用于感知系统的自动配置系统、用于运行自动配置系统的方法、具有感知系统的自主系统以及计算机程序产品

摘要

用于感知系统的自动配置系统（1），所述自动配置系统具有：建模单元（10），用于提供世界模型（12），所述世界模型包括所述感知系统的语义数据模型和对区域的描述，其中所述区域包括所述感知系统和所述感知系统的周围环境；状态单元（20），用于确定所述世界模型（12）的当前状态（Z0）；计划单元（30），用于根据所述当前状态（Z0）来计划用于实现特定感知目标（Z）的特定动作（A）的集合中的动作（A）的序列（S），其中所述集合的特定动作（A）包括：检测传感器数据；使所检测到的传感器数据、历史数据和/或世界模型数据关联从而提供所关联的数据，以及分析所关联的数据；和模拟单元（40），用于模拟所计划的序列（S）的实施。用于运行配置系统的方法、具有感知系统的自主系统以及计算机程序产品。