一种自由曲面加工中双NURBS路径极限速度的计算方法

摘要

本发明公开一种自由曲面加工中双NURBS路径极限速度的计算方法，包括以下步骤：(1)根据已知离散刀尖文件的数据点，计算出NURBS曲线的控制顶点和节点矢量，定义刀尖点轨迹的拟合曲线。再通过线性关系计算刀轴方向上参与切削的数据点(简称刀轴点)，用同样的方法定义出该点轨迹的拟合曲线，从而生成双NURBS路径；(2)通过对刀尖点NURBS拟合曲线的一阶导矢函数积分求解定义域上插补路段的曲线长度，再遍历整个加工路径，计算在几何误差约束和运动学约束限制下曲率半径达到局部极值的关键点，从而获得该关键点处的极限速度。