一种起重机吊装监视系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种起重机吊装监视系统及其控制方法。该吊装监视系统包括安装在起重机的马头臂臂头上的伺服电机一、安装在伺服电机一转轴上的自动变焦摄像头一、安装在起重机的基本臂变幅肋板上的伺服电机二和安装在伺服电机二转轴上的自动变焦摄像头二。马头臂臂头上安装有角度传感器；所述自动变焦摄像头一上设有无线视频发射器一。自动变焦摄像头二上设有无线视频发射器二。伺服电机一与伺服驱动器一电性连接。伺服电机二与伺服驱动器二电性连接。该吊装监视系统及其控制方法能够解决现有技术中的不足，对吊装物进行实时精确地监控，为操作者提供清晰的工况环境。