快速检测可能与移动的主要对象的轨迹相交的次要对象

摘要

一种用于检测可能与移动的主要对象(50)的轨迹(51)相交的动态次要对象(55)的系统(1)，所述系统(1)包括具有光敏区域(20)的视觉传感器(2)，所述光敏区域(20)包括基于事件的像素(21)，使得照射到所述视觉传感器(2)的基于事件的像素(21)上的光强度的至少预定百分比的相对变化使得所述视觉传感器(2)发射与该基于事件的像素(21)相关联的事件(21a)，其中，所述系统(1)还包括鉴别器模块(3)，其获取来自所述视觉传感器(2)的事件流(21a)和关于所述主要对象(50)的运动的航向和/或速度的信息(52)作为输入，并且被配置成至少部分地基于所述信息(52)从所述事件流(21a)识别可能由次要对象(55)的运动而不是由所述主要对象(50)的移动引起的事件(21b)。视觉传感器(2)用于所述系统(1)中。一种相应的计算机程序。