一种基于模糊模型辨识的抽水蓄能机组调速系统广义预测控制方法

摘要

本发明涉及水利发电技术领域，公开了一种基于模糊模型辨识的抽水蓄能机组调速系统广义预测控制方法，该方法以抽水蓄能机组调速系统的实测数据为样本，对机组调速系统控制对象进行T‑S模糊模型辨识，得到高精度抽蓄机组调速系统被控对象仿真模型，在此基础上引入广义预测控制理论对机组未来时域内的运行状态进行预测并建立目标函数，运用启发式优化算法求解目标函数获得当前最优控制规律。与现有技术相比，本发明可有效降低机组在空载低水头下进入“S”特性区域的风险，显著提高机组在低水头下的控制效果，且具有较强的鲁棒性。