用于自动驾驶的陆上运输工具的电液式外力-车辆制动设备

摘要

本发明涉及一种用于自动地在公共道路上驾驶的客车的电液式外力‑车辆制动设备（1）。本发明提出两个彼此独立的外力‑制动压力产生器（2、3），它们中的一个优选是能以机电的方式驱动的外力‑活塞‑缸单元（4）并且它们中的另一个优选具有两个液压泵（22）。每个外力‑制动压力产生器（2、3）具有优选被划分为腔室（9、30）的制动液储存容器（10、28），所述制动液储存容器一起被连接到另一个优选未被划分为腔室的制动液储存容器（31）上。所述另一个制动液储存容器（31）优选具有制动液传感器（33），用该制动液传感器能够确定由于所述外力‑车辆制动设备（1）的任意位置处的不密封性引起的制动液损失。所述制动液储存容器（10、28）通过短的管路引起低的流动阻力并且由此也在制动液冷并且因此黏稠时引起快速的制动压力形成。