基于仿生视觉的乘梯机器人按键控制方法及乘梯机器人

摘要

本申请公开了一种基于仿生视觉的乘梯机器人按键控制方法、装置及乘梯机器人，本申请的方法包括接收目标按键的点击指示后，结合目标按键的标示信息并基于仿生视觉识别确定目标按键的平面位置信息；根据目标按键的平面位置信息并结合深度摄像头获取目标按键对应的空间坐标；根据目标按键对应的空间坐标控制机械臂移动，以点击目标按键。本申请是为了解决现有的控制电梯按钮方案流程复杂，影响机器人执行任务的效率问题。