一种适用于交通行业的公路路线形成方法及装置

摘要

本发明提供了一种适用于交通行业的公路路线形成方法及装置，包括：获取公里桩数据，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，匹配点将电子地图中的道路分割为多个路段；根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将多个路段进行合并，形成公路路线矢量化数据。通过实施本发明，在形成适用于交通行业的公路路线时，无需交通部门完成测绘过程，也无需在测绘线路时按照行业管路需求开展专业测绘工作，通过将公里桩定位至已有的电子地图并根据公里桩信息对电子地图的线路进行重新整合，在尽可能减少成本和工作量的基础上形成了适用于交通行业的公路路线。

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种适用于交通行业的公路路线形成方法及装置。

背景技术

各地公路交通行业管理部门对公路路线(包括国道、省道、县道、乡道、村道等)的运行监测、养护管理、路政执法和应急处置等负有监督管理的行政职责，公路路线作为最基础的设施，在公路行业管理中占据核心，因此在公路行业管理单位数字化和信息化建设过程中，路线电子地图加工尤为重要。但是因为公路行业管理部门缺乏足够的资金和基础实现对所有管理路线的测绘，行业管理单位依靠自身无法实现管理路线电子地图加工。虽然市场上地图加工商或者地理信息服务的互联网公司拥有专业测绘队伍和采集机制，能够基于遥感影像生产、专业测绘采集或者人工上报等多种途径生产加工得到较为精确的路线电子地图，但是不能与行业管理体制完全匹配，同时缺乏具体的行业属性数据，因此无法直接用于公路交通行业管理。

目前行业管理单位路线电子地图加工一般有两种方式实现，一种是外委给专业测绘单位，测绘单位按照行业管路需求开展专业测绘工作，经过外业测绘采集并以人工为主加工后生成路线电子地图，按照服务要求定期测绘更新；另一种方式是下载互联网公司或者地方政府免费发布的地图数据，再依据行业管理需要，以人工方式编辑加工重要路线的电子地图，这两种方式在加工地图时都是以人工为主，加工得到电子地图准确度较差，且不全面。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的通过人工加工得到的电子地图准确度较差且不全面的缺陷，从而提供一种适用于交通行业的公路路线形成方法及装置。

本发明第一方面提供了一种适用于交通行业的公路路线形成方法，包括：获取公里桩数据，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，匹配点将电子地图中的道路分割为多个路段；根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将多个路段进行合并，形成公路路线矢量化数据。

可选地，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，公里桩的公里桩数据包括公里桩的经纬度，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点的步骤，包括：将公里桩的经纬度与电子地图的经纬度进行匹配，确定电子地图中经纬度与公里桩的经纬度相同的采集点；将电子地图中位于道路上且距离采集点最近的点确定为公里桩的匹配点。

可选地，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点的步骤，还包括：获取与公里桩向前相邻的公里桩的第一匹配点和与公里桩向后相邻的公里桩的第二匹配点；分别获取与匹配点、第一匹配点、第二匹配点相对应的道路的道路编码；若与匹配点相对应的道路编码至少与第一匹配点、第二匹配点对应的道路编码中的一个相同，则判定匹配点为有效匹配点；若与匹配点相对应的道路编码与第一匹配点、第二匹配点对应的道路编码都不相同，则判定匹配点为无效匹配点，并删除匹配点。

可选地，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，预设起点桩数据包括预设起点桩的桩号和与预设起点桩对应的道路的道路行业属性，预设起点桩的桩号用于标识预设起点桩的位置；预设终点桩数据包括预设终点桩的桩号，预设终点桩的桩号用于标识预设终点桩的位置；根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将多个路段进行合并，形成公路路线矢量化数据的步骤，包括：根据匹配点和预设起点桩数据在电子地图中确定与预设起点桩相对应的道路起点；根据匹配点和预设终点桩数据在电子地图中确定与预设终点桩相对应的道路终点；将位于道路起点和道路终点之间的路段进行合并，并根据合并后的路段和道路行业属性形成公路路线矢量化数据。

可选地，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，根据匹配点和预设起点桩数据在电子地图中确定与预设起点桩相对应的道路起点的步骤，包括：根据预设起点桩的桩号确定与预设起点桩距离最近的公里桩，并计算公里桩与预设起点桩的距离；根据与公里桩对应的匹配点以及公里桩与预设起点桩的距离在电子地图中确定与预设起点桩对应的道路起点。

可选地，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，根据匹配点和预设终点桩数据在电子地图中确定与预设终点桩相对应的道路终点的步骤，包括：根据预设终点桩的桩号确定与预设终点桩距离最近的公里桩，并计算公里桩与预设终点桩的距离；根据与公里桩对应的匹配点以及公里桩与预设终点桩的距离在电子地图中确定与预设终点桩对应的道路终点。

可选地，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，还包括：根据公里桩数据在电子地图中确定桥梁起点、桥梁中点、桥梁终点；根据桥梁起点、桥梁中点、桥梁终点形成桥梁矢量化数据；根据公里桩数据在电子地图中确定隧道起点、隧道中点、隧道终点；根据隧道起点、隧道中点、隧道终点行成隧道矢量化数据。

本发明第二方面提供了一种适用于交通行业的公路路线形成装置，包括：数据融合模块，用于获取公里桩数据，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，匹配点将电子地图中的道路分割为多个路段；公路路线矢量化数据形成模块，用于根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将多个路段进行合并，形成公路路线矢量化数据。

本发明第三方面提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，从而执行如本发明第一方面提供的适用于交通行业的公路路线形成方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如本发明第一方面提供的适用于交通行业的公路路线形成方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法，先根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，然后根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将路段进行合并，形成公路路线矢量化数据，在形成该路线时，无需交通部门完成测绘过程，也无需在测绘线路时按照行业管路需求开展专业测绘工作，通过将公里桩定位至已有的电子地图并根据公里桩信息对电子地图的线路进行重新整合，在尽可能减少成本和工作量的基础上形成了适用于交通行业的公路路线。

2.本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法，在确定与公里桩数据对应的匹配点之后，还通过该公里桩向前相邻的公里桩对应的第一匹配点与该公里桩向后相邻公里桩对应的第二匹配点所在道路的道路编码对匹配点的有效性进行判断，并将被判断为无效的匹配点进行删除，在经过对匹配点继续筛查后，避免了将公里桩定位在错误的道路上，从而使形成的公路路线矢量化数据更准确。

3.本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成装置，先根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，然后根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将路段进行合并，形成公路路线矢量化数据，在形成该路线时，无需交通部门完成测绘过程，也无需在测绘线路时按照行业管路需求开展专业测绘工作，通过将公里桩定位至已有的电子地图并根据公里桩信息对电子地图的线路进行重新整合，在尽可能减少成本和工作量的基础上形成了适用于交通行业的公路路线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2为本发明实施例中适用于交通行业的公路路线形成方法的具体示例的流程图；

图3为本发明实施例中根据采集点确定匹配点的示意图；

图4为本发明实施例中适用于交通行业的公路路线形成方法的具体示例的流程图；

图5为本发明实施例中的行业数据；

图6-图9为本发明实施例中适用于交通行业的公路路线形成方法的具体示例的流程图；

图10为本发明实施例中适用于交通行业的公路路线形成装置的具体示例的原理框图；

图11为本发明实施例中提供的计算机设备的具体示例的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

为了实现对道路的全方位及高效路的管理，相关部门在对交通公路进行管理时，需要借助电子地图。相关部门对交通公路进行管理时，所用的数据为交通行业的专用数据，目前市面上所用的电子地图是面向广大城市居民的，不适合交通行业对道路管理时使用，并且公路行业管理部门缺乏足够的资金和基础实现对所有管理路线的测绘，行业管理单位依靠自身无法实现管理路线电子地图加工。

针对上述情况，本发明实施例提供了一种适用于交通行业的公路路线形成方法，如图1所示，包括：

步骤S10：获取公里桩数据，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，匹配点将所述电子地图中的道路分割为多个路段。

在一具体实施例中，公里桩数据包括里程桩、路线起终点、公共厕所、桥梁等设施的经纬度数据，由于本实施例中需要根据公里桩数据在电子地图中形成公路路线矢量化数据，且里程桩是建立在公路上的用于标识里程桩所在位置距离路线起点的水平距离的公路设施，因此在上述步骤中，需要在根据公里桩数据中的里程桩的经纬度在电子地图中确定与里程桩相匹配的匹配点。

公里桩数据是由工作人员在实地采集的数据，例如，对于里程桩的经纬度，是由工作人员在里程桩附近通过经纬度测量设备获取的，因此公里桩数据是足够准确的。

预设的电子地图为地图测绘领域的单位制作的地图，如百度地图、高德地图等，测绘领域的单位制作出的电子地图相较于交通领域的相关技术人员制作出的电子地图更为专业。

由此可见，在公里桩数据和电子地图都准确的基础上，将公里桩数据和电子地图进行匹配后得到的公路路线矢量化数据更准确。

步骤S20：根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将多个路段进行合并，形成公路路线矢量化数据。

在本发明实施例中，预设起点桩数据和预设终点桩数据是行业数据，包含了某一道路的起点和终点距离路线起点的距离，因此可以根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将属于同一道路的多个路段进行合并，例如，道路“琯头镇秦川村-亭江镇长安村”被多个匹配点分割为了多个路段，可以根据行业数据中记载的道路“琯头镇秦川村-亭江镇长安村”的起点桩数据和终点桩数据将位于起点桩和终点桩之间的路段进行合并。

在一具体实施例中，还可以根据相关单位的实际需求对路段进行合并，例如，为了方便管理，将管理的单位相同的路段进行合并，也可以将等级相同的路段进行合并等。

本发明实施例提供的适用于交通行业的公路路线形成方法，先根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，然后根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将路段进行合并，形成公路路线矢量化数据，在形成该路线时，无需交通部门完成测绘过程，也无需在测绘线路时按照行业管路需求开展专业测绘工作，通过将公里桩定位至已有的电子地图并根据公里桩信息对电子地图的线路进行重新整合，在尽可能减少成本和工作量的基础上形成了适用于交通行业的公路路线。

在一可选实施例中，公里桩数据包括公里桩的经纬度，如图2所示，在本发明实施例提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，上述步骤S10具体包括：

步骤S11：将公里桩的经纬度与电子地图的经纬度进行匹配，确定电子地图中经纬度与公里桩的经纬度相同的采集点。

步骤S12：将电子地图中位于道路上且距离采集点最近的点确定为公里桩的匹配点。

在一具体实施例中，如图3所示，为了快速确定与采集点相对应的匹配点，可以以采集点为圆心，以采集点第一预设半径内的区域作为第一缓冲区，获取第一缓冲区中位于道路上的点，若第一缓冲区内有且仅有一个位于道路上的点，则将该点作为采集点的匹配点；

若第一缓冲区中有至少两个位于道路上的点，则计算各位于道路上的点与采集点的距离，将距离最小的点作为采集点的匹配点；

若第一缓冲区中没有位于道路上的点，则以采集点第二预设半径内的区域作为第二缓冲区，获取第二缓冲区中位于道路上的点，若第二缓冲区内有且仅有一个位于道路上的点，则将该点作为采集点的匹配点；

若第二缓冲区中有至少两个位于道路上的点，则计算各位于道路上的点与采集点的距离，将距离最小的点作为采集点的匹配点。

第一预设半径与第二预设半径的值可根据实际需求进行调整，例如，在本发明实施例中，可以将第一预设半径设置为50米，将第二预设半径设置为100米。

在一可选实施例中，如图4所示，在执行上述步骤S12后，上述步骤S10还包括：

步骤S13：获取与公里桩向前相邻的公里桩的第一匹配点和与公里桩向后相邻的公里桩的第二匹配点。

步骤S14：分别获取与匹配点、第一匹配点、第二匹配点相对应的道路的道路编码。在一具体实施例中，对匹配点进行校核时，可通过匹配点、第一匹配点、第二匹配点相对应的道路的道路编码进行校核，也可通过任何可以唯一标识道路的道路属性对匹配点进行校核。

步骤S15：判断与匹配点相对应的道路编码是否至少与所述第一匹配点、第二匹配点对应的道路编码中的一个相同。

若与匹配点相对应的道路编码至少与第一匹配点、第二匹配点对应的道路编码中的一个相同，则执行步骤S16，判定所述匹配点为有效匹配点。

若与匹配点相对应的道路编码与第一匹配点、第二匹配点对应的道路编码都不相同，则执行步骤S17，判定匹配点为无效匹配点，并删除该匹配点。

在一具体实施例中，在确定采集点的匹配点时，将距离采集点最近且位于道路上的点作为采集点的匹配点，但是在实际情况中，可能出现距离采集点最近的点与实际的公里桩不位于同一道路上的情况，因此需要对匹配点进行校核。因为行业数据中对道路的标识方式与电子地图中对道路的标识方式不完全一致，因此仅通过匹配点所在道路的标识与公里桩所在道路的标识进行校核存在一定误差。

本发明实施例提供的适用于交通行业的公路路线形成方法，在确定与公里桩数据对应的匹配点之后，还通过该公里桩向前相邻的公里桩对应的第一匹配点与该公里桩向后相邻公里桩对应的第二匹配点所在道路的道路编码对匹配点的有效性进行判断，并将被判断为无效的匹配点进行删除，在经过对匹配点继续筛查后，避免了将公里桩定位在错误的道路上，从而使形成的公路路线矢量化数据更准确。

在一可选实施例中，在本发明实施例提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，预设起点桩数据包括预设起点桩的桩号和与预设起点桩对应的道路的道路行业属性，预设起点桩的桩号用于标识预设起点桩的位置；预设终点桩数据包括预设终点桩的桩号，预设终点桩的桩号用于标识预设终点桩的位置。

在行业数据中，桩号可以表示该桩与路线起点的距离，例如，在如图5所示的行业数据中，第一行“琯头镇秦川村-亭江镇长安村”的道路的起点桩的桩号为2053.513，表示该道路的起点与路线起点的距离为2053.513公里，终点桩的桩号为2054.746，表示该道路的终点与路线起点的距离为2054.746公里。

在本发明实施例提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，如图6所示，上述步骤S20的步骤，包括：

步骤S21：根据匹配点和预设起点桩数据在电子地图中确定与预设起点桩相对应的道路起点。

步骤S22：根据匹配点和预设终点桩数据在电子地图中确定与预设终点桩相对应的道路终点。

步骤S23：将位于道路起点和道路终点之间的路段进行合并，并根据合并后的路段和道路行业属性形成公路路线矢量化数据。在一具体实施例中，道路行业属性如下表所示：

通过公路路线矢量化数据中的道路行业属性能够更方便地对道路进行管理。

在一可选实施例中，如图7所示，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，上述步骤S21具体包括：

步骤S211：根据预设起点桩的桩号确定与预设起点桩距离最近的公里桩，并计算该公里桩与预设起点桩的距离。

步骤S212：根据与公里桩对应的匹配点以及公里桩与预设起点桩的距离在电子地图中确定与预设起点桩对应的道路起点。

例如：国道205在南平市青州造纸厂新厂区的起点桩的桩号为279.195，与有效匹配点A(公里桩号279)距离最小，两者距离为(+0.195)公里，按照桩号增加的方向计算得到距离A点0.195公里的点B，点B即为对应道路的道路起点。

在一具体实施例中，虽然行业数据中包含预设起点桩的经纬度，但是由于行业数据中记录的经纬度数据存在一定误差，直接通过行业数据中的预设起点桩的经纬度在电子地图中匹配道路起点准确度较低，而预设起点桩的桩号是表示道路起点与路线起点的距离，准确性相对较高，且匹配点也是由经纬度更准确的公里桩数据得到的，因此通过桩号和匹配点得到的道路起点更准确。

在一可选实施例中，如图8所示，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，上述步骤S22具体包括：

步骤S221：根据预设终点桩的桩号确定与预设终点桩距离最近的公里桩，并计算该公里桩与预设终点桩的距离。

步骤S222：根据与公里桩对应的匹配点以及公里桩与预设终点桩的距离在电子地图中确定与预设终点桩对应的道路终点。

对步骤S221和步骤S222的详细描述见上述对步骤S211和步骤S212的描述。

在一可选实施例中，如图9所示，在本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法中，还包括：

步骤S31：根据公里桩数据在电子地图中确定桥梁起点、桥梁中点、桥梁终点。

在一具体实施例中，如上述步骤S20所述，公里桩数据是由工作人员现场采集的，其中包括桥梁起点、桥梁中点、桥梁终点的经纬度，在电子地图中确定桥梁起点、桥梁中点、桥梁终点的方法与上述确定匹配点的方法相同。

步骤S32：根据桥梁起点、桥梁中点、桥梁终点形成桥梁矢量化数据。桥梁矢量化数据中包括桥梁的行业属性。

步骤S33：根据公里桩数据在电子地图中确定隧道起点、隧道中点、隧道终点。

在一具体实施例中，如上述步骤S20所述，公里桩数据是由工作人员现场采集的，其中包括隧道起点、隧道中点、隧道终点的经纬度，在电子地图中确定隧道起点、隧道中点、隧道终点的方法与上述确定匹配点的方法相同。

步骤S34：根据隧道起点、隧道中点、隧道终点行成隧道矢量化数据。隧道矢量化数据中包括隧道的行业属性。

本发明提供的适用于交通行业的公路路线形成方法，在专业的第三方电子地图上形成包含行业属性的公路路线矢量化数据、桥梁矢量化数据、隧道矢量化数据，快速且准确地得到适用于交通行业的电子地图，从而使得交通行业能够更方便地对公路、桥梁、隧道进行更精准的管理。

实施例2

本发明实施例提供了一种适用于交通行业的公路路线形成装置，如图10所示包括：

数据融合模块10，用于获取公里桩数据，根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，匹配点将电子地图中的道路分割为多个路段，详细描述见上述实施例1中对步骤S10的描述。

公路路线矢量化数据形成模块20，用于根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将多个路段进行合并，形成公路路线矢量化数据，详细描述见上述实施例1中对步骤S20的描述。

本发明实施例提供的适用于交通行业的公路路线形成装置，先根据公里桩数据在预设的电子地图中确定与公里桩相匹配的匹配点，然后根据匹配点、预设起点桩数据和预设终点桩数据将路段进行合并，形成公路路线矢量化数据，在形成该路线时，无需交通部门完成测绘过程，也无需在测绘线路时按照行业管路需求开展专业测绘工作，通过将公里桩定位至已有的电子地图并根据公里桩信息对电子地图的线路进行重新整合，在尽可能减少成本和工作量的基础上形成了适用于交通行业的公路路线。

实施例3

本发明实施例提供了一种计算机设备，如图11所示，该计算机设备主要包括一个或多个处理器31以及存储器32，图11中以一个处理器31为例。

该计算机设备还可以包括：输入装置33和输出装置34。

处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据适用于交通行业的公路路线形成装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至适用于交通行业的公路路线形成装置。输入装置33可接收用户输入的计算请求(或其他数字或字符信息)，以及产生与适用于交通行业的公路路线形成装置有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备，用以输出计算结果。

实施例4

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的适用于交通行业的公路路线形成方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。