装车机、装车系统及装车方法

摘要

本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括主控制器、取放装置及行走机构，取放装置连接于行走机构，行走机构能够带动取放装置朝向码放位置运动，并在靠近码放位置时停止，且停止位置为驻车位置，主控制器能够在行走机构位于驻车位置时，依据偏移量控制取放装置带动货物移动，以使货物位于预设位置，其中，偏移量表征行走机构偏离预设轨迹的偏差量，预设位置位于预设轨迹的一端，取放装置还能够在货物位于预设位置时将货物码放至码放位置。该装车机和对应的装车系统及装车方法具有能够自动码放货物的精度较高的特点。