基于步进式单神经元PID控制算法的砂浓度控制方法

摘要

本发明提出一种基于步进式单神经元PID控制算法的砂浓度控制方法，包括如下步骤：微处理器根据当前阶段设定的砂浓度值与上一阶段设定的砂浓度值的偏差计算当前阶段的固定步长，再根据固定步长计算出每一步设定的砂浓度值；微处理器根据实际吸入流量和每一步设定的砂浓度值计算出每一步的设定的绞龙装置的转速；微处理器采用单神经元自适应PID控制算法计算输出值来控制绞龙装置实际的转速，并计算绞龙装置实际的转速和输砂量；微处理器再根据实际吸入流量和输砂量计算出实际的砂浓度值；当实际的砂浓度值达到某一步设定的砂浓度值后，设定的砂浓度值增加一个固定步长，重复以上步骤，直至实际的砂浓度值达到设定的砂浓度值。