一种显示器灯板正反面检测及分Bin机

摘要

本发明公开了一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，包括正面检测机构、反面检测机构和分Bin包装机构，所述正面检测机构、反面检测机构和分Bin包装机构从左到右依次设置，所述正面检测机构和反面检测机构均设有输送线。本发明的有益效果是：通过正面检测机构和反面检测机构实现显示器灯板的正反面的检测，通过伺服模组控制的抓取组件和检测组件实现显示器灯板的抓取和自动检测，通过分Bin包装机构实现显示器灯板的自动贴标签、分Bin、上料和包装，整个检测和包装过程全自动操作，无接触式输送，无接触式输送，产品不会二次污染，提高产品良率，信息流贯穿全线，避免产品误入和误出，检测效率高。

说明书

技术领域

本发明涉及显示器灯板检测技术领域，具体为一种显示器灯板正反面检测及分Bin机。

背景技术

显示器，包括手机显示器、电脑显示器、PAD显示器、电视显示器以及车载显示屏等数码显示器，属于I/O设备，即输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。人眼对于光的颜色及亮度的分辨率非常高，特别是对于颜色的差异和变化非常敏感，不论是波长不均匀还是光亮度不均匀都会给人产生不舒服的感觉，因而对于显示器灯板的检测要求非常高，因此显示器灯板的分Bin非常重要。传统的检测多是人工半自动检测，通过人工搬运及手动操控检测仪进行检测，经常出现显示器灯板碰坏和不同等级的显示器灯板混装的现象，对显示器的显示效果影响非常大，同时检测效率低，且人工搬运容易造成二次污染，降低显示良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，包括正面检测机构、反面检测机构和分Bin包装机构，所述正面检测机构、反面检测机构和分Bin包装机构从左到右依次设置，所述正面检测机构和反面检测机构均设有输送线；

所述正面检测机构包含正面检测机架、正面检测工作站，多个所述正面检测工作站左右均匀排列于正面检测机架上，所述正面检测工作站包含正面操作台、第一抓取组件和第一检测组件，两个所述正面操作台对称设置于正面检测工作站的前后两侧，所述第一抓取组件架设于正面检测工作站的中间上方，多个所述第一检测组件前后对称架设于正面检测工作站的上方，每个所述第一检测组件的下方均设有一个固定于正面检测工作站上的移动气缸，所述移动气缸上连接有检测载具；

所述反面检测机构包含反面检测机架、反面检测工作站和反面操作台，两个所述反面操作台分设于反面检测机架的前后两侧，多个所述反面检测工作站左右均匀排列于反面检测机架上，所述反面检测工作站的上方架设有两个前后对称的第二抓取组件和第二检测组件，两个所述第二检测组件分设于两个第二抓取组件的上方；

所述分Bin包装机构包含料仓架、机械手、标签机和上料组件，所述料仓架设置于机械手的后侧，所述标签机和上料组件设置于机械手的前侧且左右排列。

进一步优选，所述第一抓取组件包含第一伺服模组、第二伺服模组、第一旋转气缸和夹爪气缸，所述第一伺服模组和第二伺服模组之间连接有第一固定块，所述第二伺服模组和第一旋转气缸之间连接有第二固定块，所述第一旋转气缸固定于第二固定块的下方，所述第一旋转气缸的下方活塞杆端连接有第一固定板，两个所述夹爪气缸对称设置于第一旋转气缸的两侧，且固定于第一固定板上。

进一步优选，所述夹爪气缸连接有对称设置的连接杆，所述连接杆的远离夹爪气缸端设有爪头，所述第一固定板呈工字型结构设计，其上设有对称的导轨，所述爪头与导轨滑动连接。

进一步优选，所述第二检测组件与第一检测组件结构相同，所述第一检测组件包含第三伺服模组、第四伺服模组和放大镜，所述第四伺服模组和第三伺服模组滑动连接，所述放大镜滑动连接于第四伺服模组上，所述放大镜的下方设有光源。

进一步优选，所述第二抓取组件包含第五伺服模组、第六伺服模组、第二旋转气缸和第三旋转气缸，所述第六伺服模组和第五伺服模组滑动连接，所述第二旋转气缸和第六伺服模组滑动连接，所述第三旋转气缸固定于第二旋转气缸的活塞杆端，所述第三旋转气缸的活塞杆端设有第一吸盘，所述第一吸盘上设有多个阵列排列的吸头。

进一步优选，所述上料组件包含上料架，所述上料架的中间固定有上料电机、丝杠和导柱，两根所述丝杠与上料电机啮合连接，两根所述丝杠上螺连有上料板，所述上料板与导柱滑动连接，所述上料架的上方设有多个对称的分料气缸。

进一步优选，所述机械手的手臂上设有第二吸盘和第三吸盘，所述第二吸盘和第三吸盘对称设置，且结构均与第一吸盘相同。

进一步优选，所述输送线上设有多个前后对称的阻挡气缸，所述输送线上设有多个传感器。

进一步优选，所述正面操作台和反面操作台上均设有多个控制按钮，所述正面操作台和反面操作台的上方均设有显示屏。

进一步优选，多个所述上料组件左右均匀排列，所述料仓架上设有多个包装工位，所述正面检测机构和反面检测机构的右端均设有NG品收纳架。

有益效果

本发明的显示器灯板正反面检测及分Bin机，通过正面检测机构和反面检测机构实现显示器灯板的正反面的检测，通过伺服模组控制的抓取组件和检测组件实现显示器灯板的抓取和自动检测，通过分Bin包装机构实现显示器灯板的自动贴标签、分Bin、上料和包装，整个检测和包装过程全自动操作，无接触式输送，产品不会二次污染，提高产品良率，信息流贯穿全线，避免产品误入和误出，检测效率高。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的显示器灯板正反面检测及分Bin机的主视图；

图2为本发明实施例所公开的正面检测机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的正面检测工作站的未含有第一抓取组件第一和检测组件的结构示意图；

图4为本发明实施例所公开的第一抓取组件的结构示意图；

图5为本发明实施例所公开的第一检测组件的结构示意图；

图6为本发明实施例所公开的反面检测机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所公开的第二抓取组件的结构示意图；

图8为本发明实施例所公开的分Bin包装机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所公开的上料组件的结构示意图；

图10为本发明实施例所公开的检测流程规划图；

图11为本发明实施例所公开的放大镜位置校正流程图；

图12为本发明实施例所公开的产品入检测工位流程图。

附图标记

1-正面检测机构，11-正面检测机架，12-正面检测工作站，121-正面操控台，122-第一抓取组件，1221-第一伺服模组，1222-第一固定块，1223-第二伺服模组，1224-第二固定块，1225-第一旋转气缸，1226-第一固定板，12261-导轨，1227-夹爪气缸，12271-连接杆，12272-爪头，123-第一检测组件，1231-第三伺服模组，1232-第四伺服模组，1233-第二固定板，1234-放大镜，1235-光源，124-移动气缸，125-检测载具，1251-直线滑轨，2-反面检测机构，21-反面检测机架，22-反面检测工作站，221-第二抓取组件，222-第二检测组件，2211-第五伺服模组，2212-第六伺服模组，2213-第二旋转气缸，2214-第三旋转气缸，2215-第一吸盘，22151-吸头，23-反面操作台，3-分Bin包装机构，31-料仓架，32-机械手，321-第二吸盘，322-第二吸盘，33-标签机，34-上料组件，341-上料架，342-上料电机，343-丝杠，344-导柱，345-上料板，346-分料气缸，4-输送线，41-阻挡气缸，5-托盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-12所示，一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，包括正面检测机构1、反面检测机构2和分Bin包装机构3，所述正面检测机构1、反面检测机构2和分Bin包装机构3从左到右依次设置，所述正面检测机构1和反面检测机构2均设有输送线4；

所述正面检测机构1包含正面检测机架11、正面检测工作站12，多个所述正面检测工作站12左右均匀排列于正面检测机架11上，所述正面检测工作站12包含正面操作台121、第一抓取组件122和第一检测组件123，两个所述正面操作台121对称设置于正面检测工作站12的前后两侧，所述第一抓取组件122架设于正面检测工作站12的中间上方，多个所述第一检测组件123前后对称架设于正面检测工作站12的上方，每个所述第一检测组件123的下方均设有一个固定于正面检测工作站12上的移动气缸124，所述移动气缸124上连接有检测载具125；

所述反面检测机构2包含反面检测机架21、反面检测工作站22和反面操作台23，两个所述反面操作台23分设于反面检测机架21的前后两侧，多个所述反面检测工作站22左右均匀排列于反面检测机架21上，所述反面检测工作站22的上方架设有两个前后对称的第二抓取组件221和第二检测组件222，两个所述第二检测组件222分设于两个第二抓取组件221的上方；

所述分Bin包装机构3包含料仓架31、机械手32、标签机33和上料组件34，所述料仓架31设置于机械手32的后侧，所述标签机33和上料组件34设置于机械手32的前侧且左右排列。

本实施例中，所述正面检测工作站12有四个，每个所述正面检测工作站12有四个检测工位，可同时进行十二个产品同步检测。所述反面检测工作站22有三个，共有五个检测工位，可同时进行五个产品同步检测，检测效率高。且所述正面检测工作站12和反面检测工作站22可根据需求增加。每个检测工位均采用数据链接，实现数据记录、传输、保存及跟踪，同时采用人工检测和产品等级数据输入。所述分Bin包装机构3用于产品的自动分Bin、码垛和包装，所述料仓架31上设有不同等级的产品包装工位，本实施例中，设有五个包装工位，其中四个从右到左依次为A+级、A级、C级、NG以及一个反面检测NG工位，所述机械手32将从反面检测机构2流出的产品抓取，然后读码，根据正面检测机构1和反面检测机构2的检测数据，自动放入到对应的等级包装工位的托盘5内，每个产品放入一个托盘5内，在完成十三个产品叠放后，在其上方叠放一个空的托盘5，所述标签机33自动打印裁切一个标签，所述第三吸盘322吸住标签并将其放入到空的托盘5内。如图10所示，为该显示器灯板正反面检测及分Bin机的产品检测流程规划图，其中卡扣为输送线4上载具对产品的锁紧开关，当打开卡扣时，可将产品与载具分离，每个检测工位均设有人工，便于产品检查过程中的数据处理，包括复查及检查结果的确定；在物流方面，确保工序合理，产品流动顺畅，不易受损；信息流方面，通过声光报警器停机，确保不接受不良品，不后流不良品，同时还包括人员登录、产品识别和数据处理信息。

优选的，所述第一抓取组件122包含第一伺服模组1221、第二伺服模组1223、第一旋转气缸1225和夹爪气缸1227，所述第一伺服模组1221和第二伺服模组1223之间连接有第一固定块1222，所述第二伺服模组1223和第一旋转气缸1225之间连接有第二固定块124，所述第一旋转气缸1225固定于第二固定块124的下方，所述第一旋转气缸1225的下方活塞杆端连接有第一固定板1226，两个所述夹爪气缸1227对称设置于第一旋转气缸1225的两侧，且固定于第一固定板1226上。

所述第一抓取组件122用于产品的从输送线4上抓取，然后放到检测载具125内，通过第一伺服模组1221和第二伺服模组1223实现该检测工位内的水平移动，便于产品的抓取，通过第一旋转气缸1225的180度旋转，保证放入到正面检测工作站12上的前后两个检测载具125内产品方向符合需求。

优选的，所述夹爪气缸1227连接有对称设置的连接杆12271，所述连接杆12271的远离夹爪气缸1227端设有爪头12272，所述第一固定板1226呈工字型结构设计，其上设有对称的导轨12261，所述爪头12272与导轨12261滑动连接。所述夹爪气缸1227通过连接杆12271实现爪头12272沿着导轨12261往复滑动，实现产品的抓取和放开，所述第一固定板1226呈工字型结构，用于支撑四个连接杆12271，保证四个爪头12272稳固的抓取产品的四个部位。

优选的，所述第二检测组件222与第一检测组件1231结构相同，所述第一检测组件123包含第三伺服模组1231、第四伺服模组1232和放大镜1234，所述第四伺服模组1232和第三伺服模组1231滑动连接，所述放大镜1234滑动连接于第四伺服模组1232上，所述放大镜1234的下方设有光源1235。通过第三伺服模组1231和第四伺服模组1232实现放大镜1234在水平内的移动，进而实现放大镜1234从产品的左校正点移动至右校正点，本实施例中，产品左右放置在检测载具125内，对产品进行检测，如图11和图12，分别为放大镜1234的位置校正流程图和产品入检测工位的流程图，通过正面操作台121上的多个控制按钮（包含检查按钮、up按钮、down按钮、保存按钮、输入按钮和校正按钮）进行放大镜1234的自动检测，图中所示十字操作杆即第三伺服模组1231和第四伺服模组1232所形成的十字连接结构。

优选的，所述第二抓取组件221包含第五伺服模组2211、第六伺服模组2212、第二旋转气缸2213和第三旋转气缸2214，所述第六伺服模组2212和第五伺服模组2211滑动连接，所述第二旋转气缸2213和第六伺服模组2212滑动连接，所述第三旋转气缸2214固定于第二旋转气缸2213的活塞杆端，所述第三旋转气缸2214的活塞杆端设有第一吸盘2215，所述第一吸盘2215上设有多个阵列排列的吸头22151。所述第二抓取组件221通过第五伺服模组2211和第六伺服模组2212驱动第二旋转气缸2213和第三旋转气缸2214移动，将输送线4上的产品抓取然后移动至第二检测组件222的下方进行检测，所述第二旋转气缸2214用于将产品翻转180度使其反面向上、正面向下，进行反面检测，所述第一吸盘2215用于吸附产品，多个所述吸头22151保证产品的吸附牢固。所述反面检测机构2检测产品过程中，产品全程不接触其他物品，可有效避免碰撞等造成高单价材料损耗。

优选的，所述上料组件34包含上料架341，所述上料架341的中间固定有上料电机342、丝杠343和导柱344，两根所述丝杠343与上料电机342啮合连接，两根所述丝杠343上螺连有上料板345，所述上料板345与导柱344滑动连接，所述上料架341的上方设有多个对称的分料气缸346。

本实施例中，所述上料组件34用于空的托盘5的上料，通过上料电机驱动两根丝杠343转动，进而驱动与其螺连的上料板345的上下移动，实现托盘5的自动上料，所述导柱344用于引导上料板345的上下精确移动，所述分料气缸346用于单个的托盘5与其下方的托盘5的分离，所述分料气缸346保证了托盘5相互间分离的顺畅。

优选的，所述机械手32的手臂上设有第二吸盘321和第三吸盘322，所述第二吸盘321和第三吸盘322对称设置，且结构均与第一吸盘2215相同，所述第二吸盘321用于产品的抓取，所述第三吸盘322用于标签的抓取。

优选的，所述输送线4上设有多个前后对称的阻挡气缸41，用于产品在输送线4上的位置的定位，保证产品准确输送到多个检测工位，所述输送线4上设有多个传感器，用于信息的传输。

优选的，所述正面操作台121和反面操作台23上均设有多个控制按钮，多个所述控制按钮包括检查按钮、复位按钮、开关按钮等，所述正面操作台121和反面操作台23的上方均设有显示屏，用于人工观察放大镜的放大图及数据的显示。

优选的，多个所述上料组件34左右均匀排列，保证托盘5的不间断上料，所述料仓架31上设有多个包装工位，用于产品的码垛包装，其中四个从右到左依次为A+级、A级、C级、NG以及一个反面检测NG工位，所述正面检测机构1和反面检测机构2的右端均设有NG品收纳架，用于NG产品的放置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。