重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器

摘要

本发明公开了一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器，包括：壳体；锯片，其设置有两片且紧贴在一起，每片锯片的多个锯齿直线排列且从壳体内伸出，两片锯片开设有滑槽且分别固定有摆动杆；销钉，设置有两只以上，其插入滑槽能将两片锯片与壳体可活动固定；电机；机架，其与壳体固定，机架能用于固定电机；充电电池，其向电机供电；开关，其与壳体固定且串联在电机的电路中；驱动机构，其输入端与电机的转轴固定、输出端分别联接摆动杆，驱动机构能控制两片锯片朝反方向来回摆动，两片锯片的锯齿能将瓜果蔬菜採摘下来。本发明具有结构简单、成本低、採摘方便、重量轻、採摘效率高的有益效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器。

背景技术

瓜果蔬菜例如苹果、丝瓜等在採摘过程中，比较理想的方法是用剪刀剪会比较理想，通常，为了提高速度，剪刀都设置有复位弹簧，方便剪刀自动张开，在使用弹簧剪刀时，人手的用力程度会明显增加，在瓜果蔬菜的採摘量不大时，对人体的影响忽略不计，但如果是农场的果农大量採摘且常年累月的重复同样的工作时，人的手指特别是拇指、食指及虎口部位会出现骨骼变形、肌肉损伤，留下终生疾病不可治愈；另外，深度研究表明，用剪刀的光滑刀口剪下瓜果蔬菜，对果树和蔬菜的损伤程度最低，对果实和蔬菜的下一季的生长影响最小，果实下一季的产量减少降低到最低程度；为了解决现有技术存在的问题，也有电动剪刀出现，但现有技术中，电动剪刀增加了电机，其重量大大超过了人力剪刀，採摘效率无法提高。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器。

本发明的技术方案是：

一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器，包括：

壳体；

锯片，其设置有两片且紧贴在一起，每片锯片的多个锯齿直线排列且从壳体内伸出，两片锯片开设有滑槽且分别固定有摆动杆；

销钉，设置有两只以上，其插入滑槽能将两片锯片与壳体可活动固定；

电机；

机架，其与壳体固定，机架能用于固定电机；

充电电池，其向电机供电；

开关，其与壳体固定且串联在电机的电路中；

驱动机构，其输入端与电机的转轴固定、输出端分别联接摆动杆，驱动机构能控制两片锯片朝反方向来回摆动，两片锯片的锯齿能将瓜果蔬菜採摘下来。

一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器，包括：

壳体；

锯片，其设置有两片且紧贴在一起，每片锯片的多个锯齿圆弧排列且从壳体内伸出，两片锯片开设有铰接孔且分别固定有转动杆；

销钉，其插入铰接孔能将两片锯片与壳体可活动固定；

电机；

机架，其与壳体固定，机架能用于固定电机；

充电电池，其向电机供电；

开关，其与壳体固定且串联在电机的电路中；

本发明的有益效果是，两片锯片朝反方向来回摆动或转动能使得採摘时锯片移动或转动方向产生的扭力只作用瓜果蔬菜而不作用到手，减轻了手的受力，而现有技术中，单锯片来回移动或转动时，需要施加两个力，第一个力为向前的力，第二个力为抵抗採摘时锯片移动或转动方向产生切割力的扭力，该扭力会消耗体力；本发明无需施加扭力的前提下，两片锯片的总宽度可以设计得比较窄，从而能减轻刀片重量，减小两片锯片之间的摩擦力，电机功率可以减小，採摘器的总重量可以减轻。

本发明具有结构简单、成本低、採摘方便、重量轻、採摘效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明锯齿直线排列的整体结构示意图。

图2、图3为图1和图4中锯齿的结构示意图。

图4为本发明锯齿直线排列的另一种技术方案的整体结构示意图

图5为图4中椭圆型凸轮相关的结构示意图。

图6为本发明锯齿圆弧排列的整体结构示意图。

图7、图8为图6和图9中锯齿的结构示意图。

图9为本发明锯齿圆弧排列的另一种技术方案的整体结构示意图

图10为图9中椭圆型凸轮相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

实施例1：如图1所示，一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器，包括：

壳体1；

锯片5，其设置有两片且紧贴在一起，每片锯片5的多个锯齿51直线排列且从壳体1内伸出，两片锯片5开设有滑槽52且分别固定有摆动杆44；需要说明的是，滑槽52可以开一根较长的长形孔或两根较短的长形孔，锯片5与摆动杆44之间可以点焊、电焊等方式进行固定；

销钉61，设置有两只，两只销钉61可以插入一根较长的长形孔，或者，两只销钉61分别插入两根较短的长形孔，能将两片锯片5与壳体1可活动固定，销钉61的外端设置有大圆柱体，该大圆柱体能确保两片锯片5紧贴在一起且能摆动；

电机2，可选减速电机；

机架3，其与壳体1固定，机架3能用于固定电机2；

充电电池9，其向电机2供电；

开关7，其与壳体1固定且串联在电机2的电路中；

驱动机构，其输入端与电机2的转轴固定、输出端分别联接摆动杆44，驱动机构能控制两片锯片5朝反方向来回摆动，两片锯片5的锯齿51能将瓜果蔬菜採摘下来。

进一步地，驱动机构包括：

齿轮41，其设置有两只且相互啮合，其中，一只齿轮41即为驱动机构的输入端，其与电机2的转轴固定，另一只齿轮41与副轴固定，副轴经轴承与机架3可转动固定；

曲柄42，其设置有两只且对称安装，两只曲柄42的一端分别与电机2的转轴和副轴固定、另一端分别经连杆43与摆动杆44铰接；两只连杆43即为驱动机构的输出端。

本实施例结构简单，零件品种比较少，动力转换效率比较高。

实施例2，如图4和图5所示：

在实施例1的基础上，驱动机构替换成如下的结构，其包括：

摆动板46，设置有两片，其与摆动杆44固定；

拉簧45，其两端分别与两只摆动杆44固定；

椭圆型凸轮47，其与电机2的转轴固定，椭圆型凸轮47位于两只摆动板46之间且与摆动板46滑动接触，椭圆型凸轮47转动能带动两片锯片5朝反方向来回摆动。

需要说明的是，拉簧45可以用两根压簧去替代，安装在两根摆动杆44的外侧，压簧一端触及摆动杆44的外侧、另一端触及壳体1的内壁。

实施例2的结构比实施例1更简单，但拉簧45或压簧的存在会损失一定的电能。

实施例1和实施例2中，如图2和图3所示，锯齿51设置有：

前刀刃面512，其设置有先锋线511，先锋线511与移动方向D1形成的夹角Ａ3；

后刀刃面516，其连接后锋线517，后锋线517与移动方向D1形成的夹角Ａ4小于夹角Ａ3；

先锋面513，其连接前刀刃面512和后刀刃面516，先锋面513设置有第二后锋线515；先锋面513设置有第二后锋线515，第二后锋线515分别连接先锋线511和后锋线517；

两片锯片5紧贴在一起时，先锋线511和后锋线517所在的面紧贴在一起。

优选地，夹角Ａ3为78-85度，夹角Ａ4为50-60度，前刀刃面512与锯片5两个面的夹角A1为70-80度，后刀刃面516与锯片5两个面的夹角A2为90-135度，移动方向D1与第二后锋线515的先锋夹角A5为0-30度，根据木质不同选择不同的先锋夹角A5，软木质先锋夹角A5接近30度，硬木质先锋夹角A5接近0度。

需要说明的是，后刀刃面516和先锋面513能有效排除碎末，先锋面513的存在能使得瓜果蔬菜的切口比较光滑，能使日后的瓜果蔬菜生长减少伤口带来的损害。

还需要说明的是

实施例1和实施例2中，充电电池9安装在壳体1内且电连接充电插座81，充电插座81与壳体1固定，充电电池9能经充电插座81连接充电器；该技术方案结构紧凑，但重量稍微重一些，实施例2省略了该方案的附图；

或者，充电电池安装在壳体1外，充电电池经电缆线连接插头，还包括插座82，其与壳体1固定，插座82电连接串联的电机2和开关7，插座82能通过插头连通外置的充电电池，由于充电电池外置，重量会减轻，实施例1省略了该方案的附图。

实施例3：如图6所示，一种重量轻、採摘效率高的瓜果蔬菜採摘器，包括：

壳体1；

锯片5，其设置有两片且紧贴在一起，每片锯片5的多个锯齿51圆弧排列且从壳体1内伸出，两片锯片5开设有铰接孔且分别固定有转动杆49；

销钉61，其插入铰接孔能将两片锯片5与壳体1可活动固定；

电机2，可选减速电机；

机架3，其与壳体1固定，机架3能用于固定电机2；

充电电池9，其向电机2供电；

开关7，其与壳体1固定且串联在电机2的电路中；

驱动机构，其输入端与电机2的转轴固定、输出端分别联接转动杆49，驱动机构能控制两片锯片5以销钉61为中心朝反方向来回转动，两片锯片5的锯齿51能将瓜果蔬菜採摘下来。

本实施例采用锯齿51圆弧排列，其初始状态接触瓜果蔬菜时，接触面积更加小，更容易切割出口子，特别是瓜果的茎杆比较硬，一旦切割出口子后，后续的切割会比较容易。

进一步地，驱动机构包括：

齿轮41，其设置有两只且相互啮合，其中，一只齿轮41即为驱动机构的输入端，其与电机2的转轴固定，另一只齿轮41与副轴固定，副轴经轴承与机架3可转动固定；

曲柄42，其设置有两只且对称安装，两只曲柄42的一端分别与电机2的转轴和副轴固定、另一端分别经连杆43与转动杆49铰接；两只连杆43即为驱动机构的输出端。

本实施例驱动机构结构简单，零件品种比较少，动力转换效率比较高。

实施例4，如图9所示，在实施例3的基础上，驱动机构替换成如下的结构，包括：

转动板48，设置有两片，其与转动杆49固定；

拉簧45，其两端分别与两只转动杆49固定；

椭圆型凸轮47，其与电机2的转轴固定，椭圆型凸轮47位于两只转动板48之间且与转动板48滑动接触，椭圆型凸轮47转动能带动两片锯片5朝反方向来回转动。

需要说明的是，拉簧45可以用两根压簧去替代，安装在两根转动杆49的外侧，压簧一端触及转动杆49的外侧、另一端触及壳体1的内壁。

实施例4的结构比实施例3更简单，但拉簧45或压簧的存在会损失一定的电能。

实施例3和实施例4中的锯齿51如图7和图8所示，其设置有：

前刀刃面512，其设置有先锋线511，先锋线511与转动方向D2形成的夹角Ａ3，转动方向D2为切线方向；

后刀刃面516，其连接后锋线517，后锋线517与转动方向D2形成的夹角Ａ4小于夹角Ａ3；

先锋面513，其连接前刀刃面512和后刀刃面516；先锋面513设置有第二后锋线515；

两片锯片5紧贴在一起时，先锋线511和后锋线517所在的面紧贴在一起。

锯齿51的角度参数和技术效果与实施例1相同，转动方向D2为切线方向。

实施例3和实施例4中，充电电池9安装在壳体1内且电连接充电插座81，充电插座81与壳体1固定，充电电池9能经充电插座81连接充电器；该技术方案结构紧凑，但重量稍微重一些，实施例4省略了该方案的附图；

或者，充电电池安装在壳体1外，充电电池经电缆线连接插头，还包括插座82，其与壳体1固定，插座82电连接串联的电机2和开关7，插座82能通过插头连通外置的充电电池，由于充电电池外置，重量会减轻，实施例3省略了该方案的附图。