都市环境标签

摘要

本发明涉及一种用于对都市环境中的静态对象进行自动定位的方法和系统。更具体地，本发明涉及在大型都市或城市环境中使用带噪音的二维(2D)图像数据来识别和确定对象的三维(3D)位置。各方面和/或各实施方式试图提供一种用于通过使用基于投票的三角测量技术对都市环境中的静态3D对象进行自动定位的方法、系统和运载工具。各方面和/或各实施方式还提供一种用于在环境中自动新定位3D静态对象之后更新地图数据的方法。