一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法，在预定位阶段，控制定子电流矢量的角速度不变，幅值以第一设定函数增至设定幅值；然后控制定子电流矢量的幅值不变且指令位置角以第二设定函数增加，直至定子电流矢量与转子位置同步；在I/F加速阶段，使定子电流矢量与转子磁链位置通过“转矩‑自平衡”特性保持同步跟随，直至达到速度闭环运行的最低转速；在闭环切入阶段，电机转速保持速度闭环运行的最低转速不变，逐渐降低定子电流矢量幅值，使夹角θL逐渐衰减至小于阈值θLLmt时，切换闭环运行模式。本发明在系统起动前后电机电流可控，切入闭环时电流脉动小，提高了起动可靠性和平顺性。