基于UWB传感定位无线自组网山体滑坡崩塌泥石流监测系统

摘要

一种基于UWB传感定位无线自组网山体滑坡崩塌泥石流监测系统，若干个UWB传感装置按照蜂窝组网方式散布在山体上，每个蜂窝的中心均设有一个UWB传感装置；UWB传感装置内置UWB无线收发模块、核心处理器、蓄电池组、次声波传感器、陀螺仪、加速度计、地磁传感器、土壤水分传感器和震动传感器；核心处理器分别与UWB无线收发模块、蓄电池组、次声波传感器、陀螺仪、加速度计、地磁传感器、土壤水分传感器和震动传感器连接；UWB传感装置之间形成户外中继网络，并通过户外中继网络与汇聚点连接，汇聚点与服务器连接；服务器通过网络与监控平台连接。该系统可监测每一个网格点中UWB传感装置的精确坐标并在山体运动时能实时跟踪网格局部山体的位移及角度的变动情况。