一种基于分类器集成的混凝土搅拌车搅拌桶转向的检测与追踪方法

摘要

本发明设计了一种基于分类器集成的混凝土搅拌车搅拌桶转向的检测与追踪方法。涉及图像处理领域、目标检测以及目标追踪领域，该方法通过对搅拌桶运作视频流进行检测与追踪，根据搅拌桶的固有特征，利用直线检测、角点检测以及轮廓检测三种检测算法对搅拌桶特征进行检测并标注其特征以及特征中心点，通过中心点在序列图像的位移，判断搅拌桶运转方向，仅仅如此难以保证追踪的准确性，基于此加入了预测方法，通过计算预测值，从而提供相对可靠的追踪结果，每种检测算法到追踪可以看作基分类器，引用集成的思想，将基分类器通过简单多数投票法或者加权投票法对基分类器追踪结果集成，从而更好地提升传统方法的追踪效率与精度。