一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置及自动化立体库

摘要

本发明公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成。上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。