一种点云模型描述符构建方法及点云模型匹配方法

摘要

本发明公开了一种点云模型描述符构建方法及点云模型匹配方法。所公开的方案包括首先对模型进行分层；然后计算每层的中心距离，构建模型的分层中心距离矩阵；再使用离散傅里叶变换得到各模型的傅里叶系数矩阵；最后计算两个傅里叶系数矩阵的相似度，根据阈值判定匹配结果。本发明的描述符具有旋转平移缩放不变性，对于模型得细节比较敏感，相比于其他传统描述符此描述符可直接确定模型的相似性。