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公开/公告号CN112130112A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010991187.1
发明设计人 惠娟;郭嘉宾;向悠扬;赵安邦;
申请日2020-09-20
分类号G01S3/802(20060101);G06F17/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 09:19:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-27
授权
发明专利权授予
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