巡航导弹的突防概率计算方法和装置

摘要

本申请提出一种巡航导弹的突防概率计算方法和装置，其中，方法包括：通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。

说明书

技术领域

本申请涉及巡航导弹的突防概率技术领域，尤其涉及一种巡航导弹的突防概率计算方法和装置。

背景技术

在信息化战争中，空袭与反空袭已经成为战争的一种主要作战方式。空袭目标的类型呈现多样化趋势，同时，空袭目标呈现多批次、多方位、连续饱和攻击的特点，此外，空中还存在很多非攻击目标。

目前，敌方预警雷达、地空导弹制导雷达、地空导弹发射设备、高炮等进行联网，在指挥控制系统的协调和控制下，对飞行中的巡航导弹进行不间断的网状探测和跟踪，为其拦截兵力尽早提供高质量的连续预警和指示信息，并使其杀伤火力区相互衔接、重叠、补充。因此，巡航导弹飞行过程中威胁因素量化的准确性至关重要。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种巡航导弹的突防概率计算方法，以解决现有技术中巡航导弹飞行过程中威胁因素量化准确性较低的技术问题。

本申请一方面实施例提出了一种巡航导弹的突防概率计算方法，包括：

获取巡航导弹的航迹；

根据所述巡航导弹的航迹，确定所述巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率；

根据所述雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定所述巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

可选地，所述根据所述巡航导弹的航迹，确定所述巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，包括：

根据所述巡航导弹的航迹，判断所述巡航导弹是否处于雷达探测区、地空导弹杀伤区和高炮火力区；

若所述巡航导弹处于雷达探测区，则确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率；

若所述巡航导弹处于地空导弹杀伤区，则确定所述巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率；

若所述巡航导弹处于所述高炮火力区，则确定所述巡航导弹在所述高炮火力区的高炮毁伤概率。

可选地，所述雷达发现概率包括瞬时发现概率和累计发现概率，所述确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率，包括：

根据雷达和巡航导弹的实时位置，确定所述巡航导弹与所述雷达的相对位置；

获取所述巡航导弹的雷达散射截面积；

根据所述巡航导弹与所述雷达的相对位置和所述巡航导弹的雷达散射截面积，确定所述雷达接收端的信噪比；

根据所述雷达接收端的信噪比，确定所述雷达对巡航导弹每一次探测时的瞬时发现概率；

将所述雷达对所述巡航导弹每一次探测时的瞬时发现概率输入计算公式得到所述雷达对所述巡航导弹的积累发现概率，其中，所述计算公式为：

其中，P

可选地，所述确定所述巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率，包括：

根据所述巡航导弹的飞行高度和地空导弹水平杀伤区数据，确定所述地空导弹的杀伤区纵深；

根据所述地空导弹的杀伤区纵深，确定所述地空导弹的杀伤区对所述巡航导弹的拦截次数；

获取所述地空导弹对所述巡航导弹的单发杀伤概率；

根据所述地空导弹的杀伤区对所述巡航导弹的拦截次数和所述单发杀伤概率，确定所述巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率。

可选地，所述根据所述巡航导弹的飞行高度和地空导弹水平杀伤区数据，确定所述地空导弹的杀伤区纵深，包括：

当所述巡航导弹的航路捷径大于或等于交界航路捷径，且小于或等于最大航路捷径时，所述地空导弹的杀伤区纵深为：

其中，h为所述地空导弹的杀伤区纵深；d

当所述巡航导弹的航路捷径大于或等于零，且小于或等于所述交界航路捷径时，所述地空导弹的杀伤区纵深h是根据h'的取值确定的，其中，h'为所述地空导弹的杀伤区纵深估计值：

h'＝d

其中，h为所述地空导弹的杀伤区纵深；d

可选地，所述确定所述巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率的计算公式如下：

其中，p

所述地空导弹对所述巡航导弹拦截一次的杀伤概率的计算公式如下：

p

其中，p

可选地，所述确定所述巡航导弹在所述高炮火力区的高炮毁伤概率，包括：

获取高炮每个火力单位齐射的次数和每个火力单位一次射击的击毁概率；

根据所述高炮每个火力单位齐射的次数和每个火力单位一次射击的击毁概率，确定所述高炮毁伤概率；其中，计算公式如下：

P

其中，P

可选地，所述高炮每个火力单位一次射击的击毁概率的计算公式如下：

P

其中，P

其中，ω为平均必须命中弹数，m为连射或齐射弹数。

可选地，所述巡航导弹的航迹包括多个航段，所述巡航导弹通过威胁环境时的突防概率计算公式如下：

其中，P

所述巡航导弹在第q个航段的突防概率的计算公式如下：

p

其中，p

所述巡航导弹在第q个航段的雷达发现概率的计算公式如下：

其中，p

所述巡航导弹在第q个航段的地空导弹的杀伤概率的计算公式如下：

其中，p

所述巡航导弹在第q个航段的高炮毁伤概率的计算公式如下：

其中，p

本申请实施例的巡航导弹的突防概率计算方法，通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。

本申请又一方面实施例提出了一种巡航导弹的突防概率计算装置，包括：

获取模块，用于获取巡航导弹的航迹；

第一确定模块，用于根据所述巡航导弹的航迹，确定所述巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率；

第二确定模块，用于根据所述雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定所述巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

本申请实施例的巡航导弹的突防概率计算装置，通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种巡航导弹的突防概率计算方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种巡航导弹的突防概率计算装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的巡航导弹的突防概率计算方法和装置。

图1为本申请实施例提供的一种巡航导弹的突防概率计算方法的流程示意图。

如图1所示，该巡航导弹的突防概率计算方法包括以下步骤：

步骤101，获取巡航导弹的航迹。

步骤102，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率。

本申请中，在获取到巡航导弹的航迹后，可以根据巡航导弹的航迹，判断巡航导弹是否处于雷达探测区。

在一种可能的情况下，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹处于雷达探测区，进一步地，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率。进一步地，判断巡航导弹是否进入地空导弹杀伤区。其中，雷达发现概率包括瞬时发现概率和累计发现概率。

其中，瞬时发现概率，也称为雷达工作帧发现概率，是指雷达一次扫描判定巡航导弹存在的概率。对于常规机械扫描体制雷达，其工作帧周期即为扫描周期(一般用RPM表示，每分钟转速)；对于相控阵体制雷达，其工作帧周期对应于波束调度周期。

雷达的瞬时发现概率计算，就是根据给定的雷达(如搜索雷达、地空导弹制导雷达)的工作帧周期，及巡航导弹的实时位置，结合雷达天线扫描特性(对于机扫雷达，包括初始天线指向、波束扫描规律；对于相控阵体制，包括波束调度周期、波束驻留时间)，给出该工作帧周期内雷达对巡航弹的发现概率值。

本申请中，根据雷达和巡航导弹的实时位置，确定巡航导弹与雷达的相对位置，获取巡航导弹的雷达散射截面积，根据巡航导弹与雷达的相对位置和巡航导弹的雷达散射截面积，确定雷达接收端的信噪比，进而，根据雷达接收端的信噪比，确定雷达对巡航导弹每一次探测时的瞬时发现概率。

在雷达波束扫描过程中，当目标落入雷达波瓣时，巡航导弹与雷达发生能量接触，在雷达荧光屏上能否检测出目标信号，取决于信号能量与噪声能量之比的大小。

根据噪声和信号通过雷达接收机的统计特性，单脉冲检测时雷达瞬时发现概率的计算公式如下：

其中，P

雷达接收端信噪比的计算公式如下：

其中，(S/N)

当巡航导弹按照某一航路捷径飞过雷达探测区域时，其会遭到雷达的多次探测，而每次探测由于距离、方位、以及雷达散射截面积的不同，瞬时发现概率也不相同，可以把各次瞬时发现概率综合起来考虑，以反映整个航路遭受探测的情况。雷达在单次扫描中探测到巡航导弹并不能认为雷达截获目标，而是需要至少连续多次探测到巡航导弹才能认为是截获目标，通常把这种综合考虑各次探测的累积概率称为积累发现概率。

本申请中，将雷达对巡航导弹每一次探测时的瞬时发现概率输入计算公式，以得到雷达对巡航导弹的积累发现概率，其中，计算公式为：

其中，P

在另一种可能的情况下，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹未处于雷达探测区，进一步地，判断巡航导弹是否进入地空导弹杀伤区。

可选地，确定巡航导弹处于地空导弹杀伤区，则确定巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率，进一步地，判断巡航导弹是否进入高炮火力区。

本申请实施例中，可以根据巡航导弹的飞行高度和地空导弹水平杀伤区数据，确定地空导弹的杀伤区纵深；根据地空导弹的杀伤区纵深，确定地空导弹的杀伤区对巡航导弹的拦截次数；获取地空导弹对巡航导弹的单发杀伤概率；根据地空导弹的杀伤区对巡航导弹的拦截次数和单发杀伤概率，确定巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率。

当巡航导弹的航路捷径大于或等于交界航路捷径，且小于或等于最大航路捷径时，地空导弹的杀伤区纵深为：

其中，h为地空导弹的杀伤区纵深；d

当巡航导弹的航路捷径大于或等于零，且小于或等于交界航路捷径时，地空导弹的杀伤区纵深h是根据h'的取值确定的，其中，h'为地空导弹的杀伤区纵深估计值：

h'＝d

其中，h为地空导弹的杀伤区纵深；d

其中，确定巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率的计算公式如下：

其中，p

地空导弹对巡航导弹拦截一次的杀伤概率的计算公式如下：

p

其中，p

可选地，确定巡航导弹未处于地空导弹杀伤区，则直接判断巡航导弹是否进入高炮火力区。

本申请中，获取到高炮的型号后，可以查询高炮的有效火力区水平半径表，以确定该型号高炮的有效火力区半径，进一步地，根据高炮火力区有效半径和巡航导弹对高炮部署点的航路捷径，确定高炮有效火力区对巡航导弹的有效火力纵深。

例如，可以采用如下公式计算得到高炮有效火力区对巡航导弹的有效火力纵深，计算公式如下：

其中，h为高炮有效火力区对巡航导弹的有效火力纵深；d

可选地，确定巡航导弹处于高炮火力区，则确定巡航导弹在高炮火力区的高炮毁伤概率。

本申请中，获取到高炮每个火力单位齐射的次数和每个火力单位一次射击的击毁概率后，可以根据高炮每个火力单位齐射的次数和每个火力单位一次射击的击毁概率，确定高炮毁伤概率；其中，计算公式如下：

P

其中，P

其中，高炮每个火力单位一次射击的击毁概率的计算公式如下：

P

其中，P

其中，ω为平均必须命中弹数，m为连射或齐射弹数。

步骤103，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

其中，巡航导弹通过威胁环境时的突防概率，即巡航导弹在巡航、突击飞行后，到达被攻击对象的概率，也称为生存概率。

作为第一种可能的情况，确定巡航导弹处于雷达探测区，未处于地空导弹杀伤区和高炮火力区时，则可以根据巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为第二种可能的情况，确定巡航导弹处于雷达探测区和地空导弹杀伤区，未处于高炮火力区时，则可以根据巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率和地空导弹的杀伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为第三种可能的情况，确定巡航导弹处于雷达探测区、地空导弹杀伤区和高炮火力区时，则可以根据巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为第四种可能的情况，确定巡航导弹处于雷达探测区和高炮火力区，未处于地空导弹杀伤区，则可以根据巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率和高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为第五种可能的情况，确定巡航导弹处于地空导弹杀伤区和高炮火力区，未处于雷达探测区，则可以根据巡航导弹在威胁环境中的地空导弹的杀伤概率和高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为第六种可能的情况，确定巡航导弹处于地空导弹杀伤区，未处于雷达探测区和高炮火力区时，则可以根据巡航导弹在威胁环境中的地空导弹的杀伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为第七种可能的情况，确定巡航导弹处于高炮火力区，未处于雷达探测区和地空导弹杀伤区时，则可以根据巡航导弹在威胁环境中高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

作为一种示例，巡航导弹的航迹包括多个航段，巡航导弹通过威胁环境时的突防概率计算公式如下：

其中，P

巡航导弹在第q个航段的突防概率的计算公式如下：

p

其中，p

巡航导弹在第q个航段的雷达发现概率的计算公式如下：

其中，p

巡航导弹在第q个航段的地空导弹的杀伤概率的计算公式如下：

其中，p

巡航导弹在第q个航段的高炮毁伤概率的计算公式如下：

其中，p

本申请实施例的巡航导弹的突防概率计算方法，通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种巡航导弹的突防概率计算装置。

图2为本申请实施例提供的一种巡航导弹的突防概率计算装置的结构示意图。

如图2所示，该巡航导弹的突防概率计算装置200，可以包括：获取模块210、第一确定模块220以及第二确定模块230。

其中，获取模块210，用于获取巡航导弹的航迹。

第一确定模块220，用于根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率。

第二确定模块230，用于根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。

可选地，第一确定模块220，还可以用于：

根据巡航导弹的航迹，判断巡航导弹是否处于雷达探测区、地空导弹杀伤区和高炮火力区；

若巡航导弹处于雷达探测区，则确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率；

若巡航导弹处于地空导弹杀伤区，则确定巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率；

若巡航导弹处于所述高炮火力区，则确定巡航导弹在所述高炮火力区的高炮毁伤概率。

可选地，雷达发现概率包括瞬时发现概率和累计发现概率，第一确定模块220，还可以用于：

根据雷达和巡航导弹的实时位置，确定巡航导弹与雷达的相对位置；

获取巡航导弹的雷达散射截面积；

根据巡航导弹与所述雷达的相对位置和巡航导弹的雷达散射截面积，确定雷达接收端的信噪比；

根据雷达接收端的信噪比，确定雷达对巡航导弹每一次探测时的瞬时发现概率；

将雷达对巡航导弹每一次探测时的瞬时发现概率输入计算公式得到雷达对巡航导弹的积累发现概率，其中，计算公式为：

其中，P

可选地，第一确定模块220，还可以用于：

根据巡航导弹的飞行高度和地空导弹水平杀伤区数据，确定地空导弹的杀伤区纵深；

根据地空导弹的杀伤区纵深，确定地空导弹的杀伤区对巡航导弹的拦截次数；

获取地空导弹对巡航导弹的单发杀伤概率；

根据地空导弹的杀伤区对巡航导弹的拦截次数和单发杀伤概率，确定巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率。

可选地，当巡航导弹的航路捷径大于或等于交界航路捷径，且小于或等于最大航路捷径时，地空导弹的杀伤区纵深为：

其中，h为地空导弹的杀伤区纵深；d

当所述巡航导弹的航路捷径大于或等于零，且小于或等于交界航路捷径时，地空导弹的杀伤区纵深h是根据h'的取值确定的，其中，h'为地空导弹的杀伤区纵深估计值：

h'＝d

其中，h为地空导弹的杀伤区纵深；d

可选地，确定巡航导弹在地空导弹的杀伤区的地空导弹的杀伤概率的计算公式如下：

其中，p

地空导弹对巡航导弹拦截一次的杀伤概率的计算公式如下：

p

其中，p

可选地，第一确定模块220，还可以用于：

获取高炮每个火力单位齐射的次数和每个火力单位一次射击的击毁概率；

根据高炮每个火力单位齐射的次数和每个火力单位一次射击的击毁概率，确定高炮毁伤概率；其中，计算公式如下：

P

其中，P

可选地，高炮每个火力单位一次射击的击毁概率的计算公式如下：

P

其中，P

其中，ω为平均必须命中弹数，m为连射或齐射弹数。

可选地，巡航导弹的航迹包括多个航段，巡航导弹通过威胁环境时的突防概率计算公式如下：

其中，P

巡航导弹在第q个航段的突防概率的计算公式如下：

p

其中，p

巡航导弹在第q个航段的雷达发现概率的计算公式如下：

其中，p

巡航导弹在第q个航段的地空导弹的杀伤概率的计算公式如下：

其中，p

巡航导弹在第q个航段的高炮毁伤概率的计算公式如下：

其中，p

本申请实施例的巡航导弹的突防概率计算装置，通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。