具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器

摘要

本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L∞性能指标，实现系统的稳定运行。