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ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation
ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2012
召开地:
Chengdu(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Stability analysis of a tracked mobile robot in climbing stairs process
机译:
履带式移动机器人爬楼梯过程的稳定性分析
作者:
Wang Weidong
;
Wu Dongmei
;
Wang Qibin
;
Deng Zongquan
;
Du Zhijiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
2.
Object tracking with serious occlusion based on occluder modeling
机译:
基于遮挡物建模的严重遮挡物体跟踪
作者:
Wang Peng
;
Li Wanyi
;
Zhu Wenjun
;
Qiao Hong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
3.
Planar region alignment based visual regulation for mobile robot
机译:
基于平面区域对齐的移动机器人视觉调节
作者:
Wang Z. L.
;
Liu Y.
;
Cai B. G.
;
Zhao J.
会议名称:
《》
|
2012年
4.
A surface EMG signals-based real-time continuous recognition for the upper limb multi-motion
机译:
基于表面肌电信号的上肢多动作实时连续识别
作者:
Pang Muye
;
Guo Shuxiang
;
Song Zhibin
;
Zhang Songyuan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
5.
Human gait recognition based on gait flow image considering walking direction
机译:
基于步行方向的步态流图像的人的步态识别
作者:
Wang Lijia
;
Jia Songmin
;
Li Xiuzhi
;
Wang Shuang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
6.
Unified kinematics modeling of variable topologies of a 3rTPS metamorphic parallel mechanism
机译:
3rTPS变态并行机制的可变拓扑的统一运动学建模
作者:
AlHussein Hussam
;
Gan Dongming
;
Dias Jorge
;
Seneviratne Lakmal
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
7.
Development of an intelligent mobility scooter
机译:
开发智能型代步车
作者:
Hirai Masataka
;
Tomizawa Tetsuo
;
Muramatsu Satoshi
;
Sato Masanori
;
Kudoh Shunsuke
;
Suehiro Takashi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
8.
Humanoid robot push recovery through foot placement
机译:
人形机器人通过脚放置来推动恢复
作者:
Yasin Awais
;
Huang Qiang
;
Xu Qian
;
Sultan M. Saad
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
9.
Vision-based kinematic calibration of a 4-DOF pick-and-place robot
机译:
4自由度取放机器人的基于视觉的运动学校准
作者:
Cai Weilin
;
Xiong Tao
;
Yin Zhouping
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
10.
An analytical solution for inverse kinematic of 7-DOF redundant manipulators with offset-wrist
机译:
带偏置腕的7自由度冗余机械臂逆运动学的解析解
作者:
Yu Chao
;
Jin Minghe
;
Liu Hong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
11.
Coordinated control of relative position and attitude for spacecraft with actuator saturation
机译:
具有执行器饱和的航天器相对位置和姿态的协调控制
作者:
Wu Jinjie
;
Liu Kun
;
Gao Yudong
;
Zhang Binbin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
12.
Development of a self-balance dual-arm robot for inspection of high-voltage power transmission lines
机译:
开发用于高压输电线路的自平衡双臂机器人
作者:
Songyi Dian
;
Xuefeng Wen
;
Hang Dong
;
Tao Weng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
13.
Study of high-speed loading machine's missing chip detection system based on vacuum testing
机译:
基于真空测试的高速装车机漏屑检测系统研究
作者:
Rong Weibin
;
Liu Ruyi
;
Fan Zenghua
;
Sun Lining
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
14.
Three-loop autopilot design and simulation
机译:
三回路自动驾驶仪设计与仿真
作者:
Hai-rong Chu
;
Yue Zhang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
15.
Application of self-tuning fuzzy PID controller on the AVR system
机译:
自整定模糊PID控制器在AVR系统中的应用
作者:
Farouk Naeim
;
Bingqi Tian
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
16.
Moving object detection and locating based on region shrinking algorithm
机译:
基于区域收缩算法的运动目标检测与定位
作者:
Li Zhihui
;
Liu Haibo
;
Sun Di
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
17.
A new filtering method of laser scanner data for automated vehicle obstacle recognition in unstructured environment
机译:
非结构化环境中自动识别车辆障碍物的激光扫描仪数据过滤新方法
作者:
Tian Li
;
Zhu Wei
;
Kang Xiao
;
Zhang Mao Song
;
Jiang Jing
;
Li Ke Jie
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
18.
Advanced fuzzy PID composite control for stabilized platform system
机译:
稳定平台系统的高级模糊PID复合控制
作者:
Yu Zhi
;
Cao Jian Zhong
;
Yang Hong Tao
;
Guo Hui Nan
;
Gao Bo
;
Yang Lei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
19.
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
机译:
行星轮式爬楼梯轮椅的动态和翻倒稳定性分析
作者:
Fang Lixin
;
Lu Tao
;
He Wenhao
;
Yuan Kui
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
20.
Predictive control and stabilizing effect analysis of controlled passive tank
机译:
受控无源坦克的预测控制和稳定效果分析
作者:
Liang Lihua
;
Zhang Songtao
;
He Changjiu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
21.
Automatic function-isomorphic configuration recognition and control for UBot modular self-reconfigurable robot
机译:
UBot模块化自重构机器人的功能同构自动识别和控制
作者:
Zhu Yanhe
;
Li Ge
;
Wang Xiaolu
;
Cui Xindan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
22.
Stochastic and dynamic modeling of MEMS gyroscopes
机译:
MEMS陀螺仪的随机和动态建模
作者:
Wang Yandong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
23.
Expert system for trace direction control of the amphibious air cushion vehicle
机译:
两栖气垫车轨迹方向控制专家系统
作者:
Fu Mingyu
;
Zhang Lina
;
Wang Jianqin
;
Liang Yuan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
24.
Research on depth control based on output disturbance observer for UUVs maneuvering near the surface
机译:
基于输出干扰观测器的UUV在地面附近机动的深度控制研究
作者:
Hong-han Zhang
;
Di Wu
;
Cong-cong Li
;
Zhe-ping Yan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
25.
3-PRS parallel robot for battery swapping of electric vehicle
机译:
用于电动汽车电池更换的3-PRS并联机器人
作者:
Wang Jun
;
Liang Hu
;
Guan Dagong
;
Wang Xin
;
Shen Hao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
26.
The left to right in inhibition of return in discrimination tasks
机译:
从左到右禁止歧视任务返回
作者:
Liu Xingjuan
;
Gao Yulin
;
Zhang Ming
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
27.
Feature extraction and multi-sensor data fusion in monitoring and pre-warning system for security of pipeline based on multi-seismic sensors
机译:
基于多地震传感器的管道安全预警系统中的特征提取与多传感器数据融合
作者:
Sun Jiedi
;
Zhang Jinquan
;
Wang Xiaojun
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
28.
Simulation of electrically-driven robot manipulators
机译:
电动机器人操纵器的仿真
作者:
Kaigom Eric Guiffo
;
Rosmann Jurgen
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
29.
A framework of situation awareness based on event extraction and correlation for military decision support
机译:
基于事件提取和关联的态势感知框架,用于军事决策支持
作者:
Chai Huimin
;
Du Yujiao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
30.
The improving method of energy efficiency for a snake-like robot using neural oscillators
机译:
利用神经振荡器提高蛇形机器人能效的方法
作者:
Matsuo Takayuki
;
Sonoda Takashi
;
Ishii Kazuo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
31.
Reliable control of a quadruped walking robot in uneven terrain environment based on noninvasive brain-computer interface
机译:
基于非侵入性人机界面的四足步行机器人在崎terrain地形环境中的可靠控制
作者:
Jia Wenchuan
;
Pu Huayan
;
Luo Xin
;
Chen Xuedong
;
Huang Dandan
;
Bai Ou
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
32.
Obstacle avoidance of a snake robot in narrow hallway
机译:
狭窄走廊中蛇机器人的避障
作者:
Hitaka Yasunobu
;
Yokomichi Masahiro
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
33.
Fluid-Structure Interaction study on a flexible robotic pectoral fin
机译:
柔性机器人胸鳍的流固耦合研究
作者:
Liu Bo
;
Xu Min
;
Wang Lei
;
Yang Jie
;
Zhang Shiwu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
34.
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped
机译:
可重构的老年人和残疾人轮椅/床系统
作者:
Ye Aixue
;
Zou Wei
;
Yuan Kui
;
Xu Zhengdong
;
Ren Yanan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
35.
A composite algorithm for flow rate and ground reaction force reduction in a hydraulic actuated quadruped robot with kinematic redundancy
机译:
具有运动学冗余性的液压驱动四足机器人的流量和地面反作用力降低的复合算法
作者:
Kim Taeju
;
Park Sangdeok
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
36.
Adaptive control of hydraulic excavator manipulator
机译:
液压挖掘机机械手的自适应控制
作者:
Zhang Daqing
;
He Qinghua
;
Wu Xuan
;
Zhang Yunlong
;
Zhao Yuming
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
37.
A time-optimal trajectory planning approach based on calculation cost consideration
机译:
基于计算成本考虑的时间最优轨迹规划方法
作者:
Xiao Yongqiang
;
Dong Wei
;
Du Zhijiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
38.
A component library information model supporting component composition
机译:
支持组件组成的组件库信息模型
作者:
Hai-mei Zhang
;
Min Guo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
39.
Square-root Cubature FastSLAM algorithm for mobile robot simultaneous localization and mapping
机译:
用于移动机器人同时定位和映射的平方根Cubature FastSLAM算法
作者:
Song Yu
;
Li Qingling
;
Kang Yifei
;
Yan Deli
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
40.
A fault tolerant control strategy for quadrotor UAVs based on trajectory linearization approach
机译:
基于轨迹线性化方法的四旋翼无人机容错控制策略
作者:
Jiang Hao
;
Yu Yushu
;
Ding Xilun
;
Zhu J. Jim
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
41.
The research on performance of starting up on low adhesion road of electric wheel vehicles basing on direct yaw control and traction control system
机译:
基于直接偏航控制和牵引力控制系统的电动轮低附着力道路起步性能研究
作者:
Jian-guo Song
;
Xi Zhu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
42.
Design of linear actuated Delta arm based on its full inverse dynamics
机译:
基于完整逆动力学的线性致动三角臂设计
作者:
Arai Tatsuo
;
Shiigi Yasuto
;
Endo Yoshimasa
;
Nagatsuka Masaki
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
43.
Errors modeling and sensitivity analysis for a novel parallel manipulator
机译:
新型并联机械手的误差建模和灵敏度分析
作者:
Li Yunfeng
;
Li Changfeng
;
Qu Dongsheng
;
Li Yunfeng
;
Duan Suolin
;
Bai Xue
;
Shen Huiping
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
44.
Development of new articulated manipulators with compact pneumatic cylinders
机译:
新型带有紧凑型气缸的铰接机械手的开发
作者:
Murayama Eiji
;
Kawakami Yukio
;
Ito Kazuhisa
;
Horikawa Akiyoshi
;
Shioda Koji
;
Ogawa Masashi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
45.
Faster and smoother trajectory generation considering physical system limits under discontinuously assigned target angles
机译:
在不连续分配的目标角度下考虑物理系统限制,可以更快,更平滑地生成轨迹
作者:
Lee Geon
;
Kim Doik
;
Choi Youngjin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
46.
Multisensor-based autonomous docking for UBot modular reconfigurable robot
机译:
基于多传感器的UBot模块化可重构机器人的自动对接
作者:
Liu Pijun
;
Zhu Yanhe
;
Cui Xindan
;
Wang Xiaolu
;
Yan Jihong
;
Zhao Jie
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
47.
An anthropomorphic design guideline for the thumb of the dexterous hand
机译:
灵巧手的拇指的拟人化设计指南
作者:
Wang Hairong
;
Fan Shaowei
;
Liu Hong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
48.
Design of a coordinated control strategy for multi-mobile-manipulator cooperative teleoperation system
机译:
多移动机械手协同遥操作系统的协调控制策略设计
作者:
Yan Jihong
;
Zhao Jie
;
Yang Chen
;
Zhu Yanhe
;
Ma Liang
;
Chen Zhifeng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
49.
An efficient improved artificial potential field based regression search method for robot path planning
机译:
一种有效的改进的基于人工势场的基于回归搜索的机器人路径规划方法
作者:
Li Guanghui
;
Yamashita Atsushi
;
Asama Hajime
;
Tamura Yusuke
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
50.
Development of a coaxial self-balancing robot based on sliding mode control
机译:
基于滑模控制的同轴自平衡机器人的开发
作者:
Dai Fuquan
;
Li Fangxing
;
Bai Yang
;
Guo Wenzeng
;
Zong Chengguo
;
Gao Xueshan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
51.
Development of multi-needle-type capillary; high DOF micromanipulator using surface tension
机译:
开发多针型毛细管;利用表面张力的高自由度微操纵器
作者:
Shigeta Takuya
;
Aoyama Hisayuki
;
Hirata Shinnosuke
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
52.
A kinematics modeling and stress analysis method for flexible micro-gripper
机译:
柔性微爪的运动学建模与应力分析方法
作者:
Gao Qun
;
Zhang Dapeng
;
Xu De
;
Zhang Zhengtao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
53.
Dynamic dimensional synthesis of a precision 6-DOF parallel manipulator
机译:
精密六自由度并联机械手的动态尺寸综合
作者:
Wu Fangyong
;
Wang Lefeng
;
Rong Weibin
;
Sun Lining
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
54.
Non-blocking supervisors synthesis for a class of generalized Petri nets based on proper resource allocation
机译:
基于适当资源分配的一类广义Petri网的无阻塞监督者综合
作者:
Zhao Mi
;
Hou Yifan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
55.
Design of hydraulic system based on the multitandem valve in iron roughneck
机译:
铁颈内基于串联阀的液压系统设计。
作者:
Zhang Yuanchao
;
Zhu Xinglong
;
Gao Longqin
;
Chen Qiyin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
56.
Analysis of fatigue damage repair based on laser shock processing for copper film
机译:
基于激光冲击处理的铜膜疲劳损伤修复分析
作者:
Li Ming
;
Shang De-Guang
;
Liu Xiao-Dong
;
Jin Jia
;
Chen Tao
;
Guo Y. B.
;
Barkey M. E
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
57.
A simple algorithm for camera pose estimation
机译:
一种简单的相机姿态估计算法
作者:
Chen Peng
;
Hu Guang-Da
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
58.
Prediction of mechanical noise by field-matching wave superposition method with boundaries
机译:
边界场匹配波叠加法预测机械噪声
作者:
Chen Hongyang
;
Li Qi
;
Shang Dejiang
;
Liu Yongwei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
59.
Slip detection by array-type pressure sensor for a grasp task
机译:
通过阵列式压力传感器进行打滑检测以完成抓握任务
作者:
Zhang Xiaoyou
;
Liu Rongqiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
60.
Research on the frame structure of light-small optoelectronic stabilized platform assembled on UAV
机译:
无人机上轻小型光电稳定平台的框架结构研究
作者:
Wang Jingdong
;
Yu Huadong
;
Xu Ying
;
Li Yan
;
Xu Jinkai
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
61.
Control of the wireless microrobot with multi-DOFs locomotion for medical applications
机译:
用于医疗应用的具有多自由度运动的无线微型机器人的控制
作者:
Okada Takuya
;
Guo Shuxiang
;
Xiao Nan
;
Qiang Fu
;
Yamauchi Yasuhiro
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
62.
Methods to measure the parameters of the flying objects via to the four-light-screen combined array
机译:
通过四光屏组合阵列测量飞行物体参数的方法
作者:
Xin Bin
;
Ni Jinping
;
Lu Hongwei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
63.
NARX model-based identification for the developed novel robotic catheter manipulating system
机译:
基于NARX模型的已识别新型机器人导管操纵系统识别
作者:
Ma Xu
;
Guo Shuxiang
;
Xiao Nan
;
Guo Jin
;
Yoshida Shunichi
;
Tamiya Takashi
;
Kawanishi Masahiko
;
Gao Baofeng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
64.
Implementation of LabVIEW®-based joint-linear motion blending on a lab-manufactured 6-axis articulated robot (RS2)
机译:
在实验室制造的6轴多关节机器人(RS2)上实现基于LabVIEW®的关节线性运动混合
作者:
Lee Dong Sun
;
Chung Won Jee
;
Jung Chang Doo
;
Jang Jun Ho
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
65.
A novel inverse kinematics solution for a 7-DOF humanoid manipulator
机译:
7自由度类人机器人的新型逆运动学解决方案
作者:
Cui Ze
;
Pan Hongwei
;
Qian Donghai
;
Peng Yun
;
Han Zengjun
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
66.
Adaptive sliding mode control for manipulating deformable linear object with input saturation
机译:
具有输入饱和度的可变形线性物体的自适应滑模控制
作者:
Ding Feng
;
Huang Jian
;
Wang Yongji
;
Fukuda Toshio
;
Matsuno Takayuki
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
67.
Fuzzy-sliding mode control for flexible-joint manipulator based on friction compensation
机译:
基于摩擦补偿的柔性关节机械手模糊滑模控制
作者:
Fenglei Ni
;
Yechao Liu
;
Jin Dang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
68.
Mobile robot localization technique using Web-based aerial photos
机译:
使用基于Web的航拍照片的移动机器人定位技术
作者:
Muramatsu Satoshi
;
Tomizawa Tetsuo
;
Matsuda Hiroaki
;
Kudoh Shunsuke
;
Suehiro Takashi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
69.
Robustness improvement of human detecting and tracking for mobile robot
机译:
改进移动机器人人体检测与跟踪的鲁棒性
作者:
Jia Songmin
;
Zhao Liang
;
Li Xiuzhi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
70.
Empirical framework for autonomous wheelchair systems in human-shared environments
机译:
人类共享环境中的自动轮椅系统的经验框架
作者:
Tomari Razali
;
Kobayashi Yoshinori
;
Kuno Yoshinori
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
71.
Performance evaluation of a Pose Estimation method based on the SwissRanger SR4000
机译:
基于SwissRanger SR4000的姿势估计方法的性能评估
作者:
Hong Soonhac
;
Ye Cang
;
Bruch Michael
;
Halterman Ryan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
72.
On-line calibration technology for SINS/CNS based on MPF-KF
机译:
基于MPF-KF的SINS / CNS在线校准技术
作者:
Hao Yanling
;
Mu Hongwei
;
Liu Xintao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
73.
Micromachined biosensor system for interstitial fluid sampling and glucose monitoring
机译:
用于组织液采样和葡萄糖监测的微机械生物传感器系统
作者:
Liu Yaxin
;
Huang Bo
;
Yao Yufeng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
74.
An efficient moving object detection algorithm based on improved GMM and cropped frame technique
机译:
基于改进的GMM和裁剪帧技术的运动目标检测算法
作者:
Yang Jinfu
;
Yang Wanlu
;
Li Mingai
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
75.
Study on launch control strategies of dual clutch transmission
机译:
双离合器变速器起步控制策略研究
作者:
Zhang Jinle
;
Guo Jing
;
Gui Lin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
76.
Time-constrained trajectory tracking control algorithm for multiple-vehicle systems
机译:
多车辆系统的时间约束轨迹跟踪控制算法
作者:
Pamosoaji Anugrah K.
;
Hong Keum-Shik
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
77.
The new adaptive clustering method of laser scanner data for automated vehicle obstacle recognition in unstructured environment
机译:
非结构化环境中自动识别车辆障碍物的激光扫描仪数据自适应聚类新方法
作者:
Kang Xiao
;
Zhu Wei
;
Li Ke Jie
;
Tian Li
;
Zhang Mao Song
;
Jiang Jing
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
78.
Kinematic analysis of jumping leg driven by artificial muscles
机译:
人工肌肉驱动的跳腿运动学分析
作者:
Zhong Jun
;
Fan Jizhuang
;
Zhao Jie
;
Zhang Wei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
79.
Design of missile rudder control system based on digital PWM
机译:
基于数字PWM的导弹舵控制系统设计
作者:
Li Yaxin
;
Li Hui
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
80.
A flexible new method to improve the accuracy of SMA self-sensing control
机译:
一种提高SMA自感控制精度的灵活新方法
作者:
Ma Chen
;
Liu Da
;
Shi Zhenyun
;
Zhang Zhenhua
会议名称:
《》
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2012年
81.
A parallel mechanism and pseudo-compliance control using on wearable power assist hips
机译:
可穿戴动力辅助髋关节的并联机构和伪合规控制
作者:
Yu Yong
;
Tao Hongbing
;
Liang Wenyuan
;
Yao Junzhang
;
Ge Yunjian
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
82.
Measurement of ultrasonic transducer sensitivity
机译:
超声换能器灵敏度的测量
作者:
Xiao Dingguo
;
Deng Mingkai
;
Pan Qinxue
;
Sheng Dongliang
;
Yang Bo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
83.
A component library information model supporting Web Service components description
机译:
支持Web Service组件描述的组件库信息模型
作者:
Ya-jing Liao
;
Min Guo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
84.
Application MEMS multi-sensors for monitoring the forming load of stamping press
机译:
应用MEMS多传感器监测冲压机的成型负荷
作者:
Zhang Chun
;
Liang Jing
;
Yu Dehong
;
Zhang Chun
;
Xiao Haifeng
;
Wang Min
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
85.
Manufacturing algebra. Part I: Modeling principles and case study
机译:
制造代数。第一部分:建模原则和案例研究
作者:
Canuto Enrico
;
De Maddis Manuela
;
Ruffa Suela
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
86.
Hovercraft training simulator delay compensation design based on McFarland
机译:
基于麦克法兰的气垫船训练模拟器延迟补偿设计
作者:
Juan Li
;
Qing Li
;
Xinghua Chen
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
87.
Integrated guidance and control for dual-control missiles against ground fixed targets
机译:
针对地面固定目标的双控导弹的综合制导与控制
作者:
Yan Han
;
Ji Hai-bo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
88.
A method for unpowered space robot safety rendezvous, with non-cooperative spacecraft
机译:
非合作航天器的无动力空间机器人安全交会方法
作者:
Zhang Fuhai
;
Chen Hongwei
;
Hua Lei
;
Fu Yili
;
Wang Shuguo
;
Guo Bin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
89.
Simple adaptive control of water hydraulic servo cylinder system
机译:
水压伺服缸系统的简单自适应控制
作者:
Yamada Tsuyoshi
;
Ito Kazuhisa
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
90.
An automated path planning system for a robot with a laser scanner for remote laser cutting and welding
机译:
具有激光扫描仪的机器人的自动路径规划系统,用于远程激光切割和焊接
作者:
Hatwig Jens
;
Minnerup Pascal
;
Zaeh Michael F.
;
Reinhart Gunther
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
91.
Passivity analysis for uncertain discrete switched systems with interval time-varying delay
机译:
不确定时滞离散切换系统的无源性分析
作者:
Lien Chang-Hua
;
Yu Ker-Wei
;
Pu Weng-Cheng
;
Liao Teh-Lu
;
Wan Zhang-Lin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
92.
Performance assessment of a questionnaire input software by computer vision
机译:
通过计算机视觉对问卷输入软件的性能评估
作者:
Pu Yong-Ren
;
Lee Su-Hsing
;
Dai Yu-Tung
;
Kuo Ying-Che
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
93.
Parametric analyses on fatigue reliability of 3D IC packages with built through silicon vias (TSVs)
机译:
具有硅通孔(TSV)的3D IC封装疲劳可靠性的参数分析
作者:
Kung Chieh
;
Liao Te-Tang
;
Liao Chien-Hsiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
94.
Bifurcation and nonlinear dynamic analysis of heart blood vessel system
机译:
心脏血管系统的分叉和非线性动力学分析
作者:
Wang Cheng-Chi
;
Jang Ming-Jyi
;
Pai Neng-Sheng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
95.
Reducing magnetic interference in a geomagnetic survey UAS through modelling and design optimization
机译:
通过建模和设计优化来减少地磁测量UAS中的磁干扰
作者:
Wells Matthew
;
Ahmadi Mojtaba
;
Straznicky Paul
;
Forrester Robert
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
96.
Zhang dynamics and Newton-Raphson iteration for time-varying and static reciprocals computation
机译:
用于时变和静态倒数计算的Zhang动力学和Newton-Raphson迭代
作者:
Zhang Yunong
;
Xie Yunjia
;
Li Fen
;
Tan Hongzhou
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
97.
Numerical simulation for the shielding effectiveness of enclosure with apertures
机译:
有孔罩屏蔽效果的数值模拟
作者:
Ren Dan
;
Du Ping-an
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
98.
Design of simulation platform for vehicle launching system erecting based on the Vega
机译:
基于Vega的车辆发射系统架设仿真平台设计。
作者:
Wang Dandan
;
Xu Bo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
99.
Equivalence of position-level and velocity-level redundancy-resolution schemes
机译:
位置级和速度级冗余解析方案的等效
作者:
Zhang Yunong
;
Wu Huarong
;
Xiao Lin
;
Fu Senbo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
100.
Design of simulation and verification system for rotation strapdown inertial navigation system
机译:
旋转捷联惯性导航系统仿真验证系统设计
作者:
Cheng Jianhua
;
Guan Dongxue
;
Cheng Xuhong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
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