一种视觉技术用智能检测装置成像系统及成像方法

摘要

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉技术用智能检测装置成像系统及成像方法，视觉技术用智能检测装置成像系统包括：图像采集模块利用嵌入式架构的线扫和面扫相机获取色度、灰度均匀的原始图像；运动及控制模块利用均速自旋转和均速前进装置进行光源控制及规则目标物自旋转；图像处理模块对获取的图像数据进行处理。本发明采用几何代数算法，实现对扫描图像的快速特征提取和特征匹配，既能保证速度，又能增加特征点，得到适用于旋转线扫相机成像的特征点；本发明采用基于O‑RANSAC算法的图像配准和融合技术，提高了图像融合与配准的速度以及精度。本发明拼接横向像素误差控制在5个以内，垂直像素误差为0。