用于机器人控制的控制系统结构以及分布式人机界面

摘要

响应于机器人的第一子系统中的第一条件，控制器停止第一子系统的操作；向界面系统发送指定第一通知的设置命令；从界面系统获得状态信息；并且，响应于指示第一通知具有已清除状态的状态信息，恢复第一子系统的操作。界面系统维护活动通知集，并跟踪配置为接收通知的设备集。每个设备都与相应的操作员相关联。响应于接收到设置命令，界面系统：将第一通知添加到活动通知集中；确定接收第一通知的设备的子集；将第一通知无线发送给子集；并且响应于接收到指定第一通知的清除消息，将第一通知设置为已清除状态。