一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法，所述系统包括运动控制模块、驱动模块、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；所述运动控制模块包括PMAC多轴运动控制器。本发明基于PMAC的控制技术，创新性的采用五轴的超精密定位方式，实现了对工件曲面表面点的超精密定位，精确度高、稳定性好。本发明在使用PMAC多轴运动控制器来实现定位控制时，在运动控制模块中添加了DPRAM芯片，DPRAM芯片能够与上位机进行自动的回传通信，从而实现了工件曲面表面激光刻蚀的自动运行。本发明使用了由RTC5板控制的动态聚焦单元作为Z轴，可调整10mm范围以内的距离，大大提高了定位系统的精度。