用于具有至少一个关节的操作机械臂的供应装置和用于这种供应装置的硬化机构

摘要

本发明涉及一种供应装置(1)，用于尤其是工业机器人(3)的具有至少一个关节的操作机械臂(2)，包括柔性管线组(13)和包围管线组(13)的且易曲挠的引导罩(19)，通过该管线组能至少基本上沿该操作机械臂(2)给其末端执行器(12)供应至少一种过程介质。根据本发明，设有具有保持装置(15)的硬化机构(14)，该保持装置位置固定地布置在所述易曲挠的引导罩(19)上，并且设有至少一个借助该保持装置(15)被保持的硬化件(16,23)，在硬化机构(14)启用状态中，该硬化件承受硬化能量，由此该易曲挠的引导罩(19)和进而该管线组(13)借助该硬化件(16,23)被硬化。