一种基于超声波测距仪的无需停车厅的智能停车方法

摘要

本发明属于定位技术与和智能泊车机器人技术领域，公开一种基于超声波测距仪的无需停车厅的智能停车方法。所述方法包括：在停车区域设置可旋转的摄像头和超声波测距仪；为停车区域建立坐标系；获取停车区域内车辆的图像、角度；计算车辆可能在坐标系中占据的坐标集；启动附近的超声波测距仪，扫描车辆轮廓，获得车辆轮廓在坐标系中对应的坐标集，得到车辆模型；根据车辆模型，确定停车机器人的位置；通过停车机器人上的车辆轴距检测装置，获取待存车辆的轴距；确认待存车辆将要停放的停车位的编号；通过停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。无需停车厅仅通过停车机器人实现在无停车厅情况下，将随意停放的车辆搬运到指定停车位。