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一种基于图像识别和3D-SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航器系统

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本发明公开了一种基于图像识别和3D‑SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航器系统，包括：图像采集单元和三维UWB接受器系统、以及图像处理单元、胶囊肠道机器人，通过获取的全患者肠道图像和病灶精确坐标能够导航胶囊肠道机器人根据患者肠道路径快速自动找到病灶位置取出活体样本，由于有全肠道的图片模型，肠道机器人的运动过程不会损伤患者肠道，不会给患者带来多余的病痛，效果好，便于在产业上推广和应用。

著录项

公开/公告号CN111839426A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30

原文格式PDF
申请/专利权人天津御锦人工智能医疗科技有限公司;
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申请/专利号CN201910339423.9
发明设计人王玉峰;
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申请日2019-04-25
分类号A61B1/04(20060101);A61B1/31(20060101);A61B1/00(20060101);A61B10/04(20060101);
代理机构12107 天津市三利专利商标代理有限公司;
代理人张义
地址 300000 天津市滨海新区天津经济技术开发区洞庭路220号天津国际生物医药联合研究院实验楼N212室第80单元
入库时间 2023-06-19 08:42:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-09-26

专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 1/04 专利申请号:2019103394239 登记生效日:20230911 变更事项:申请人变更前权利人:天津御锦人工智能医疗科技有限公司变更后权利人:杨国珍变更事项:地址变更前权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区洞庭路220号天津国际生物医药联合研究院实验楼十四S1405、S1404、S1414、S1415、S1424 变更后权利人:300000 天津市南开区红旗南路顺宁里1号楼2门402号

专利申请权、专利权的转移

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1. 一种基于图像识别和3D-SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航器系统 [P] . 中国专利： CN111839426A . 2020-10-30
2. 一种基于图像识别的智能电视实时游戏辅助方法及系统 [P] . 中国专利： CN111970555A . 2020-11-20
3. NOVEL ENDOSCOPE SMART NAVIGATOR SYSTEM BASED ON IMAGE RECOGNITION AND 3D-SLAM REAL-TIME MODELLING [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020215811A1 . 2020-10-29

机译：基于图像识别和3D-SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航系统
4. Pointer-oriented object acquisition method for tangible treatment of information of the computer system which is based on one natural language and in which a received signal reaction of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding association of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, a corresponding thought of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android are substantiated [P] . 美国专利： US2009265298A1 . 2009-10-22

机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
5. Patients' Real Time (PRT) is a patient information mobile software application that will potentially be used by medical staffs for access to patient information and investigation results (imaging or pathology) in real time as the results come to hand in electronic mobile form. The software application will be available on all forms of smart phones and tablets - modified for Apple's IOS phones and tablets, Google Android based phones and tablets, and Windows 7/8 based phones and tablets. The software will not be limited to mobile applications, but will be available for all personal computers. [P] . AU2013100344A4 . 2013-05-02

机译：患者实时（PRT）是一种患者信息移动软件应用程序，当结果以电子移动形式提交时，医务人员将有可能使用它们实时访问患者信息和检查结果（成像或病理学）。该软件应用程序将在所有形式的智能手机和平板电脑上可用-已针对Apple的IOS手机和平板电脑，基于Google Android的手机和平板电脑以及基于Windows 7/8的手机和平板电脑进行了修改。该软件将不仅限于移动应用程序，而是可用于所有个人计算机。