具支撑结构包括转盘12和支撑圆板22，支撑圆板22顶部根据机盖9铆接孔均匀固定连接有轴套11，轴套11内插接有销轴10，销轴10与机盖9铆接孔插接，工作台1的底部固定连接有L形安装板15，L形安装板15的横向部位固定连接有转动电机16，转动电机16的输出端固定连接有主动锥齿轮17，主动锥齿轮17啮合连接有从动锥齿轮18，将转动电机16驱动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18带动转动杆19转动，转动杆19带动转盘12转动，方便转盘12带动不同的销轴10移动至铆接机6正下方进行铆接，使得装置可连续进行铆接，使得装置便于连续生产。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图1-4所示的一种电机端盖自动化销轴铆接机，包括工作台1、控制器2、气缸4、铆接机6和转动电机16，工作台1顶部固定连接有控制器2、L形加强板21和轴承，L形加强板21连接有L形支撑板8，L形支撑板8的顶部左端固定连接有气缸4，气缸4的伸缩端固定连接有L形滑板5，L形滑板5的顶部固定安装有铆接机6，工作台1通过固定连接的轴承转动连接有转动杆19，转动杆19的底部固定连接有从动锥齿轮18，转动杆19的顶部固定连接有转盘12，转盘12的底部沿着圆周方向均匀连接有支撑结构，转盘12顶部设有用于机盖9支撑的模具支撑结构，支撑结构包括支腿13和滚轮14，支腿13的顶部与转盘12的底部固定连接，支腿13的内壁底部通过固定连接的轴承转动连接有滚轮14，滚轮14与工作台1的顶部贴合活动连接，模具支撑结构包括转盘12和支撑圆板22，支撑圆板22顶部根据机盖9铆接孔均匀固定连接有轴套11，轴套11内插接有销轴10，销轴10与机盖9铆接孔插接，工作台1的底部固定连接有L形安装板15，L形安装板15的横向部位固定连接有转动电机16，转动电机16的输出端固定连接有主动锥齿轮17，主动锥齿轮17啮合连接有从动锥齿轮18，支撑结构的支腿13和滚轮14相互配合对转盘12进行支撑，保证了铆接时转盘12的平衡性，避免转盘12受力不均出现翘起现象，保证了铆接效果，同时，减轻转动杆19的竖向压力，延长了转动杆19使用寿命。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1-4所示的一种电机端盖自动化销轴铆接机，包括工作台1、控制器2、气缸4、铆接机6和转动电机16，工作台1顶部固定连接有控制器2、L形加强板21和轴承，L形加强板21连接有L形支撑板8，L形支撑板8的顶部左端固定连接有气缸4，气缸4的伸缩端固定连接有L形滑板5，L形滑板5的顶部固定安装有铆接机6，工作台1通过固定连接的轴承转动连接有转动杆19，转动杆19的底部固定连接有从动锥齿轮18，转动杆19的顶部固定连接有转盘12，转盘12的底部沿着圆周方向均匀连接有支撑结构，转盘12顶部设有用于机盖9支撑的模具支撑结构，模具支撑结构包括转盘12和支撑圆板22，支撑圆板22顶部根据机盖9铆接孔均匀固定连接有轴套11，轴套11内插接有销轴10，销轴10与机盖9铆接孔插接，转动杆19顶部开设有方形插孔26，支撑圆板22的底部固定连接有方形插块25，方形插块25与方形插块25贴合插接，控制器2与外界电源电性连接，控制器2与气缸4、铆接机6和转动电机16电性连接，工作台1的底部固定连接有L形安装板15，L形安装板15的横向部位固定连接有转动电机16，转动电机16的输出端固定连接有主动锥齿轮17，主动锥齿轮17啮合连接有从动锥齿轮18，通过支撑圆板22底部的方形插块25与转动杆19顶部的方形插孔26贴合插接，使得模具支撑结构的支撑圆板22方便准确装卸在转盘12上。

使用时如图1-4所示，根据不同的机盖9选择不同的模具支撑结构，支撑圆板22底部的方形插块25与转动杆19顶部的方形插孔26贴合插接，使得模具支撑结构的支撑圆板22方便准确装卸在转盘12上，模具支撑结构安装在转盘12上，将销轴10插在轴套11内，再将机盖9插在销轴10上，根据销轴10的位置启动气缸4，控制器2启动气缸4，气缸4推动L形滑板5移动，L形滑板5带动铆接机6移动至不同位置，铆接机6到转动杆19的轴线之间距离可调节，使得铆接机6方便调节至适合不同尺寸的机盖9进行铆接，适应性强，控制器2启动铆接机6，铆接机6对销轴10进行作用进行铆接，一组铆接结束后，控制器2启动转动电机16，转动电机16驱动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18带动转动杆19转动，转动杆19带动转盘12转动，方便转盘12带动不同的销轴10移动至铆接机6正下方进行铆接，使得装置可连续进行铆接，使得装置便于连续生产，转盘12转动时，支撑结构的支腿13和滚轮14相互配合对转盘12进行支撑，保证了铆接时转盘12的平衡性，避免转盘12受力不均出现翘起现象，保证了铆接效果，同时，减轻转动杆19的竖向压力，延长了转动杆19使用寿命。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。