取决于脉冲类型选择LIDAR脉冲检测器

摘要

LIDAR设备可以通过将从传感器接收的信号分类为特定类型的信号(例如，饱和或不饱和)，并基于信号的类型从多个检测器选择用于处理接收信号的检测器，来准确地计算到环境中的物体的距离。例如，多个检测器可以包括不同的编程和/或电路，用于确定发射光脉冲的时间与在光传感器处接收到从物体反射的脉冲的时间之间的到达时间延迟(TDOA)。然后，所选择的检测器的输出可以用于计算到接收信号从其反射的物体的距离。