用于低功率移动平台的CMOS辅助内向外动态视觉传感器跟踪

摘要

一种装置，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为输出传感器事件数据的异步流；以及互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，被配置为输出图像数据的帧。该装置还包括：混合特征处理机，被配置为接收DVS输出或CMOS图像传感器输出中的一个或多个作为输入，并将跟踪的特征提供给执行内向外设备跟踪的视觉惯性同时定位和绘图(SLAM)管线；以及传感器调度器，被配置为基于一个或多个CMOS控制因子的当前值来关闭CMOS图像传感器。