用于目标检测和表征的神经网络

摘要

方法、系统和设备，包括被编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于在车辆的环境中选择对象可能居于中心的位置并确定那些对象的属性。所述方法之一包括接收表征车辆外部环境的输入。对于环境中的多个位置中的每一个，确定表示对象的中心位于该位置处的可能性的相应第一对象分数。基于第一对象分数，从多个位置中选择一个或多个位置作为环境中相应对象可能居于中心的位置。还确定可能以所选位置为中心的对象的对象属性。