基于FPGA的光栅尺实时辨向方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的光栅尺实时辨向方法及系统，涉及光电信号处理领域。本方法包括以下步骤：使用两级D触发器分别对两路光栅尺数据信号进行过采样和延迟处理，基于过采样和延迟处理后的数据信号生成上升信号、下降信号和保持信号三种变化趋势信号以及静止信号；分别统计每一路数据信号的符号位以及变化趋势信号；当符号位和变化趋势信号符合设定的运动方向判据时，判定运动方向为有效的运动方向。本发明能检测出光栅尺被测量物体的运动方向，具有高实时性和可靠性。