船舶航行支援装置

摘要

本发明公开一种船舶航行支援装置，包括：区域设定部(304)，其针对他船设定安全航过区域，所述安全航过区域由多个顶点构成、且为包围他船的多边形状；碰撞点计算部(305)，其基于本船的航速、该本船与他船的相对位置及他船的速度矢量，计算构成安全航过区域的多个顶点的各个顶点与本船的碰撞点；以及碰撞危险范围计算部(306)，其通过将由碰撞点计算部(305)计算出的多个碰撞点连线来计算碰撞危险范围。