一种高速公路安全态势评估方法及评估系统

摘要

本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种高速公路安全态势评估方法及评估系统，所述高速公路安全态势评估系统包括：车辆信息获取模块、定位模块、高速路段信息获取模块、中央控制模块、图像采集模块、图像分析模块、拥挤度判定模块、车速恒定模块、周边车辆车速推定模块、地面障碍物探测模块、安全评估模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过高速路段信息获取能够实现对高速公路的车道条数、车道宽度、限速信息、禁止信息进行获取，实现对高速公路特定路段的整体信息的把握；通过拥挤度判定模块的设置实现对高速路段车辆拥挤度的判定，并通过恒定车速推定周边车辆车速，实现对超速车辆的车速信息的获取，进行安全评估更准确。