基于气动参数估计的变体飞行器自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种基于气动参数估计的变体飞行器自适应控制方法，该方法将变体飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用动态逆控制，针对高度子系统采用反步法控制。为有效处理系统动力学中的未知气动函数，将动力学模型转化为已知状态量项与未知气动参数项相乘的线性参数化形式，设计自适应更新律对未知参数部分进行估计，进一步基于估计信息设计控制器，实现系统高度和速度指令的有效跟踪。