一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具

摘要

本发明公开了一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具，主要用于装夹薄板件进行钻孔和铆接操作。此智能工装主要包括多点柔性翻转工装机械主体、感知模块和控制模块，主要通过N‑2‑1定位方式对蒙皮进行装夹，利用电动缸配装的拉线位移传感器反馈定位球头实际位置，测力传感器和真空压力传感器反馈实际定位点接触力和夹紧力大小，角度传感器检测翻转工作台的实际翻转角度；控制器通过数据采集模块收集实际装夹布局信息，并与上位机输入的最优装夹布局数据进行分析决策，由电动缸和气泵执行来自控制器的指令，对工装位置和夹持力大小进行调整。此智能可重构翻转工装适用于不同尺寸和曲率薄板件的铆装，且能够针对不同制孔和铆接位置，在加工间隙调整装夹布局，有效保证产品质量。