攻击检测装置、攻击检测程序和攻击检测方法

摘要

相关计算部(21)从传感器融合部(12a)接收作为传感器数据的磁数据和加速度数据，计算相关值。攻击判定部(22)从相关计算部(21)取得相关值，从传感器融合部(12)取得在传感器融合的过程中计算出的重力向量的误差和地磁向量的误差作为误差数据。攻击判定部(22)对相关值与对应于相关值的阈值进行比较，对误差数据与对应于误差数据的阈值进行比较，由此，判定是否存在对倾斜传感器模块(1a)的攻击。